侧倾定量评价方法
侧倾定量评价法 编号：M21-03-25
本文记述了侧倾感的定量评价法及计算机的侧倾预测计算法。
1. 评价项目
车辆侧倾时的侧倾大小、速度和收敛状态都是侧倾的评价项目，必须分别给出设定目标值。
侧倾的主观评价得分标准按表1给出。
2. 定量评价计算式
在侧倾发生时或收敛时，驾驶室者大都采用过渡侧倾状态来评价侧倾的主观感觉，所以可以利用线形回归相关度分析法，找出主观评价得分和转向过渡响应试验结果之间的相关关系，定量地分析侧倾感。表示主观评价结果的定量评价计算式如下（N=15）所示 （试验条件：车速100km/h，最大横向加速度，冲击转向输入力）
○侧倾大小评价得分=11.8-0.016A-0.017B-18.5C-18.5D-----（式1，图1） ○侧倾速度评价得分=11.7-0.030A-0.016B-5.21C -----（式2，图2） ○侧倾收敛性评价得分=10.1-0.019A-0.012B-10.5C+1.23----（式3，图3）
- 上述评价计算式表明了，即使是稳定侧倾角很小的车辆，只要横向加速度相位落后
或侧倾角相位落后过大，侧倾感都将下降。为了提高侧倾感，必须优化如下3个参数，即优化平摆峰值频率点的横向加速度相位落后、侧倾角相位落后和侧倾角稳定增益，为此，可以采用如下3种方法。
·提高横向加速度和侧倾角的响应性→降低横向加速度和侧倾角的相位落后 （加大侧倾刚度，加大侧倾轴前倾角，加大悬架减震器的阻尼力等） ·降低平摆峰值点的频率 →因降低了横向加速度和侧倾角相位落后的参照频率，结
果减小了相位落后
（降低后轮的等价侧抗刚度CP，加大平摆惯性矩等） ·降低方向盘操纵增益量 →降低侧倾角稳定增益
（降低前轮的等价侧抗刚度CP，降低OA齿轮比等）
4． 利用计算机辅助计算预测侧倾感
由于侧倾感与稳定侧倾角大小并不一致，为了设计出具有良好侧倾感的车辆，在设计的初期阶段，必须利用计算机辅助计算来预测侧倾感，预先研究侧倾刚度、侧倾轴前倾角和侧倾中心高度等。利用计算机辅助计算来预测侧倾感时，大都采用3自由度（横摆，平摆，侧摆）的车辆计算模型，在相当于实际车辆的条件下，计算转向的过渡响应，同
*2)*3)
时也可使用上述侧倾感定量评价计算式。
调整自由度，加大计算结果与主观评价结果的相关度，以便用评价计算式能评价预测对象的程度
预测计算获得的评价分
评价式斜率 主观评价得分
主观评价得分
评价式斜率
主观评价得分
评价式斜率
主观评价得分
评价式斜率
主观评价得分 横向加速度相位落后（°） 侧倾角相位落后（°） 侧倾角稳定增益
侧倾角峰值点的增益量
图1。侧倾大小评价得分和评价指标
预测计算获得的评价分
主观评价得分
主观评价得分
主观评价得分 横向加速度相位落后（°） 侧倾角相位落后（°）
主观评价得分
侧倾角稳定增益
图2。侧倾速度评价得分和评价指标
预测计算获得的评价分
主观评价得分
主观评价得分
主观评价得分
主观评价得分 横向加速度相位落后（°） 侧倾角相位落后（°） 侧倾角稳定增益
主观评价得分
横向加速度阻尼比
图3。侧倾收敛性评价得分和评价指标
参考文献：1）侧倾感定量化的评价指标研究结果 XKH1-150129 2）侧倾感CAE预测的车辆模型 XKH1-150140 3）CK侧倾感CAE解析结果 XKH1-150113 4）侧倾感提高方法 M21-03-26