PLC控制变频器实现多段速运行
湖州职业技术学院 机电工程分院
项 目 作 业
课程 变频器与PLC控制技术 班级 姓名 傅 杰 学号 1030345149 任课教师 魏翠琴 学期：2011-2012学年第二学期
机电工程分院
二0一二年
一．实训任务
用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：
按下启动按钮，电动机以30Hz速度运行，5S后转为45Hz速度运行，再过5S转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机停止。
二、变频器的多段调速应用
变频器的多段调速就是通过变频器参数来设定其运行频率，然后通过变频器的外部端子来选择执行相关参数所设定的运行频率。
多段调速是变频器的一种特殊的组合运行方式，其运行频率由PU单元的参数来设置，启动和停止由外部输入端子来控制。
Pr.4、 Pr.5、 Pr.6为3段速度设定，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其外部控制端子RH、RM、RL的闭合来决定。
三、软件设计思路
电动机的三速运行采用变频器的多段速度来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。
四.任务实施
1.设计电路，画出电器原理图
2.列出PLC的I/O分配表
3.编写PLC程序，并进行调试
4.根据原理图进行主电路、控制电路接线 接线注意事项
（1）PLC220V电源通电，进行输入/输出端子好坏的检查
因为PLC经过多年的使用，输入/输出端子有好多已怀，需要先检查好坏，再进行接线，否则会做很多无用功。
输入端子好坏的检查：PLC上电后，那一根短线，短线两头露铜，
短线的一头搭在PLC
输入的COM端，另一头依次搭PLC的输入端子X0、X1……，如果PLC输入端对应的LED灯亮，说明该端子是好的，否则，该端子不好，已坏，那么我们接线的时候就不要使用已坏的端子。输入端好于不好，一般考虑是否端子断开了。
输出端子好坏的检查：PLC上电后，用万用表的两个表笔来检测。
万用表用测二极管的那个档。一只表笔插PLC输出的COM1端，另一只表笔分别插Y0～Y3，如果万用表叫了，说明对应的Y端口短路了，端口就不要再使用。不叫，说明该端子是好的。同理依次测输出的另外两组COM2对应Y4～Y7，COM3对应Y10～Y13，COM4对应Y14～Y17 COM5对应Y20～Y27。输出端好于不好，一般考虑是否端子短路了。
（2）PLC断电，进行输入/输出端子的接线
输入接线：二个按钮，三个行程开关，我们用行程开关代替限位开
关。按钮和行程开关，每个都用两个端子要接线出来，一端接PLC
的输入端，另一端五个接在一起，再接PLC的输入公共端COM端，使得五个输入构成5个回路，否则电路不同，对应的按钮或开关不工作。
输出接线：PLC输出有四个，高速、低速、正转、反转，接变频
器对应的端子RH、RL、STF、STR，最后不要忘记，PLC输出的公共端COM1/COM2/COM3/COM4/COM5要与变频器的SD端相连，以构成回路。
（3）PLC上电，按下所接的按钮或行程开关，看PLC对应点的LED灯是否亮
如果PLC上电后，按下所接的按钮或行程开关，PLC对应点的LED灯点亮，说明接线有效，可以进行下一步的编程工作。如果PLC对应点的LED灯不亮，说明接线不对，需要进行排除故障再调试。 （4）PLC上电，应用手持式编程器对PLC进行程序的写入
在进行编辑程序前，先对PLC的内存进行清除或清零操作再进行程序输入、修改、插入、删除等操作。
5.检查接线无误后，进行变频器参数设置
变频器上电前，注意看清电源线和电机线，切忌不可接错，否则会损坏变频器 。
变频器需要设的参数Pr.6=20HZ.Pr79=1 6.系统调试
Pr.4=30HZ, Pr.5=45HZ,