自动控制原理及其应用试卷与答案

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其

稳定性。

24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。

25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 s=j

ω。

26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿越 。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。

21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能 越

好。

23.某典型环节的传递函数是G(s)1，则系统的时间常数是 0.5 。 s2

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ/n 。

26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频率m 0.32s1

1.25 。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上

的误差。

21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。

23.某典型环节的传递函数是G(s)1，则系统的时间常数是 0.5 。 s2

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做

出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频率m 0.32s1

1.25 。

30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 零点和极点 ，则该系统称作最小

相位系统。

1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 快速性 准

确性 ，其中最基本的要求是 稳定性 。

2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为

G(s)。

3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在

古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 传递函数 等。

4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳思判据 根轨迹 奈奎斯特

判据 等方法。

5、设系统的开环传递函数为K，则其开环幅频特性为

s(T1s1)(T2s1)

相频特性为 A()()900tg1(T1)tg1(T2) 。

6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是

m(t)Kpe(t)

其相KpTi应t0e(t)dtKp的de(t) ， dt传递函数为 GC(s)Kp(11s) Tis

7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和

准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传

递函数。一阶系统传函标准形式是 G(s)1 ，二阶系统传函标准Ts1

2n形式是 G(s)2 。 2s2nsn

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)；

、根轨迹法或 奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条

件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lgA() ，横坐标为 lg 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 ，Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数 ，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数 。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为%是h(tp)h()h()。

8、PI控制规律的时域表达式是 m(t)Kpe(t)

D 控制规律的传递函数表达式是

GC(s)Kp(1KpTie(t)dt 。P I 0t1s)。 Tis

9、设系统的开环传递函数为K，则其开环幅频特性为

s(T1s1)(T2s1)

，相频特性为 A()

()900tg1(T1)tg1(T2)。

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数字控制系统 。 22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 偏差信号 。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。

2d24.描述系统的微分方程为x0

2t3dx0t2xtxit，则频率特性 dtdt

G(j)1 。 223j

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态 性能。

226.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s+2s+4) ，其固有频率n＝ 2 。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 相同 。 28.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 0.707 。

30.误差平方积分性能指标的特点是： 重视大的误差，忽略小的误差 。

21.自动控制系统最基本的控制方式是 反馈控制 。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 输入量 无关。

24.实用系统的开环频率特性具有 低通滤波 的性质。

2d25.描述系统的微分方程为x0

2t3dx0t2xtxit，则其频率特性 dtdt

G(j) 1 。 223j

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。

27.系统闭环极点之和为 常数 。

28.根轨迹在平面上的分支数等于 闭环特征方程的阶数 。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 谐振频率 应

远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 零点和极点 ，则该系统称作最小

相位系统。

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进

行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的

前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为

。 G(s)，则G(s)为12G1(s)与G2(s) 表示）

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率

n

阻尼比

 0.707 ， 2， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e

则该系统的传递函数G(s)为 0.2t5e0.5t， 105 。 s0.2ss0.5s

6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零

点 。

7、设某最小相位系统的相频特性为()tg()90tg(T)，则该系统的开

环传递函数为 101K(s1) 。 s(Ts1)

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 u(t)Kp[e(t)1e(t)dt] ， T

1由于积分环节的引入，可以改善系统的]Ts其相应的传递函数为 Kp[1性能 。

偏差信号

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。

22.系统的传递函数的 零极点 分布决定系统的动态特性。

223.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s+2s+4) ，其固有频率n＝ .2 。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和___对数坐标__ __图示法。

25.描述系统的微分方程为d2x0t

dt23dx0t2xtxit，则频率特性 dt

G(j)1 。 223j

26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 相位裕量 。 27. 单位反馈 系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的 幅值衰减 作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 0.707 。

30.远离虚轴的闭环极点对 瞬态响应 的影响很小。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无

反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系

统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。

4、传递函数是指在零 初始条件下、线性定常控制系统的 输入拉氏变换 与 输出拉氏变换 之比。

5、设系统的开环传递函数为K(s1)，则其开环幅频特性为 2s(Ts1)

arctan180arctanT ，相频特性为

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标 调整时间ts，它们反映了系统动态过程的 21.闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 常量 。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大

的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于 28.45 线上时，对应的阻尼比为0.707。

29.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 _越好。

21.对控制系统的首要要求是系统具有 稳定性 。 22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 稳态值 。 23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 输入量 无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 增大阻尼比 。

25.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频率0.32s1

m。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化

27.某典型环节的传递函数是G(s)1，则系统的时间常数是 s228.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。 29.微分控制器是针对被调量的 变化速率 来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和 .快速性 。

选择题（每题 2 分，共20分）

1. 输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ B ）

A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制

2. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ C ）的元件又称比较器。

A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除

3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ C ）

A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件

4. 某环节的传递函数是Gs5s32，则该环节可看成由（ D ）环节串联而组成。 s

A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

5. 已知系统的微分方程为6x0t2x0t2xit，则系统的传递函数是（A ） A.1 B.2 C.1 D.2 3s13s16s23s2

6. 梅逊公式主要用来（ C ）

A.判断稳定性 B.计算输入误差

C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

7. 一阶系统G(s)=K的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（C ） Ts1

A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大

8. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （D ）

A.上升时间 B.峰值时间

C.调整时间 D.最大超调量

9. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ B ）来求得输出信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数

10.设开环系统频率特性G(jω)=4，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ D） 3(1j)

2 B.42 C. D.22 411.一阶惯性系统G(s)1的转角频率指（A ） s2

A.2 B.1 C.0.5 D.0

K12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)，其中K>0，a>0，则闭环控制s(sa)A.

系统的稳定性与（C ）

A.K值的大小有关 B.a值的大小有关

C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（D ）

A.0.707 B.0.6 C.1 D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ C ）

A.充分条件 B.必要条件

C.充分必要条件 D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ B ）

A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（D ）

A.0 B.0.1/k C.1/k D.

17.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)2s，则它是一种（C ）

A.相位滞后校正 B.相位超前校正

C.微分调节器 D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ A ）校正。

A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为GsHs（ D）

A.-1 B.1

C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,„) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,„)

20.主导极点的特点是（ A ）

A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远

1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（C ）

A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析

2. 开环控制的特征是（ C ）

A.系统无执行环节 B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节

3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

4. 若系统的开环传递函数为10

s(5s2)，则它的开环增益为（D ）

A.10 B.2 C.1 D.5

5. 在信号流图中，只有（D ）不用节点表示。

A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元

6. 二阶系统的传递函数Gs1

4s22s1，其阻尼比ζ是（ A ）

A.0.5 B.1 C.2 D.4

7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（B ）

A.系统响应快 B.系统响应慢

C.系统的稳定性差 D.系统的精度差

8. 比例环节的频率特性相位移（ A ）

A.0° B.-90° C.90° D.-180°

9. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ D）

A.045° B.0-45° C.090° D.0-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（A ）上。

A.s左半平面 B.s右半平面

C.s上半平面 D.s下半平面

11.系统的特征方程Ds5s43s230，可以判断系统为（ B）

A.稳定 B.不稳定

C.临界稳定 D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（

） C

A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（C ）

A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（ A ）

A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（D） 10s1

A.反馈校正 B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

的关系相比，通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c

是（B ）

 B.c>c C.c

17.超前校正装置的频率特性为1T2j(1)，其最大超前相位角m为（A） 1T2j

A.arcsin1 B.arcsinT21 1T21

C.arcsinT1T21 D. arcsin2

T1T212

18.开环传递函数为G(s)H(s)K，则实轴上的根轨迹为（ C） (s2)(s5)

A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）

A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前

20.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（ A ）

A.脉冲宽度调制 B.幅度调制 C.脉冲频率调制 D.直流调制

1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（D ）

A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制

2 .系统的数学模型是指（C ）的数学表达式。

A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程

3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ B）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

14 .某典型环节的传递函数是Gs，则该环节是（C ） 5s1

A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

5 .已知系统的微分方程为30t6x0t2x0t2xit，则系统的传递函数是（A ） x

2121 B. C. D. 22223s6s23s6s22s6s32s6s3

6 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（B ）来求得输出信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 A.

7 .设一阶系统的传递函数是Gs2，且容许误差为5%，则其调整时间为（C ） s1

A.1 B.2 C.3 D.4

8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ A ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差

9 .以下说法正确的是（C ）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（B ）

A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率

11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B ）

A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：Gsk，当k=（ B）时，闭环系统临2s1

界稳定。

A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ C

A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（D ） A.sdKKK B. C. D.2 s(sa)(sb)s(sa)Ts1s(sa)

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=A ）

A.0.1/k B.1/k C.0 D.

16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（ A） 0.1s1

A.相位超前校正 B.相位滞后校正

C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ D ）

A.PDI B.PDI C.IPD D.PID

18.主导极点的特点是（A ）

A距离虚轴很近 B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为K，则实轴上的根轨迹为（B ） s(s1)(s2)

A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（D ）

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

1. 随动系统对（A ）要求较高。

A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（B ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分

析和设计问题。

A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型

3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ D）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件

4. 某环节的传递函数是Gs3s71，则该环节可看成由（B ）环节串联而组成。 s5

A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

s22s35. 已知F(s) ，其原函数的终值f(t)（C ） 2s(s5s4)t

A.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 已知系统的单位阶跃响应函数是x0t2(1e

A.0.5t)，则系统的传递函数是（B ） 2 B.21 C.1 D. 2s12s10.5s10.5s1

7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ D）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

8. 已知系统的单位斜坡响应函数是x0tt0.50.5e2t，则系统的稳态误差是（ A）

A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ B ）

A.系统响应快 B.系统响应慢

C.系统的稳定性差 D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为K，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ A） Ts1

K，则其频率特性幅值A()=（ A ） s

11A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 11.设积分环节的传递函数为G(s)A.K B.K2 C. D.2

12.根据系统的特征方程Ds3s3s23s50，可以判断系统为（ B ）

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数Gs1，其阻尼比ζ是（ C ） 4s22s1

A.0.5 B.1 C.2 D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ B）

A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为G(s)4(s3)，则该系统为（C ） s(2s3)(s4)

A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2

C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1

之间的关系，通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c

是（.C ）

 B.c>c C.c

17.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D ）

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ A ）

A.-45° B.45° C.-90° D.90°

19.实轴上分离点的分离角恒为（ .C ）

A.45 B.60 C.90 D.120

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ B ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分 B.比例积分

C.积分微分 D.微分积分

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计

2. 开环控制系统的的特征是没有（C ）

A.执行环节 B.给定环节

C.反馈环节 D.放大环节

3. 主要用来产生偏差的元件称为（ A ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

4. 某系统的传递函数是Gs1es，则该可看成由（C ）环节串联而成。 2s1

A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

s22s35. 已知F(s) ，其原函数的终值f(t)（ C） s(s25s4)t

A.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ D ）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

7 .设一阶系统的传递函数是Gs3，且容许误差为2%，则其调整时间为（ C ） s2

A.1 B.1.5 C.2 D.3

8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B ）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（D ）

A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr

11.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有（ C ）

A.0 B.1 C.2 D.3

12.根据系统的特征方程Ds3s3s23s50，可以判断系统为（B ）

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：Gs(2s1)，当（ B ）时，闭环系统稳定。 s2(T1s1)

A.T12 B.T12 C.T12 D.任意T1和2

14.单位反馈系统开环传递函数为Gs4，当输入为单位阶跃时，其位置误差2s3s2

为（ B ）

A.2 B.0.2 C.0.25 D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ A ）

A.0 B.0.1/k C.1/k D.

16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)2，则它是一种（ D ） s

A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ）

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D ）

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ D ） PZjnmi

A.

j1i1ZPimnjnm B.i1j1nm

ZPimnj

C. i1j1PZjnmi

nm D.j1i1

nm

20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ D）

A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms

1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（b ）

A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统

2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（b ）进行直接或间接地测量，通过反馈

环节去影响控制信号。

A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量

3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（D

A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件

4. 某典型环节的传递函数是Gs1，则该环节是（C ） Ts

A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

5. 已知系统的单位脉冲响应函数是yt0.1t2，则系统的传递函数是（ A ） 0.10.10.20.2 B. C. D. 322ssss

6. 梅逊公式主要用来（C ）

A.判断稳定性 B.计算输入误差

C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ C ）

A.0.6 B.0.707 C.0 D.1

8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ A ）指标密切相关。

A.允许的稳态误差 B.允许的超调量

C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间

79. 设一阶系统的传递G(s)，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（B ） s2

A.7 B.2 C.7 D.1 22

10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B ）

A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C ）

A.0～15 B.15～30 C.30～60 D.60～90

s2k12.某系统的闭环传递函数为：GBs3，当k=（ C ）时，闭环系统临s3s24s2k

界稳定。

A.2 B.4 C.6 D.8 A.

13.开环传递函数为G(s)H(s)K，则实轴上的根轨迹为（ C ） 3S(S4)

A.(－4，∞) B.(－4，0） C.(－∞，－4) D.( 0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为Gs4，当输入为单位斜坡时，其加速度22s(s3s2)

误差为（ A ）

A.0 B.0.25 C.4 D.

15.系统的传递函数Gs5，其系统的增益和型次为 （B ） 2s(s1)(s4)

A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gj(s)

s12s1，则它是一种（ C ） 10s10.2s1A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

的关系，通常是（ B ） 17.进行串联超前校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c

 B.c>c C.c

K*

18.已知系统开环传递函数G(s)，则与虚轴交点处的K*=（ D） s(s1)(s2)

A.0 B.2 C.4 D.6

19.某校正环节传递函数Gc(s)100s1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D ） 10s1

A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)

20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ A ）时，分析系统时可忽略极点A。

A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ .A ）

A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计

2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（.B ）进行直接或间接地测量，通过反

馈环节去影响控制信号。

A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量

3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ .D ）指标密切相关。

A.允许的峰值时间 B.允许的超调量

C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差

4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ B ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

15. 某典型环节的传递函数是Gs，则该环节是（C ） 5s1

A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

6. 已知系统的微分方程为30t6x0t2x0t2xit，则系统的传递函数是（A ） x

21 B. 3s26s23s26s2

21C.2 D.2 2s6s32s6s3A.

7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ C）

A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

78. 设一阶系统的传递G(s)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ B ） s2

A.7 B.2 C.7 D.1 22

9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（D ）

A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ D ）

A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率

11. 设系统的特征方程为Dss42s3s22s10，则此系统中包含正实部特征的个数为（ C ）

A.0 B.1 C.2 D.3

12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C ）

A.0～15 B.15～30 C.30～60 D.60～90

13. 设一阶系统的传递函数是Gs2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ C ） s1

14. A.1 B.2 C.3 D.4 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ） A.sdKKK B. C. D.2 s(sa)(sb)s(sa)Ts1s(sa)

4，当输入为单位斜坡时，其加速s2(s23s2)15. 单位反馈系统开环传递函数为Gs

度误差为（ A ）

A.0 B.0.25 C.4 D.

16. 若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（A ） 0.1s1

17. A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ D ）条件就够了。

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

某校正环节传递函数Gc(s)18. 100s1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D） 10s1

A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)

19. 系统的开环传递函数为K，则实轴上的根轨迹为（B ） s(s1)(s2)

A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0)

C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)

20. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（A ）时，

分析系统时可忽略极点A。

A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电

动机可看作一个（B）

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

6. 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为（C） s(5s2)

A.1 B.2 C.5 D.10

7. 二阶系统的传递函数G(s)5，则该系统是（B ） 2 s2s5

A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节G(s)1Ts，当频率1时，则相频特性G(j)为（ A） T

A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D）

A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大

C.相位变化越小 D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统 （ A ）

A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：Gs

统临界稳定。 k，当k=（ C ）时，闭环系s(s1)(s5)

A.10 B.20 C.30 D.40

13.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数

有（C ）

A.0 B.1 C.2 D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为Gs5，当输入为单位阶跃时，则其位置误s26ss

差为（C ）

A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)s1，则它是一种（ D ） 10s1

A.反馈校正 B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（B ）

A.esslimE(s) B.esslimsE(s) s0s0

C.esslimE(s) D.esslimsE(s) ss

17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A ）

A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B）

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

19.开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为（C ） s3(s3)

A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。

A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( A )

A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点

B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点

C、 F(s)的零点数与极点数相同

D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)

( B )。

A、s6s1000 B、 (s6s100)(2s1)0

C、s6s10010 D、与是否为单位反馈系统有关

3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( D ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 2222s1，则该系统的闭环特征方程为 s26s100

4、已知系统的开环传递函数为100，则该系统的开环增益为 ( C )。 (0.1s1)(s5)

A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定

5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：C

A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应

6、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是 (B )。

A、 10s110s12s10.1s1 B、 C、 D、 s10.1s10.5s110s1

7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有(A )

A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( C )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( C )

A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；

B、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20dB/dec；

C、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；

D、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

10、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)10(2s1)，当输入信号是s2(s26s100)

2r(t)22tt时，系统的稳态误差是( D )

A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20

1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C )

A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；

s2R(s)B、 稳态误差计算的通用公式是esslim； s01G(s)H(s)

C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。

A、单输入，单输出的线性定常系统；

B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；

D、非线性系统。

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

( B )。

A、s(s1)0 B、 s(s1)50

C、s(s1)10 D、与是否为单位反馈系统有关

4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( D )

A、 E(S)R(S)G(S) B 、E(S)R(S)G(S)H(S)

C 、E(S)R(S)G(S)H(S) D、E(S)R(S)G(S)H(S)

5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( A )。 5，则该系统的闭环特征方程为 s(s1)

K*(2s)K*K*K*(1s)A、 B 、 C 、 D、 2s(s1)s(s1)(s5）s(s－3s1)s(2s)

6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：D

A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段

7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)10(2s1)，当输入信号是22s(s6s100)

r(t)22tt2时，系统的稳态误差是( D )

A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20

8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( A )

A 、 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；

B、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；

C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；

D、 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

1、关于传递函数，错误的说法是 ( B )

A 传递函数只适用于线性定常系统；

B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C 传递函数一般是为复变量s的真分式；

D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。

A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节 D、引入扰动补偿

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低

C、响应速度越快 D、响应速度越慢

4、已知系统的开环传递函数为50

(2s1)(s5)，则该系统的开环增益为 ( C )。

A、 50 B、25 C、10 D、5

5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。

A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节

C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0

6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( B )

A、 K(2s)K(s1)K

s(s1) B 、s(s5） C 、K(1s)

s(s2－s1) D、s(2s)

8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B )。

A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比；

C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

D、可增加系统的稳定裕度。

9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。

A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性

10、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。

A、闭环极点为s1j2的系统 B、闭环特征方程为s2

1,22s10的系统

C、阶跃响应为c(t)20(1e0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t)8e0.4t的系统

1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。

A、增加开环极点； B、在积节分环外加单位负反馈；

C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为 D(s)s32s23s60，则系统 ( C )

A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z2。

4、系统在r(t)t作用下的稳态误差ess，说明 ( A )

A、 型别v2； B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )

A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；

C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)1。

6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp

7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。

2

系统① 系统② 系统③

图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是 ( C )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg1时才稳定；

C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

9、若某串联校正装置的传递函数为10s1，则该校正装置属于( B )。 100s1

A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断

10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：B

A、

10s110s12s10.1s1 B、 C、 D、 s10.1s10.5s110s1