巴西柔术与柔道的区别
巴西柔术不是柔道。尽管在摔法和地面技术上有很多相似的地方，在训练方法和打斗策略方面它们之间有很多不同的地方。在格雷西们的带领下，巴西柔术的练习者，在很大程度上改进、发展了由前田光世传授的技术、训练方法和打斗策略。在真实打斗中不实用或需要很大力气的技术被弃用或被更有效的技术所取代。柔道强调的是培养练习者的道德和社会责任感。相反，巴西柔术只考虑如何让打斗更有效。像前田光世一样，格雷西们坚信武术的真正价值在于在真实打斗中的有效性。这点就将巴西柔术同柔道和其他古柔术区分开来。
柔道已经发展成为一项现代的奥林匹克运动，在全世界上很多国家都有练习者。为了不让练习者受伤，柔道添加了很多规则。同时也加入了很多规则，让比赛更好看。但在巴西柔术中，就没有规定的规则的限制。在街头打斗中，攻击者其实会使用任何方法来来获胜。在竞技柔术比赛中，除了不允许击打对手外，几乎没有限制，竞技者可以使用任何技术。
由于规则的限制，柔道鼓励使用投技，而不是地面技术或绞技。结果是柔道选手被训练成擅长使用捉拿道服的投技高手。柔道者的最终目标是将对手干净、有力地摔到垫子上，以获得“一本”胜利。柔道规则限定，如果双方倒地，地面战限时为30秒。如果不进行寝技或没有动作，裁判会让大家站起来从新开始。而选手又会试图将对手以“一本”摔倒到地面上。在垫子上时，柔道练习者会选择抓紧对手，等待裁判喊停重新开始比赛。紧抓住对手30秒并不需要太多的技术。因此，柔道者没有必要练习逃脱的技术，而多靠裁判来“解救”。这种训练方式在打柔道比时，是有效的，且能最大限度地帮助选手在比赛中取胜。但在自卫时，作用是有限的。
与此相反，巴西柔术强调寝技，对地面格斗没有时间限制。不象柔道，巴西柔术不需要把对手很漂亮、干净的摔到地上，而需要使用任何可能的方法将打斗引向地面。由于没有裁判的限制，一旦进入地面打斗，完全由竞赛者自己决定是逃还是发起进攻。巴西柔术很多是通过关节技、绞技使对手降服，如不能降服对手，选手靠得分取胜。分数根据能否取得控制姿势来计算。这是根据真实打斗的情况制定的，因为处于控制姿势的一方可以不受阻碍轻易地击打对手。通过这种得分系统的训练，柔术练习者可以潜移默化地掌握打斗的原则。缺少限制和裁判的干扰，这样的训练则更利于真实打斗。
巴西柔术裁判做得很少，他们只管记分，并保证选手在比赛区域里。由于得分是根据选手获得控制姿势，而非其他的武断判定，所以裁判要想偏袒某位选手几乎是不可能的。另外，很多比赛的结果是以一方认输结束的。因此，多数巴西柔术的比赛是客观的，很少会引起争议。同柔道不同，巴西柔术裁判相对很少能控制柔术比赛或参赛者。在设计时，巴西柔术比赛尽量避免让裁判决定比赛结果的不必要、不现实的规则。裁判不能干扰比赛，每场比赛的结果只取决于参赛人自己。 人们不能指望裁判来引导比赛，不能静呆着等裁判来分开双方，让大家站起来。比赛中没有回合、起立、重新开始或时间限制。每个参赛者必须依靠技术和技巧将对手弄到地上，逃出不利的位置，将对手控制住制服。
巴西柔术发展为一种强调自卫的武术。即使在竞技柔术比赛中，得分体系也反映出无规则真实打斗的重要因素。如果你过分依赖规则，当你遇到没有规则的情况时，就会处于非常不利的位置。因为在街头斗殴中，是没有重量级别、裁判，没有重新开始，也没有规则的。