第二章复习题及答案
第二章 练习及答案
一、填空题
1、带动其他构件 运动 的构件，叫原动件。
2、在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫从动件。
3、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。
4、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低。
5. 低副是两构件通过面接触而构成的运动副；高副是两构件通过点或线接触而构成的运动副。
6、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。
二、判断题（正确√；错误×）
1、两构件通过面接触组成的运动副是低副。 （ √ ）
2. 机构的原动件数应等于自由度数，否则机构没有确定运动。（ √ ）
3. 在平面机构中一个低副引入两个约束。（ √ ）
4、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（ × ）
5、点或线接触的运动副称为低副。 （ × ）
6、面接触的运动副称为低副。 （ √ ）
7、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。 （ √ ）
8、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 （ √ ）
9、平面低副引入的约束数为1。 （ × ）
10、当ｍ个构件用复合铰链相联接时，组成的转动副数目也应为ｍ个。（ × ）
11、局部自由度与机构的运动是有关的。 （ × ）
12、在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。（ √ ）
三、选择题
1. 当机构中主动件数目（2）等于 机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。
（1）小于； （2）等于； （3）大于； （4）大于或等于。
2. 下图中的平面机构由 （1）复合铰链 组成。
（1）复合铰链； （2）局部自由度； （3）虚约束； （4）凸轮机构；
3. 在计算平面机构自由度时，应选用（3）c) 图。
（1）a) ； （2）b) ； （3）c) ；
a) b) c)
4. 机构具有确定运动的条件是 （3）自由度数目= 原动件数目。
（1）自由度数目＞原动件数目； （2）自由度数目＜原动件数目；
（3）自由度数目= 原动件数目； （4）自由度数目≠原动件数目；
5. 下图中的平面机构由 （3）虚约束 组成。
（1）复合铰链； （2）局部自由度； （3）虚约束； （4）凸轮机构；
6. 由m 个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为（3）m-1。
（1）1； （2）m ； （3）m-1； （4）m+1。
四、计算题
1. 如图2-1所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
图
2-1
2. 计算图2-2中a ）与b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
a）解：滚子D 为局部自由度，E 、F 均为虚约束。
n=4； PL =5； PH
=1
F=3n–2P L –P h =3×4–2×5–
1=1
b ）解： A处为复合铰链
n=5； PL =6； PH =1
F=3n–2P L –P h =3×5–2×6–1=2
分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，
机构能有确定的运动吗？
答：没有。
二、简述题
试判断下图中是否存在（1）复合铰链； （2）局部自由度；（3）虚约束； 并指出在图中何处。
五、绘制机构运动简图
1. 绘制偏心泵机构运动简图
2. 绘制牛头刨床机构运动简图