安川伺服5系选型样本

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5

旋转型伺服电机

SGMJV 型

旋转

型伺服

电机

SGMJV

- 01

A 第3位D 第4位A 第5位2 第6位1第7位第1+2位

第1+2位

额定输出第4位串行编码器

第7位选购件

第5

位设计顺序

第6位轴端

6

额定值和规格

额

振

绝

环

励

安定动缘境磁装时等电温方方间： 连续级： V 15阻： D C500V，10M Ω以上度： 0～40℃式： 永磁型式： 法兰型耐绝保环连旋热缘护境接转等耐方湿方方级： B 压：AC1500V 1分钟式： 全封闭自冷却IP65(轴贯穿部分除外) 度： 20～80%(不得结露) 式： 直接连接向： 逆时针方向(CCW)正转

*1：

*2：

(注) 这些项目及转矩－转速特性的值是在组合SGDV 型伺服单元运行后，电枢线圈温度达到100℃时的值。其它是在20℃时的值。额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。SGMJV-A5, -01型：200×200×6mmSGMJV-02, -04, -08型：250×250×6mm( )内的数值表示的是带制动器电机的值。

●转矩－转速特性 A ：连续使用区域 B ：反复使用区域

NJO NJO NJO /eN /eN /eN

NJO NJO /eN /eN

7

外形尺寸mm

●不带制动器(带制动器)

(1) 50～

100W

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号及数值。

●带双面平面座●带油封

(注) 型号的第7位是“S”或“E”。

键尺寸同上表。

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号。旋转型伺服电机

8

外形尺寸mm

(2) 200～

750W

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号及数值。

●带双面平面座

●带油封

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号。

(注) 型号的第7位是“S”或“E”。

键尺寸同上表。

9

电缆的选定

●连接图

●标准连接(编码器电缆20m 以下)

时

ԟ

●伺服电机主回路电缆

由YASKAWA Control Co., Ltd.经销。

(续)

旋转型伺服电机

10

电缆的选定

*：在机器人等活动部分使用电缆时，请使用弯曲型电缆。

(1)不带制动器伺服电机的接线规格

(2)带制动器伺服电机的接线规格

11

电缆的选定

(3)伺服电机侧连接器配套元件规格：50～100W 用

(4)伺服电机侧连接器配套元件规格：200～400W 用

(5)伺服电机侧连接器配套元件规格：750W用

旋转型伺服电机

12

电缆的选定

(6)电缆线材规格：50～400W 用

*：订购产品的型号的□□用于指定电缆长度。

(例)JZSP-CSM90-05-E(5m)

(7)电缆线材规格：750W用

*：订购产品的型号的□□用于指定电缆长度。

(例)JZSP-CSM91-05-E(5m)

13

电缆的选定

●编码器电缆(20m以下时)

由

YASKAWA Control Co., Ltd.经销。

旋转型伺服电机

*： 在机器人等活动部分使用电缆时，请使用弯曲型电缆。

(注) 使用绝对值编码器时，如果将电池连接到上位装置，则不需要电池单元。 此时请使用增量型用电缆。

(1)两端带连接器的电缆接线规格(增量型用) ·标准型

·弯曲型

(2)两端带连接器的电缆接线规格(绝对值用：带电池单元) ·标准型

·弯曲型

14

电缆的选定

(3)伺服单元侧/编码器侧连接器配套元件规格

*： 需要专用工具(压接工具)。 本公司备有的电缆线材专用压接工具的型号如下。使用不同的电线规格时，工具也不同，请直接向生产厂家确认。 压接工具：手动工具57175-5000 敷料器57175-3000

(4)电缆线材规格

*：订购产品的型号的□□用于指定电缆长度。

(例)JZSP-CMP09-05-E (5m)

15

SGMAV - 01

A

第3位

D

第4位

A

第5位

2

第6位

1

第7位

1+2位

第1＋2位

额定输出

第4位串行编码器

第7位选购件

第6位轴端

16

额定值和规格

额振绝环励安

定动缘境磁装

时等电温方方

间： 连续级： V 15

阻： D C500V，10M Ω以上度： 0～40℃式： 永磁型式： 法兰型

耐绝保环连旋

热缘护境接转

等耐方湿方方

级： B

压：AC1500V 1分钟

式： 全封闭自冷却IP65(轴贯穿部分除外) 度： 20～80%(不得结露) 式： 直接连接

向： 逆时针方向(CCW)正转

*1： *2： (注)

这些项目及转矩－转速特性的值是在组合SGDV 型伺服单元运行后，电枢线圈温度达到100℃时的值。其它是在20℃时的值。额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。SGMAV-A5型 ：200×200×6 mmSGMAV-01, -C2, -02，-04，-06，-08型 ：250×250×6 mm ( )内的数值表示的是带制动器电机的值。

●转矩－转速特性 A ：连续使用区域 B

：反复使用区域

NJO

NJO

/eN

/eN /eN

17

外形尺寸mm

●不带制动器(带制动器)

(1) 50～150W

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号及数值。

●带双面平面座

●带油封

(注) 型号的第7位是

“S”或“E”。 键尺寸同上表。

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号。

旋

转型伺服电机

18

外形尺寸mm

: :

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号及数值。

●带双面平面座

●带油封

(注) ( )内的数值是带制动器电机的型号。

(注) 型号的第7位是“S”或“E”。 键尺寸同上表。

19

电缆的选定

●连接图

●标准连接(编码器电缆20m 以下)

时

ԟ 旋转型伺服电机

●伺服电机主回路电缆

由YASKAWA Control Co., Ltd.经销。

20

电缆的选定

*：在机器人等活动部分使用电缆时，请使用弯曲型电缆。

21

电缆的选定

(1)不带制动器伺服电机的接线规格

(2)带制动器伺服电机的接线规格

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(3)伺服电机侧连接器配套元件规格：50～150W 用

旋转型伺服电机

22

电缆的选定

(4)伺服电机侧连接器配套元件规格：200～550W 用

(5)伺服电机侧连接器配套元件规格：750W用

23

电缆的选定

(6)电缆线材规格：50～550W 用

*：订购产品的型号的□□用于指定电缆长度。

(例(7)电缆线材规格：750W用

*：订购产品的型号的□□用于指定电缆长度。

(例) JZSP-CSM91-15-E(15m)

旋转型伺服电机

24

电缆的选定

●编码器电缆(20m以下时)

由

YASKAWA Control Co., Ltd.经销。

*： 在机器人等活动部分使用电缆时，请使用弯曲型电缆。(注) 使用绝对值编码器时，如果将电池连接到上位装置，则不需要电池单元。 此时请使用增量型用电缆。

(1)两端带连接器的电缆接线规格(增量型用) ·标准型

·弯曲型

(2)两端带连接器的电缆接线规格(绝对值用：带电池单元) ·标准型

·弯曲型

25

电缆的选定

(3)伺服单元侧/编码器侧连接器配套元件规格

*： 需要专用工具(压接工具)。

本公司备有的电缆线材专用压接工具的型号如下。使用不同的电线规格时，工具也不同，请直接向生产厂家确认。压接工具： 手动工具57175-5000 敷料器57175-3000

(4)电缆线材规格

*： 订购产品的型号的□□用于指定电缆长度。(例)JZSP-CMP09-05-E(5m)

旋转型伺服电机

26

模拟量电压·脉冲列指令型伺服单元

SGDV-□□□□01型

(旋转型伺服电机用)

SGDV - R70 A 01 A

27

模拟量·脉冲型伺服单元

28

基本规格

29

模拟量·脉冲型伺服单元

型

基本规格

●旋转型伺服电机组合时

模拟量·脉冲型伺服单元

30

外形尺寸mm

●基座安装型

(1)三相AC 200V SGDV-R70A0□A，-R90A0□A，-1R6A0□A

(2)三相AC 200V SGDV-2R8A0□A

(3)三相AC 200V SGDV-3R8A0□A，-5R5A0□A

31大致质量：0.9kg Ҫ 大致质量：1.5kg

模拟量·脉冲型伺服单元

型

电缆的选定

●CN1CN3CN5CN7CN8(模拟量电压·脉冲列指令型)

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*1： 将系列用数字操作器(JUSP-OP05A)用于系列时，需要使用此转换电缆。

*2： 使用安全功能时，请将此电缆连接至安全设备。

不使用安全功能时，请照常使用主体附带的安全跨接线连接器(JZSP-CVH05-E)。模拟量·脉冲型伺服单元

32

电缆的选定

(1)连接器端子排转换单元(CN1用)

·构成

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Ձ +641 5" 1( &

·端子排外形图(单位：mm)

1 ·附属电缆外形图(单位：mm)ͩ ӬЊΞ 1 ӬЊΞ 1 1

(2)单侧散拉电缆(CN1用)

·附属电缆外形图(单位：mm)

ͩ ӬЊΞ

ͳ *：住友3M 制造

(注) 接线图见下页。33

电缆的选定

●单侧散拉电缆(CN1用)

(JZSP-CSI01-□-E 的接线图)

模拟量·脉冲型伺服单元型●连接器配套元件(CN1用) 自行制作电缆时的连接器、电线如下所示。CN1连接器由壳

体和连接器构成。*：住友3M 制造

·壳体外形图(单位：mm)·连接器外形图(

单位：mm)模拟量·脉冲型伺服单元·电线规格

34

电缆的选定

(3)数字操作器(JUSP-OP05A-1-E型)(单位：mm)

(4)数字操作器转换电缆(CN3用

)

(型号：JZSP-CVS05-A3-E)

将 系列用数字操作器(JUSP-OP05A)用于系列时，需要使用此转换电缆。

·外形图(单位：mm)

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(5)模拟量监视用电缆(CN5用)

·外形图(单位：mm)

Ξ (注) 上述监视内容为出厂设定。可通过参数Pn006，Pn007改变监视内容。 ·规格*：广濑电机制造35

主回路的接线

●接线时的一般注意事项

请使用接线用断路器(QF)或保险丝保护主回路。

· 伺服单元直接连接商用电源，因此没有使用变压器等进行绝缘。为了防止伺服系统产生交叉触电事故，请务必使用接线用断路器(QF)或保险丝。

伺服单元没有内置接地保护回路。

· 为了构成更加安全的系统，请设置过负载和短路保护兼用的漏电断路器，或者配置和接线用断路器相组合的接地保护专用漏电断路器。

请避免频繁地ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时，请控制在1分钟内1次以下。

· 由于伺服单元的电源部分带有电容器，所以在电源ON 时，会流过较大的充电电流。因此，如果频繁地ON/OFF电源，伺服单元内部的主回路元件会容易损坏。重要

为了安全、稳定地使用伺服系统，请在接线时注意以下各点。

在进行主回路的接线时，请注意以下各点。

·输入输出信号电缆、编码器电缆请使用双股绞合线和多芯绞合整体屏蔽线。

·输入输出信号电缆的接线长度最长为3m，编码器电缆的接线长度最长为50m。

在进行接地用接线时，请注意以下各点。

·请尽可能使用粗电缆(2.0mm2以上)。

·建议采用D 种以上的接地(接地电阻值为100Ω以下)。

·请务必采用一点接地。

·伺服电机与机械之间相互绝缘时，请将伺服电机直接接地。

信号用电缆的芯线只有0.2mm 或者0.3mm，非常细，使用时请当心，不要使电缆弯曲或者承受张力。

●用DC 电源输入使用伺服单元时的注意事项

用DC 电源输入使用伺服单元时，请将参数Pn001.2更改为“1”。

另外，

请在使用时注意以下各点。

37