控制系统数字仿真(大作业)答案
01-21
编程题（每小题25分，共100分）
1. 典型二阶系统，其传递函数为
，在相同坐标系下编程实现绘制当取0.1，02，0.3，0.4，0.5，0.6，0.7，0.8，0.9，1，2时候该系统的Bode 图。
答：% MATLAB程序为 *4
Wn = 0.6
kesai = [0.1:0.1:1,2] hold on;
for kos=kesai num=Wn^2;
den=[1,2*kos*Wn,Wn^2] step(num,den) end
title('Step Response') hold off;
2. 系统开环传函
，设k=1，试编程实现
（1）用传函、零极点、状态空间方式表示系统。 *10
（2）绘制闭环系统单位阶跃响应。判断稳定性。
（3）绘制根轨迹、Bode 图、乃氏图。
（4）求可控性、可观测性矩阵，并判断可控、可观测性。
3. “虚拟飞行员”模型代表了闭环中的飞行员，它可以用来分析和设计飞机控制系统。飞机和飞行员形成的闭环框图如图（3）所示。变量表示飞行员的时延，用 =0.5表示反应较慢的飞行员，用 =0.25表示反应较快的飞行员。飞行员模型的其他变量假定为K=1
， 1=2， 2=0.5。请用matlab 编程计算闭环系统的极点。
图3 飞行员控制飞机的闭环系统