虚拟仪器实验
实验二 LabVIEW程序结构
1 实验目的
(1)学会使用LabVIEW中的While循环;
(2)学会使用LabVIEW中的移位寄存器;
(3)学会使用LabVIEW中的For循环;
(4)学会使用LabVIEW中的CASE结构;
(5)学会使用LabVIEW中的顺序结构;
(6)学会使用LabVIEW中的公式节点。
2 实验任务
(1)建立一个While循环的VI;
(2)建立一个移位寄存器的VI;
(3)建立一个For循环的VI;
(4)建立一个CASE结构的VI;
(5)建立一个顺序结构的VI;
(6)建立一个有公式节点的VI。
3 实验步骤
练习 2-1 使用While循环和图表
目的:用 While 循环和图表获得数据,并实时显示。
创建一个可以产生并在图表中显示随机数的VI。 前面板有一个控制旋钮可在0到10秒之间调节循环时间,还有一个开关可以中止VI的运行。学习怎样改变开关的动作属性,以便不用每次运行VI时都要打开开关。操作步骤如下:
前面板
æºËúÐŹ
Å
ºÑ²ÓÑʱ4.06.0ØÖ¿Æ¿ªØ
¸ON
OFF
图2-1 练习2-1的前面板
1. 选择FileºNew,打开一个新的前面板。
2. 选择ControlsºBoolean,在前面板中放置一个开关。设置开关的标签为控制开关。 3. 使用标签工具创建 ON 和 OFF 的标签,放置于开关旁。
4. 选中ControlsºGraph,在前面板中放置一个波形图(是chart,而不是graph)。
设置它的标签为随机信号。这个图表用于实时显示随机数。
5. 把图表的纵坐标改为0.0 到 1.0。方法是用标签工具把最大值从10.0改为1.0。 6. 选择ControlsºNumeric,在前面板中放置一个旋钮。设置旋钮的标签为循环延时。
这个旋钮用于控制While 循环的循环时间。
流程图
7. 开流程图,按照下图创建流程图。
图2-2 练习2-1的流程图
a) 从 FunctionsºStructures 中选择 While 循环,把它放置在流程图中。将
其拖至适当大小,将相关对象移到循环圈内。
b) 从 Functionsº Numeric中选择随机数(0-1)功能函数放到循环内。
c) 在循环中设置Wait Until Next ms Multiple函数 (FunctionsºTime &
Dialog),该函数的时间单位是毫秒,按目前面板旋钮的标度,可将每次
执行时间延迟0到10毫秒。
d) 照上面所示的流程图连线,把随机数功能函数和随机信号图表输入端子连
接起来,并把启动开关和While 循环的条件端子连接。
8. 返回前面板,调用操作工具后单击垂直开关将它打开。
9. 把该 VI 保存为 LabVIEW\Activity目录中的Random Signal.vi。
10. 执行该 VI。While循环的执行次数是不确定的,只要设置的条件为真,循环
程序就会持续运行。在这个例子中,只要开关打开(TRUE),框图程序就会一
直产生随机数,并将其在图表中显示。
11. 单击垂直开关,中止该VI。关闭开关这个动作会给循环条件端子发送一个
FALSE值,从而中止循环。
12. 用鼠标右键单击图表,选择Data OperationsºClear Chart,清除显示缓存,
重新设置图表。
练习 2-1结束
附注与说明
布尔开关的机械动作:
布尔开关有6种机械动作属性可供选择。在前面板上用鼠标右键单击开关,在快捷菜单中选择Mechanical Action就可以看到这些可选的动作。LabVIEW还提供了一个范例示范这
些动作,它是位于Examples\General\Controls\booleans.llb的Mechanical Action of Booleans.vi。
练习 2-2 使用移位寄存器
目的:创建一个可以在图表中显示运行平均数的VI。
前面板
1. 打开一个新的前面板,按照下图所示创建对象。
2. 把波形图表的坐标范围改为0.0到2.0。
3. 在添加竖直坐标之后,用鼠标右键单击它,在快捷菜单中选择Mechanical Action»Latch When Pressed,再选择Operate»Make Current Values Default,把ON状态设置为默认状态。
Boolean
ON
OFF
æºËúÊ
ý
图2-3 练习2-2的前面板
1. 按下图创建流程图。
图2-4 练习2-2的流程图
2. 在流程图中添加 While 循环(Functions»Structures),创建移位寄存器。
a. 用鼠标右键单击While循环的左边或者右边,在快捷菜单中选择Add Shift Register。 b. 用鼠标右键单击寄存器的左端子,在快捷菜单中选择Add Element,添加一个寄存器。用同样的方法创建第三个元素。
3. Random Number (0–1)函数(Functions»Numeric)——产生0到1之间的某个随机数。
4. Compound Arithmetic 函数(Functions»Numeric)——在本练习中,它将返回两个周期产生的随机数的和。如果要加入其他的输入,只需用右键单击某个输入,从快捷菜单中选择
Add Input。
5. 除法函数(Functions»Numeric)——在本练习中,它用于返回最近四个随机数的平均值。
6. 数值常数(Functions»Numeric)——在While循环的每个周期,Random Number (0–1)函数将产生一个随机数。VI就将把这个数加入到存储在寄存器中的最近三个数值中。Random Number (0–1)再将结果除以4,就能得到这些数的平均值(当前数加上以前的三个数)。然后再将这个平均值显示在波形图中。
7. Wait Until Next ms Multiple函数 (Functions»Time & Dialog)——它将确保循环的每个周期不会比毫秒输入快。在本练习中,毫秒输入的值是500毫秒。如果用鼠标右键单击图标,从快捷菜单中选择Visible»Label,就可以看到Wait Until Next ms Multiple的标签。
8. 用鼠标右键单击Wait Until Next ms Multiple 功能函数的输入端子,在快捷菜单中选择Create Constant。出现一个数值常数,并自动与功能函数连接。
9. 将Constant设置为500。这样连接到函数的数值常数设置了500毫秒的等待时间。因此循环每半秒执行一次。注意,VI用一个随机数作为移位寄存器的初始值。如果没有设置移位寄存器端子的初始值,它就含有一个默认的数值,或者上次运行结束时的数值,因此开始得到的平均数没有任何意义。
10. 执行该 VI,观察过程。
11. 把该 VI 保存为LabVIEW\Activity目录下的Random Average.vi。
练习 2-2 结束。
附注:移位寄存器的初值:
上面的练习中对移位寄存器设置了初值0.5。如果不设这个初值,默认的初值是0。在这个例子中,一开始的计算结果是不对的,只有到循环完3次后移位寄存器中的过去值才填满,即第4次循环执行后可以得到正确的结果。
练习 2-3 使用For循环
目的:用For循环和移位寄存器计算一组随机数的最大值。
1.打开一个新的前面板,按照下图创建对象。
a. 将一个数字显示对象放在前面板,设置它的标签为“最大值”。
b.将一个波形图表放在前面板,设置它的标签为“随机数”。将图表的纵坐标范围改为0.0到1.0。
c.在图表的快捷菜单中选择Visible ItemsºScrollbar和Digital Display,并隐藏Plot Legend。
d.用移位工具修改滚动栏的大小。
图2-5 练习2-3的面板和流程图
2.按照上图画流程图。
3.在流程图中放置一个For循环(FunctionsºStructures)。
4.在For循环的边框处单击鼠标右键,在快捷菜单中选择Add Shift Register。 5.将下列对象添加到流程图。
1.Random Number (0–1)函数(FunctionsºNumeric)——产生0到1之间的某个随
机数。
2. 数值常数(FunctionsºNumeric)——在这个练习中需要将移位寄存器的初始值设
成0。
3.Max&Min函数(FunctionsºComparison)——输入两个数值,再将它们的最大值输
出到右上角,最小值输出到右下角。这里只需要最大值,只用连接最大值输出。 4. 数值常数(FunctionsºNumeric)——For循环需要知道需要执行的次数。本练习
中是100次。
6.按照上图连接各个端子。
7.运行该VI。
8.将该VI保存为LabVIEW\Activity 目录下的Calculate Max.vi。
练习 2-3 结束。
练习 2-4 使用 Case结构
目的:创建一个VI以检查一个数值是否为正数。如果它是正的,VI就计算它的平方根,反之则显示出错。
前面板
1. 打开一个新的前面板,并按照下图所示创建对象。控制对象用于输入数值,显示对象用于显示该数值的平方根。
流程图
2.照下图创建流程图。
Number
SQRT
图2-6 练习2-4的面板和流程图
从FunctionsºStructures中选择一个 Case结构,并放置在在流程图中。Case 结构是一个可以改变大小的方框。先来做Ture的情况,照流程图上半部分构造。
Greater Or Equal To 0? 函数(FunctionsºComparison)——如果输入数值大于或者等于0就会返回一个TRUE值。
Square Root 函数(FunctionsºNumeric)——返回输入数值的平方根。
连好线
点击Case框的选择按钮,转入False情况编程
数值常数(FunctionsºNumeric)——这里用于显示错误的代数值-999.00。
One Button Dialog函数(FunctionsºTime & Dialog)——在这里它用于显示一个对话框,内容是Error...。
字符串常数 (FunctionsºString)——用Edit Text Tools在对话框中输入字符串。 该VI在TRUE或者FALSE情况下都会执行。如果输入的数值大于等于0,VI会执行TRUE Case,返回该数的平方根,否则将会输出-999.00,并显示一个对话框,内容为Error...。
返回前面板,运行该VI。修改标签为Number的数字式控制对象的数值,分别尝试一个正数和负数。注意,当把数字式控制对象的值改为负数时,LabVIEW会显示Case结构的FALSE Case中设置的出错信息。
保存该 VI 到LabVIEW\Activity 目录中的Square Root.vi。
练习 2-4 结束。
练习 2-5 使用顺序结构
目的:创建一个 VI,计算生成等于某个给定值的随机数所需要的时间。
前面板
1. 打开一个新的前面板,并按照下图所示创建对象。
ø¶·¨Êýݾ
±Çµ°Ö
µ
´Ð´ÖÎÊ
ý¥ÅÆäʱ»ä£¨Ãë£
图2-8 练习2-5的前面板
我们约定数据是0到100范围的整数。当前值用于显示当前产生的随机数。“执行次数”用于显示达到指定值循环执行的次数。匹配时间用来显示达到指定值所用的时间。 流程图
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi. 图2-7 练习2-5的流程图(共3帧) 在流程图中放置顺序结构(FunctionsºStructures)。 用鼠标右键单击帧的边框,在快捷菜单中选择Add Frame After,创建一个新帧。重复这个步骤,再创建一个帧。共3桢。 选中第0桢,设置读取初始时间(子)程序. 第0帧的下边框上含有一个小方框,其中有一个箭头。这个方框叫做顺序局部变量,可以在同一个顺序结构中的各个帧之间传递数据。用鼠标右键单击第0帧的底部边框,选择Add Sequence Local,创建顺序局部变量。顺序局部变量显示为一个空的方块。当您将某个功能函数与顺序局部变量相连时,方块中的箭头就会自动显示。 Tick Count (ms) 函数(FunctionsºTime & Dialog)——返回启动到现在的时间(以毫秒为单位)。在这里例子里需要使用两个这个函数。另一个在第2帧中。 按图连好线。转入第1帧。该帧是匹配计算,内含一个循环结构。该图中使用的
新函数有:
Round to Nearest函数(FunctionsºNumeric)——在该例中,它用于取0
到
100之间的随机数到距离最近的整数。
Not Equal?函数(Functionsº Comparison)——在该例中,它将随机数和前面板中设置的数相比较,如果两者不相等会返回TRUE值,否则返回FALSE。
Increment函数(FunctionsºNumeric)——在该例中,它将While循环的计数器加1。
vii. 按图连好线。转入第2帧
在第0帧中,Tick Count (ms)功能函数将以毫秒为单位表示当前时间。这个数值被连到顺序局部变量,这样它就可以被后续的帧使用。在第1帧中,只要函数返回的值与指定值不等,VI就会持续执行While循环。在第2帧中,Tick Count (ms)功能函数以毫秒为单位返回新的时间。VI从中减去原来的时间(由第0帧通过顺序局部变量提供)就可以计算出花费的时间。
viii. 返回前面板,在Number to Match控制对象中输入一个数值,执行该VI。 ix. 把该VI保存为LabVIEW\Activity 目录下Time to Match.vi。
练习 2-5 结束。
练习 2-6 使用公式节点
目的:创建一个VI,它用公式节点计算下列等式:
y1=x3-x2+5
y2=m*x+b
x的范围是从0到10。可以对这两个公式使用同一个公式节点,并在同一个图表中显示结果。
前面板
Waveform Graph
m
b
图2-9 练习2-6的面板
1. 打开一个新的前面板,按照上图(该图中包含运行结果)创建前面板中的对象。波形图显示对象用于显示等式的图形。该 VI使用两个数字式控制对象来输入m和b的值。
流程图
2. 按照下图创建流程图。
图2-9 练习2-6的流程图
在创建某个输入或者输出端子时,必须给它指定一个变量名。这个变量名必须与公式节点中使用的变量名完全相符。
公式节点中,在边框上单击鼠标右键,在快捷菜单中选择Add Input,可以创建三个输入端子。在快捷菜单中选择Add Output,创建输出端子。
x的范围是从0到10(包括10),就必须连接11到计数端子。
Build Array (FunctionsºArray)——在这个例子中,它用于将两个数据构成数组形式提供给一个多曲线的图形中。通过用变形工具拖拉边角就可以创建两个输入端子。
3. 返回前面板,尝试给m和b赋以不同的值再执行该 VI。
4. 把该VI保存为 LabVIEW/Activity 目录下的Equations.vi。
练习 2-6 结束。
4 实验报告
写出以上6个练习的中的步骤要点,附上运行时的前后面版图形。