钳工技师论文(1)

浅谈单梁门式起重机的改造

关键词：单梁门式起重机（龙门吊）刹车改造、稳定性改造

简述起重机发展史：起重机是在一定范围内可以垂直提升和水平搬运重物的

多动作起重机械。又称行车，属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性

运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形，14世纪，西欧出现了人力

和畜力驱动的转动臂架型起重机，19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的

重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代

开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各

种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升

机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液

压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，

一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架，主要

承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可

用型钢作为支承梁。

起重机根据结构的不同可以分为：

1. 桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露

天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、

运载桥架

2.臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工

作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。

另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。

单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库。

由于设计场地有限，根据以往设计方案分析，已经不能满足生产需要，总之

单梁门式起重机（龙门吊）可分为一下几部分组成：小车，主梁，支腿，大车以

及其传动装置部分（如皮带、联轴器、减速机），电机，电路控制部分，抱闸，

钢轨以及预埋件等组成，若从正视和侧视的外观轮廓看是单梁门式起重机，其限

起重量为10T，我们称之为10T龙门吊起重机。

分析以前的设计，发现存在很多缺陷，未采用国家标准的刹车要求，没有使

用抱闸而采用反方向制动停车，不能保证其稳定性，也不能保证其安全性。而且

行进速度迟缓且不同步，经常出现脱轨现象，而且劳神费力。现在我就根据实际

中出现的问题，进行分析改造：

一：论述单梁门式起重机的刹车问题

在我们实际生产中，刹车问题一直是我们大机修头疼的问题，一直未能够解

决。根据调查相关资料，现在完全可以采用带抱闸伺服电机YDT80-2，使其具有

断电立即抱死装置，并在电气控制系统中设置停止按钮，这样更能使用于露天地

作业，及时刹车停止运行。

带抱闸伺服电机YDT80-2是起重、治金、矿山、港口、建筑、化工等机械

行业中不可缺少的驱动动力设备，广泛适用于各型系列制动器。

该电机从制造精度到绝缘等级均达到或接近国际IEC标准，并具有体积小、 重量轻、运行可靠、维修方便、力能指标高等特点。使用于380伏、50赫兹三

相交流电源;海拔高原不超过1000米;使用冷却介质温度不超过＋40℃

使用前的注意事项；

(1)检查零部件是否齐全，紧固零件是否有松动现象。

(2)用手拔动转子细听内部是否有磨擦等杂音，轴承是否旋转自如.

(3)用500兆欧表，测量电动机相间及对地绝缘电阻，其值不得低于0.5兆

欧。否则，必须进行干燥，直至到达要求后，方可使用。

(4)检查电源电压是否与铭牌电压相符。

电动机的保养

该电动机只须半年换一次润滑油即可，一般不需要修理。润滑脂可选用锂基润滑脂（Q/SY1002-65)

总之，改造后既方便了大家操作，又避免了反向制停的危险做法，使一些违章事故不再发生，可以为公司减少不必要的经济损失。

二：简述单梁门式起重机行走不稳定的原因以及改造方案

龙门吊起重机之所以能正常运动，是由电机通过联轴器带动减速机，减速机转动才能保证龙门吊沿导轨左右移动。然而以往设计的龙门吊行走不是很稳定，容易出现猛闪纠猛闪现象、甚至脱轨现象。

同时，在电机和联轴器之间建议使用尼龙棒连接，尼龙棒属于软连接，具有减小冲击和振动的作用，可以提供更好的稳定性。

通过观察分析，我认为统一使用YZR160M2-6三相异步电动机就可以达到同步稳定的速度，其额定功率为7.5kw，同步转速为1000r/min，满载转速为943r/min。电动机的额定频率为50赫，额定电压为380伏。

YZR系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点，特别适用于驱动各种类型的冶金及起重机械或其他类似设备。YZR160M2-6电机为绕线转子电动机。 此电动机能在下列环境条件下正常运行：

（1）冷却介质温度不超过60℃(冶金用电动机)或40℃（起重用电动机）

（2）海拔不超过1000米

（3）经常的、显著的机械振动和冲击。

归根结底，这次改进很实用，使其单梁门式起重机有了更好的稳定性，行走时候不再为闪人而烦忧，设计结构方案，既具有足够性和强度，稳定性又好，安

全可靠。

注意事项

1、龙门吊应有专人开车，司机应经过专业培训，熟悉本机的结构特点和操作方法，并经考试合格后发给合格证书，才允许开车

2.使用时，严禁歪拉斜吊，严禁超负荷起吊。

3.起重机吊运物品时，应鸣铃让人躲开或绕开，禁止从人头顶通过，开车前必须发出开车警告信号。

4.不允许长时间吊重于空中停留，吊装重物时，司机和地面指挥人员不得离开。

5. 每日每次开车前，必须检查所有机械和电器设备是否良好，操作系统是否灵活，并按规定对设备进行保养和润滑。

6. 龙门吊工作完毕后，开到指定地点，将吊钩升至限位处，并切断电源。

参 考 文 献

《常用五金手册》 张营运等编著 江西科技出版社 《应用力学》 范阮珊等编著 中央电大出版社 《机械设计基础》 葛巾民等编著 中央电大出版社 《起重工工艺学》 刘 杰等编著 机械工业出版社