辊式自动送料装置的设计
长江大学学报（自科版）农学卷２００７年６月第４卷第２期
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＹａｎｇｔｚｅ
Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ）７（ＮａｔＳｃｉＥｍｔ）ＡｇｒｌｓｄＶＪｕｍ２００７。ＶｏＬ４Ｎｏ．２
辊式自动送料装置的设计
张云华（长江大学机械工程学院。湖北荆州４３４０２３）
［摘要］介绍了辊武自动送料装置的工作原理，对其尺寸进行了设计计算，并分析了辊式送料的精度．对其送
料时间及调整方法进行了讨论。
［关键词］辊式，送料装置ｌ精度［中图分类号］ＴＰ２０２
［文献标识码］Ａ
［文章编号］１６７３—１４０９（２００７）０２一Ｓ１０１—０３
在冲压自动化生产和压力机的改造中，除了主机的连续运行外，间歇性的送料和取件也是必需的，这部分工作是由专门设计的自动送料装置和自动取排件装置来完成。由于毛坯形状、大小、工艺过程以及主机设备的差异，自动送料装置也不一样。因此，笔者针对卷料冲压设计了一种辊式自动送料装置。
１辊式自动送料装置工作原理
如图１所示，安装在压力机上面的双边辊式送料装置由压机曲柄通过杆件机构进行驱动，在曲轴端部装有偏心轮４，通过可以调节的连杆５，拐杆７使单向转动机构６的外壳来回摆动一定的角度，单向机构使齿轮８和辊轴３产生间歇性的运动，上辊轴是靠弹簧压在下辊轴上，由于辊轴与带料之间摩擦力的作用，使辊轴夹持卷料１向前移动一段送进距离。
在送料辊的左边一段还装有卷料的校直机构２．它由单独的电机驱动，为了控制校直卷料的长度，在支架１８上装有电触开关１６、１７，如果被校直卷料下垂到触及开关１７时，电机停止转动，而当卷料拉直到开关
５
１６时，开关又开始转动［１１。
冲压后的废料绕在废料卷１１上，该卷筒用杆１５、１２同杆９铰接，因而得到同步间歇转动。该装置冲头或曲柄带动的切料机构（废料刀１３）代替废料卷筒，以便冲压时将条料切断，简化废料的收集工作。
Ｆｉｇｕｒｅ１
ｌ一卷辩・２一校直辊，３一左送料辊＃４一偏心轮＃５、９、１２一连杆１６、１４一单向离合器１７－－拐杆１８一齿轮・１０一右送科辊１１１一废料卷１１３一废料刀，
’
１５一杆１１６，１７一徽动开关１１８一支架
圈１双边辊轴送料装置简图
Ｄｕａｌｓｉｄｅｓｔｏｎｅｒｏｌｌｅｒｆｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｉｎｓｔａｌｌｍｅｎｔｄｉａｇｒａｍ
２辊轴送料装置设计
２．１送料机构曲柄半径的分析计算
辊轴送料机构必须和压机的工作协调，冲头上升的空行程时，辊轴送进；压机工作行程时，辊轴要保持材料禁止不动。而辊轴的运动是由曲柄端头的偏心盘带动。因此，传动机构偏心盘上的偏心距ｒ（１≥ｐ曲柄半径）对保证工作协调至关重要。传动机构可以简化成曲柄摇杆机构（图２）。其中，０１为工作轴中心，０Ｉ
［收稿日期］ｚ００７一０５一１６
［作者筒介】张云华（１９７１－），男，山西昔阳县人，讲师，研究方向为机械设计．
．１０２．
长江大学学报（自科版）农学卷
２００７年６月
Ａ＝ｒ即是曲柄，长度可以调节，以便改变送料进距；０２是单向离合器轴心；０２Ｂ是带动单向离合器的摇杆，长度为ＲＩＡＢ为连杆，长度是ＺＩｏｌＱ是中心连线的机架，长度为夕。ｏｌＱＢＡ即为一个典型的曲柄摇杆机构简图。
Ａ
送料机构有如下关系：ｓ＝，ｒＲＢ品
式中，Ｓ。一送料进距；ＲＢ一辊轴半径；口Ｂ一辊轴的转
角。因此：
’知。—矿
的转角口＾应为：
Ｓ。×１８０。
Ｂ
由于辊轴运动来自单向机构，单向离合器上齿轮
圈２传动机构简化图
Ｆｉｇｕｒｅ２
口＾２％。瓦
式中，Ｒ＾一单向离合器上齿轮的半径。
因ｃＺＡ也是曲柄摇杆机构上摇杆所要摆动的角度，应该等于图２中的角口。当要改变送料进距时，就必须要相应的改变角口。若要改变角口，在机构中夕、Ｚ、Ｒ等长度确定的情况下只有调节曲柄半径ｒ。
曲柄半径ｒ与其它构件几何尺寸关系，可参考图３进行计算。
由机构极端位置的三角形ｏｌＤ２Ｂ－，可得：
Ｔｒｅｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｓｔｉｔｕｔｉ∞ｄｉａｇｒａｍ
ｃ刚。＝世％笋型
由机构的另一个极端位置三角形０ｌ０２Ｂｚ，可得：
（２）
圈３
由图可见：
ｃｏｓ铲世铲
．乒２＝口－ｔ－拳ｌ
’
（１）
曲柄半径与其它构件几何尺寸
Ｆｉ（翼ｒｅ３Ｗｉｎｃｈｒａｄｉｕｓｅｎｄｏｍｅｒｏ贸ｎｘｎｅｎｔ
ｇｅｏｍｅＷ
ｄｉｒｎｅｎｄＫｎ
由（１）～（３）式得出：
户：。矿＋Ｒ。＋护，一兰二二竺竺二叁厶匕二二竺；；毒蔓竖！型
Ｓｌｎ＿—彳
～
。
（３）
（４）
当已知送料进距Ｓ。，即可求出口，然后根据机构Ｒ、Ｌ和Ｐ的长度，由（４）式可得相应的曲柄半径ｒ值。
２．２
自动送料装置送料时间的调整为避免冲头干涉，送料时间和送
、ｊ／＞
Ｆｉｇｕｒｅ４
进距离对自动送料装置送料的协调工作至关重要。本设计送料时间取在机构上死点前后。如图４所示，曲柄转角口在２７０。－－，－９０。之间，可以适当加长送进时间，使送进平稳。
自动送料装置送料时间按图５进
～８０Ｐ刊７削０。３６０。９０。。
￥－－送进距离（胁）・口一曲柄转角
圈４送料周期筒圈
Ｆｅｅｄｉｎｇｃｙｃｌｅｄｉａｇｒａｍ
第４卷第２期
张云华：辊式自动送料装置的设计
行微调。若主动件１的行程为Ｓ。，从动件２的行程Ｓ。一Ｓ－
一口一ｄ（式中卜主动件ｌ上固定销４的直径，４一从动件２
上的槽孔长度）。调节螺钉３可以改变Ｓ２的大小（同时改变送料开始时间）。
３辊式送料精度的分析
度过瓣淼嚣鬻篡鬻鬟意气ｇ卜ｕｒｅ蜘５毫粼豪二ｅ
度过大则降低送料精度。本设计是通过防止或减少送料辊‘，．＝二．．。．一’．’：”．：’：．二：一一“．．．
与材料之间的相对滑动，以及在送料行程终点准确定位的
方法来提高送料的精度。防止辊与材料之间的相对滑动可通过提高辊轴与材料的压力，从结构上增大辊径，提高辊轴材料与材料之间的摩擦系数等方法获得。但压力太大会压坏材料，辊径过大会导致惯性量增
大，所以本设计在确定压力时采用公式ｐ＝Ｏ．４１８＾／鼍笋（式中，Ｐ．一许用接触压力；ＮＨ一辊对材料的总压
力ｌＥ－材料的弹性模数；Ｒ一辊径ｌＬ一料宽）。为了在行程终点准确定位，采取了将辊轴设计成空心轴，安装可靠完善的制动器，在模具上装设定位销，控制带料的最后位置等方法［２］。
４小结
该辊式自动送料装置是为卷料精压机所设计的装置，是＿种精密机构，通过安装不同偏心距的偏心
盘，以及送料时间的调整，可以适用于不同规格的材料，同时达到精确送料的目的。
［参考文献］
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［２］北京农业工程大学．冲压工艺与模具计算机辅助设计（第２版）［Ｍ］．北京。中国农业出版社，２００２．１００－－－１０２．
（上接第８３页）
［参考文献］
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辊式自动送料装置的设计
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
张云华， ZHANG Yun-hua
长江大学机械工程学院,湖北,荆州,434023
长江大学学报B（自然科学版）
JOURNAL OF YANGTZE UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)2007,4(2)
参考文献(2条)
1.胡连太;周同磊;邹玉波 中小型压力机自动送料装置 2005(08)2.北京农业工程大学 冲压工艺与模具计算机辅助设计 2002
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