机械制造专业毕业实践报告
毕
业
实
习
报
告
专业班级:
学 号:
姓 名:田小龙
指导老师:陈东海
09机设5班0916101186
目 录
前言 . ................................................................... 2
第一章 实践单位情况简介 ................................................ 3
1.1公司简介 .......................................................................................................................................... 3
1.2 一号工厂应知应会 ................................................................................................................... 5
第二章 实践内容 ........................................................ 7
2.1 实践岗位 ...................................................................................................................................... 7
2.2 实践设备及其参数 ................................................................................................................... 7
2.2.1 组合机床加工方式........................................................................................................ 7
2.2.2 D-U5266单面立式粗铣曲轴箱体底面组合机床 .................................................. 8
2.2.3 D-U5267单面立式粗铣曲轴箱上平面组合机床 . ............................................. 14
2.3 工艺流程 .................................................................................................................................... 18
2.3.1 粗铣曲轴箱下平面的加工工艺 ................................................................................ 18
2.3.2 粗铣曲轴箱上平面的加工工艺 ................................................................................ 19
第三章 实践体会与建议 .................................................. 21
结束语 ................................................................. 26
注释 . .................................................................. 26
参考文献 ............................................................... 27
致谢 . .................................................................. 27
机加工之粗铣WD615曲轴箱上下平面
摘要:2010年12月1日我来到潍柴的一号工厂加工三实习,从实习的几个中我学
到了好多东西,尤其是在我们加工的工艺上面。潍柴拥有了由陕西重型汽车有限公司、陕西法士特齿轮有限责任公司、株洲湘火炬火花塞有限责任公司、牡丹江富通汽车空调有限公司等40家优质企业组成的子公司集群。构筑起了以动力总成(发动机、变速箱、车桥)、商用车、汽车零部件三大产业板块协同发展的新格局,成为国内唯一的同时具有三大业务板块的集团。潍柴最主要的产品有蓝擎WP 系列国III 、国IV 发动机,蓝擎WP10系列气体发动机,潍柴WP12C 系列船用柴油机,WD615系列 工程机械用柴油机。而我所在的的车间就是主要加工这些产品的。我在的工序主要加工曲轴箱的上下平面。 关键词:机加工 粗铣 曲轴箱 组合机床
前 言
机械制造业是一个国家技术进步和社会发展的支柱产业之一,无论是传统产业,还
是新兴产业,都离不开各式各样的机械装备。内燃机经过100多年的不断改进,已经成为一种热效率高、功率大、使用寿命长、工作可靠,操作方便、价格低廉的产品。
机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。 数控加工(CNC )是指机械工人运用数控设备来进行加工,这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。目前,绝大多数的机加 工车间都采用数控加工技术。通过编程,把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标(X ,Y ,Z )转换成程序语言,数控机床的CNC 控制器通过识别和解释程序语言来 控制数控机床的轴,自动按要求去除材料,从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件,适合于大批量、形状复杂的零件。
机加工车间可采用CAD/CAM(计算机辅助设计计算机辅助制造)系统对数控
机床自动编程。零件的几何形状从CAD 系统自动转换到CAM 系统,机械工人在虚拟的显 示屏上选择各种加工方法。当机械工人选定某种加工方法后,CAD/CAM系统可以自动输出CNC 代码,通常是指G 代码,并把代码输入到数控机床的控制器中 以进行实际的加工操作。
第一章 实践单位情况简介
1.1公司简介
潍柴动力股份有限公司(2338.HK ;000338.SZ )创建于2002年,总部位于美丽的
世界风筝之都——山东潍坊。公司是由原潍坊柴油机厂(2007年8月改制为“潍柴控股集团有限公司”)联合境内外投资者设立的符合现代企业制度的企业,是中国第一家在香港H 股上市,并回归内地实现A 股再上市的企业,公司资产总额220亿元,职工3万余人,是中国最大的汽车零部件企业集团。
自创立之初起,公司即以打造国际化潍柴为使命,发展全面步入了快车道。主要经济指标连续多年实现翻番增长,创造了令人惊叹的“潍柴速度”。以成功吸收合并湘火炬汽车集团有限公司为标志,公司旗下拥有了由陕西重型汽车有限公司、陕西法士特齿轮有限责任公司、株洲湘火炬火花塞有限责任公司、牡丹江富通汽车空调有限公司等40家优质企业组成的子公司集群。构筑起了以动力总成(发动机、变速箱、车桥)、商用车、汽车零部件三大产业板块协同发展的新格局,业务区域遍及潍坊、陕西、株洲、重庆等省市,成为国内唯一的同时具有三大业务板块的集团。
整合后的公司三大业务板块齐头并进、协同发展,在国内各自细分市场均处于绝对优势地位。其中,高速发动机在总重14吨以上重型汽车和5吨装载机配套市场的占有
率分别达到36%和82%以上;法士特变速箱在14吨以上重型汽车市场的占有率达到92%以上;陕西重汽重卡市场占有率达到12%以上。与此同时,潍柴的国际化进程也在向纵深方向发展,公司在国外建设销售网点12个,产品远销印度、越南、俄罗斯、东南亚、中东等30多个国家和地区,并以高技术、高性能、高质量的产品和一流的服务饮誉海内外。“潍柴动力”、“法士特变速箱”、“汉德车桥”、“陕汽重卡”等先后荣获“中国名牌产品”、“中国驰名商标”等荣誉称号,2007年,潍柴动力以总分第一名的成绩荣获“全国质量奖”。
公司具有强大的研发能力,在产业规模、研发能力、工程开发体系建设等方面均处于行业的领先位置。公司建立了现代化的“国家级技术中心”及国内一流水平的产品实验室,在奥地利建立了欧洲研发中心,多个项目被列于国家“863计划”。2005年企业成功推出了国内首台具有自主知识产权的“蓝擎”欧III 排放柴油机,在噪音、油耗等方面均达到国际领先水平,可与世界先进产品媲美。在此基础上,2007年企业又自主研制成功了国内首台达到国Ⅳ排放标准的发动机,并成功配装重型卡车,再次书写了装备制造业“中国创造”的新辉煌。
公司重视人力资源开发,多年来与清华大学、同济大学、天津大学、山东大学等国内知名高等院校进行项目合作开发,共建产品实验室、合作培养在职高层次专业人才;同时,国家人事部批准在公司设立了博士后工作站,每年与欧洲科研机构进行人才交流培训,为企业各类人员成材创造有利条件。与德国合作的双元制教育,注意理论与实践的有机结合,确保了生产岗位合格技术工人的需要。目前,公司为不同学历和专业的人才提供了成长的途径和渠道,潍柴已成为有理想、有抱负的人才施展才华的最佳平台。公司在国内主要市场均设有办事处,在市场辐射地区设有特约维修服务中心,基本形成了售后服务中心在半径50公里内提供24小时服务支持的格局,构成了集营销、服务、信息于一体的科学、完善的市场网络。
潍柴的国际化进程也在向纵深方向发展,公司在国外建设销售网点12个,产品远销印度、越南、俄罗斯、东南亚、中东等30多个国家和地区,并以高技术、高性能、高质量的产品和一流的服务饮誉海内 “绿色动力,国际潍柴”,站在新的起点,潍柴人正以崭新的形象,在新的征程中奋力前行!
企业使命——绿色动力,国际潍柴。
企业宗旨——用户满意是我们的宗旨。
企业价值观——务实创新,诚信共盈,团结公平,高效卓越 。
企业愿景——成为全球领先的以动力总成为核心的运输及工程设备提。
1.2 一号工厂应知应会
1. 两保:设备操作者对设备的日常保养和定期保养。
1)设备日常保养的内容: 班前检查有无异常,空车试运转,加注润滑油;班后断
电,清扫擦拭,导轨上油。
2)设备定期保养的内容: 设备操作者在维修工的指导下,彻底清洗设备的外表和
内部结构,疏通油路或更换油杯、油毯、油线、滤油器等;检查重点部位,各部
位配合间隙调整、紧固;清理电气箱。
2. 设备维护的“四项要求”:整齐、清洁、润滑、安全。
1)整齐:工具工件、附件放置整齐,安全防护装置齐全,线路、管道完整。
2)清洁:设备内部清洁,各滑动面、丝杠、齿轮等处无油垢、无碰伤,各部分不漏
水、不漏油,切屑、垃圾清扫干净。
3)润滑:按时加油换油,油质符合要求,油壶、油枪、油杯齐全,油毯、油线、油
标清洁,油路畅通。
4)安全:实行定人定机凭证操作设备和交接班制度,熟悉设备结构和遵守操作规程,
合理使用,精心维护,安全无事故。
3. 生产人员执行“三定”、“三按”、“三检”和“五定”规定。
1)三定:即定人、定机、定工种,是一种对过程因素控制的传统的描述。
2)三按:按设计图样、按工艺文件、按技术标准。
3)五字:备、看、提、办、检。
备:备齐有关产品图样、工艺文件。
看:操作前看懂产品图样、工艺文件,熟悉技术要求,明确加工要求。
提:发现问题或有建议及时向有关人员提出处理。
办:没有问题坚决按“三按”办事。
检:按有关程序交检。
4. 5S 管理
1)简介:源于日本的一套现场管理办法,核心内容是:整理(Seiri )、整顿(Seiton )、
清扫(Seiso )、清洁(Seiketsu )、和素养(Shitushe )。
2)5S 要点口诀 整理:要与不要,一弃一留
整顿:科学布局,取用快捷 清扫:美化环境,预防问题
清洁:固化标准,坚持到底 素养:持之以恒,养成习惯
3)5S 的作用
提升企业形象;提高生产效率;提高库存周转率;减少故障,保障品质;加强
安全,减少隐患;养成节约习惯,降低生产成本;缩短作业周期;改善企业精神面
貌,形成良好的企业文化。
5.不合格品:废品、返工品、返修品、回用品四类
1)废品:产品不符合图样、技术标准或工艺要求,既不能返工或返修,又无使用
价值的不合格品。
2)返工品:产品不符合图样、技术标准或工艺要求,但通过返工可以达到合格的
不合格品。
3)返修品:产品不符合图样、技术标准或工艺要求,但通过修理,使其虽然不符
合规定要求,但能满足预期的使用要求的不合格品。
4)回用品:产品不符合图样、技术标准或工艺要求,但其不符合的项目和超差程
度对产品的安全性、可靠性、性能无影响,对互换性和使用寿命无明显影响,
可正常使用的不合格品。
第二章 实践内容
2.1 实践岗位
潍柴动力股份有限公司一号工厂加工三车间曲轴箱生产线粗铣WD615曲轴箱上下
平面操作者。
2.2 实践设备及其参数
2.2.1 组合机床加工方式
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀
具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等) 的外圆和端面加工。
组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和
夹具,组成的半自动或自动专用机床。它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、
铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等) 的外圆和端面加工。
专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用,逐步发展成为通用部件,因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的,用于加工汽车零件。初期,各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性,便于用户使用和维修,1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商,确定了组合机床通用部件标准化的原则,即严格规定各部件间的联系尺寸,但对部件结构未作规定。 通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、切削头和动力滑。
为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用,往往需要应用成组技术,把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工,以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种,可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。
2.2.2 D-U5266单面立式粗铣曲轴箱体底面组合机床
1. 机床用途:
用于[1**********]4.[1**********]3.[1**********]1.[1**********]2曲轴箱体底面粗铣加工。
2. 机床生产效率:
单件加工工时为4.2分,每小时加工件数14.2件。详细计算数据见DU5266生产率计算表。
3. 机床工作循环:
机床启动。油泵电机工作。在操纵台上,将开关置于自动位置,按机床动作循环图按两次按钮,机床实现自动循环。详见DU5266机床动作循环图。
4. 机床主要规格:
1、装料高度: 1060mm(至地面)
2、机床总功率: 32.15KW
3、机床轮廓尺寸:长×宽×高=4404.5×3578.5×3540(不包括上下料等)
4、机床总重量: 约 20吨
5、机床结构:
机床采用SFE200/520液压滑台式铣头,配上夹具、纵向液压工作台、底座、立柱、液压系统、电气系统、上下料机动滚道及末端翻转装置等,组成单面立式铣削组合机床。人工向机动滚道上料,自动下料,液压自动夹紧、松开,机床配备单独的电器柜、液压站,空中走线、走管,设有大防护和冷却管道,地沟排屑。
6、机床使用:
1、机床开始工作前必须作如下检查:
各储油箱和各润滑点是否有足够的油量,各挡铁的位置及刀具等的紧固情况是
否正确可靠。
2、机床有两种工作状态即调整和自动;
在按钮台上设有予选开关,开关置于调整位置,操纵各按钮进行单个动作调整;
开关置于自动位置,按“循环启动”按钮,机床自动循环进行工作。
3、机床的空运转:
机床开始工作前必须进行空运转,先按启动按钮,使油泵电机运转3-5分钟,
把予选开关置于调整位置,操纵按钮进行单个动作试跑一次。然后再把予选开关置于自动位置,跑几次空自动循环。一切正常后开始工作。
2.2.3 D-U5267单面立式粗铣曲轴箱上平面组合机床
1. 机床用途:
用于粗铣曲轴箱上平面的加工。 2. 机床生产效率:
单件加工工时为4.2分,每小时加工件数14件。详细计算数据见DU5267生产率计算表。
3. 机床工作循环:
人工推入工件,按“SB ”按钮,油泵电机工作。机床按循环示意图进入自动循环。详见DU5267机床动作循环图。 4. 机床主要规格:
1、装料高度: 1100mm(至地面) 2、机床总功率: 80KW
3、机床轮廓尺寸:(长×宽×高)9000×2550×3340mm 4、机床总重量: 约 20吨 5、机床结构:
机床采用SFE200滑台铣削头,专用移动工作台,移动工作台为加大行程,底座和夹具为专用设计,夹具为通过式。铣刀采用SANDVIK 的面铣刀。工件自动上下料,自动夹紧,自动定位。
机床电气PLC 选用西门子产品,液压采用日本油研产品,机床设有独立的液压站和电器柜。空中走管,走线,机床设有大防护,大流量湿式加工,自动冲屑,地沟排屑并设有集中润滑装置。 6、机床使用:
1、机床开始工作前必须作如下检查:
各储油箱和各润滑点是否有足够的油量,各挡铁的位置及刀具等的紧固情况是否正确可靠。
2、机床有两种工作状态即调整和自动;
在按钮台上设有予选开关,开关置于调整位置,操纵各按钮进行单个动作调整;开关置于自动位置,按“SB ”按钮,机床按自动循环进行工作。 3、机床的空运转:
机床开始工作前必须进行空运转,先按启动按钮,使油泵电机运转3-5分钟,把予选开关置于调整位置,操纵按钮进行单个动作试跑一次。然后再把予选开关置于自动位置,跑几次空自动循环。一切正常后开始工作。
2.3 工艺流程
2.3.1 粗铣曲轴箱下平面的加工工艺
DU5266粗铣下平面,过程编号20,工件前端在前,自左向右,下平面向上。加工后曲轴箱厚度尺寸105.5,下平面平面度0.3,下平面表面粗糙度Ra12.5。使用铣刀(瓦尔特)编号F4047-700035R, 刀片编号SNMX120512-F57 WKK25。量检具游标卡尺编号0-125;0.02,测量时,把卡尺的测量面擦拭干净并校零后,移动尺框,使其测量面与被测工件表面垂直后进行测量并读数,确认工件是否合格。塞尺编号100B ×17,将被测表面放到平台上,被测表面与平台之间无铁屑等污物,用塞尺进行测量。
2.3.2 粗铣曲轴箱上平面的加工工艺
DU5267粗铣上平面,过程编号30,工件前端在前,自左向右,上平面向上。控制曲轴箱厚度尺寸103±0.1,上平面平面度0.15,上平面表面粗糙度Ra12.5。使用铣刀(瓦尔特)编号F4047-700035R, 刀片编号SNMX120512-F57 WKK25。量检具Ⅰ级千分尺编号100-125;0.01,测量时,把卡尺的测量面擦拭干净并校零后,移动尺框,使其测量面与被测工件表面垂直后进行测量并读数,确认工件是否合格。塞尺编号100B ×17,将被测表面放到平台上,被测表面与平台之间无铁屑等污物,用塞尺进行测量。
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1.广泰数孔展出的REAT-150iM 铣削加工中心数控系统,
该机床的功能非常强大,数孔系统的功能特征:
(1)直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统,前后台操作,可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前,二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中,坐标显示、二维和三维图形显示任意切换,且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中,单段与连续随意切换;任意程序段开始加工,任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能,实时显示系统各种状态,可实现多级密码保护, 如程序、参数保护,方便现场设备管理,分进给、转进给,公制、英制输入方式,机床回基准点,各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿, 刀具半径补偿自动内、外尖角过渡,各轴最大速度、升降速独立设置,比例缩放,坐标系旋转,镜像功能,编程单位公英制切换功能,辅助轴角度、位移编程设置,多组坐标系设定,最大行程软、硬限位功能,丰富的刀具管理功能:99把刀具(每把刀具4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能,可控制多种刀库,适应不同类型机床。
(2)中英文界面切换,显示当前时间,开机时间,单件时间,加工时间等信息,各种插补指令功能及M 、S 、T 功能等。兼容国外主流数控系统指令代码,多数程序无需修改可直接运行,USB 可移动U 盘拷贝接口, 并可实现U 盘DNC 功能, 实现外接海量存贮器; RS232通讯接口传输速率达115200bit, 用于程序参数的传送和RS232DNC 功能,程序预处理功能,可实现程序段(行) 之间平滑无缝连接,特别适用于模具加工和雕铣设备,系统内置PLC 功能,并可在线编辑。
(3)结构特点:
高性能32位嵌入式工业级微处理器,32MB 用户存储空间,8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器,工业级DSP 、FPGA 组成运动控制核心,内置I/O数为118X46的PLC 功能,双路模拟量输出接口,RS232接口、USB 接口面板前置,波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。
2.TH5680B 立式加工中心
机床性能:该机床是较大型单柱立式加工中心,数控系统采用德国SIEMENS 840D系统, XYZ 三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口,定位准确、稳定,三坐标重复定位精度均小于0.013mm 。在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产,可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。
主要技术参数:
工作台面积 800 ×1950 mm
工作台承重 3000 kg
工作台T 型槽宽 ×个数 22H8 mm ×5
行程:X 工作台左右移动 2100 mm
Y 滑座前后移动 800 mm
Z 主轴上下移动 850 mm
刀库容量 32 把
最大刀具直径/长度 φ125/349 mm(相邻空位φ190 mm)
换刀时间 (刀-刀) 3 S
重复定位精度X 0.013 mm
21
Y 0.010 mm
Z 0.012 mm
3.TH65125×125B/3卧式加工中心
机床性能:该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS 公司840D 系统。B 座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X 、Y 、Z 三坐标配光栅尺直接测量,实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛,最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工,具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能,非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台,加工效率更高。
主要技术参数:
工作台尺寸1250×1250mm
最大载荷3000kg
工作台数量2
工作台T 型槽 22×WwW.EDuzHaI.NET 中国教 育文摘7
工作台最大行程 X2000mm
主轴箱最大行程 Y1200mm
立柱最大行程 Z1200mm
主轴行程 W500mm
工作台回转B 360 °/0.001°
刀库容量 60 把
刀具最大重量 25kg
刀具最大长度 400mm
刀具最大直径 125mm (相邻刀套空位250mm )
换刀时间 9S
4.TKP6513B 数控刨台卧式铣镗床
机床性能:该机床为数控刨台卧式铣镗床,六轴数控,任意三轴联动,具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位,可进行四面加工,高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合,轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X 、Y 、Z 、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B 坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨,并采用双小齿轮消隙机构,保证工作台高的回转精度。
主要技术参数:
镗轴直径130mm ,镗轴锥孔ISO 50#(7:24),主轴转速(无级)2-1000 r/min,主轴最大扭矩1800N.m ,工作台横向行程( X 轴)2500mm ,主轴箱垂直行程( Y 轴)1600mm ,立柱行程( Z 轴)1000mm ,工作台回转( B 轴)360°,镗轴行程( W 轴)900mm ,最大镗孔/钻孔450/60mm,平旋盘最大加工直径1000mm 。
5.UBE-1000-2112热处理自动生产线
生产线描述:该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一,以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗,在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺,同时能够进行高、中、低温回火,清洗等处理。适用于中、小批量生产,是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。
主要技术参数:
22
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸(长×宽×高) 1200×760×800mm
最大处理能力(包括料盘等工装) 1000kg
最高使用温度 950℃
正常使用温度 800~930℃
炉温均匀性 ≤±5℃
工件表面硬度偏差 同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1 HRWWw.eDuZHAI.NET中 国教育文—摘 C
气氛类型 滴注式气氛 甲醇滴注 + 丙烷富化
2、箱式回火炉
炉膛尺寸(长×宽×高) 1200×760×800mm
最大处理能力(包括料盘等工装) 1000kg 3、清洗机
炉膛尺寸(长×宽×高) 1200×760×800mm (
最大处理能力 1000kg
处理时间 ≤40分钟/炉
6.XKZ2320/6 数控定梁龙门镗铣床
机床性能:本机床为数控定梁龙门镗铣床, 刚性好,上下工件操作方便,配置德国西门子840D 数控系统,四轴控制,三轴联动,配置先进的自动万能铣头,由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换,可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工,自动化程度高,广泛适用于各机械制造领域,特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。
主要技术参数:
工作台面积(宽×长)2000mm×6000mm 龙门宽度2600mm
工作台纵向行程即X 向6000mm T型槽数9条
滑枕横向行程即Y 向2600mm 主轴转速10-2500rpm
滑枕纵向行程即Z 向1250mm 本文 内☆容 摘 自wwW.EdUzhAI.neT 中国 教 育文摘, 工作台进给范围X 向10-4000mm/min,
滑枕进给范围Y 、Z 向10-4000mm/min,
X 、Y 、Z 三向快速移动速度8000 mm/min。
7.YC31125E 滚齿机简介
机床性能:本机床按连续分度法的原理工作,一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切,可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时,采用逆铣法,顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
主要技术参数:
最大工件直径(无后立柱/有后立柱) 1250/1000(mm )最大模数 12 mm
最大装刀直径×长度 235×250 mm 刀具转速/级数22-184/7 rpm
刀具回转中心至工作台面距离 200-700 mm 刀架最大回转角度 ±60o
外支架端面至工作台面距离 510-900mm 工作台最高转速 5 rpm
刀具回转中心至工作台面中心最小距离100 mm
8.YK7163A 数控磨齿机
本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形,用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成,分度进给均采用CNC 控制。采用专用数控系统实现参数编程,编程和操作极为方便灵活。CNC 系统具 23
有环控制功能,有利于提高工作精度,工作精度可达5级 1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。
主要技术参数:
加工直径 φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip) 工件齿数不限
工件模数(法向单面磨削) 2-12mm 最大齿宽(直齿轮) 215mm
最大螺旋角 ±45o 头尾架顶尖距 570mm
砂轮转速、磨削 1730rpm 砂轮规格 φ349×127×16-32mm
9.K7740J 电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具,在控制机控制下,按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具,样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。
10.工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下:
1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能WWW.EduzhAi.Net 中…国–教育文 摘 。
2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。
3)控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4)调速范围宽。能使用于1:1000~10000的调速范围。
5)体积小、质量小、轴向尺寸短。
6)能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。
目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N (相当100kgf )以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC 伺服电动机,步进电动机和DC 伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD )均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1~10kW 。工业机器人驱动系统中所采用的电动机,大致可细分为以下几种:
(1)交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
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(2)直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
(3)步进电动机 包括永磁感应步进电动机。
速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来,国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器,伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有:1)RV 减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4)行星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。
第三章 实践体会与建议
为了达到毕业实习的预期目的。在学校与社会这个承前启后的实习环节,我们对自己、对工作有了更具体的认识和客观的评价。在整个的实习工程中, 我总共做了以下的一些工作, 同时自己的能力也得到了相应的提高。
1)、工作能力。在实习过程中,积极肯干,虚心好学、工作认真负责,胜任单位所交给我的工作,并提出一些合理化建议,多做实际工作,为企业的效益和发展做出贡献。
2. )实习方式。在实习单位,师傅指导我的日常实习,以双重身份完成学习与工作两重任务。向单位员工一样上下班,完成单位工作;又以学生身份虚心学习,努力汲取实践知识。
3). 实习收获。主要有四个方面。一是通过直接参与企业的运作过程,学到了实践知识,同时进一步加深了对理论知识的理解,使理论与实践知识都有所提高,圆满地完成了教学的实践任务。二是提高了实际工作能力,为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验。三是在实习单位受到认可并促成就业。四是为毕业论文积累了素材和资料。
在这段时间里,我学到了许多书本上学不到的东西,虽然一开始有些单调, 有些无聊,但毕竟也让我学到了许多。刚开始几天的工作让我对电子产品有了初步的了解, 正式开始后,有一位师傅带着我教我怎样操作机床。我的师傅是一个很开朗的人,跟着她随时会被她的开心所感染,她说要开心地工作,工作得开心,只有这样才能做到更好。我也觉得做任何事情都一样,只有开心地去做才能把事情做好。
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总而言之,此次顶岗实习的机会来之不易,工作的经历也来之不易,也相信此次实习会令我终身受益机械加工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生,非常重要的也非凡有意义的实习课。期间,我们接触了很多工种的基本操作技能和安全技术教程。在各个工种的实习中,都安排了一定灵活时间和实习内容,使得动手能力强的学生有了发挥的余地。在实习期间我有很深的感慨,很感谢学校能给我们提供这个实习的机会,让我们提前体验到学工科的不易,获得了课堂里边得不到也想不到的知识,也许将来不会走上这个岗位,但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中,实习中,我采用了看、问,亲自动手等方式, 对在工作中人与人的关系做了进一步的了解, 分析了人与人之间特点, 方式. 我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏. 一旦接触到实际,才发现自己知道的是多么少,这时才真正领悟到“学无止境”的含义。
我们的教育应该社会实践更多得结合起来, 采用理论和实践的办学模式, 做到课堂教育与社会实践的关系,暑期实践与平时实践的关系,社会实践广度与深度的关系,分别同过课堂, 暑期和实践把我们所学的和运用想结合起来, 才能更完全的掌握。
结束语
“千里之行,始于足下”,这个充实的实践,我认为对我走向社会起到了一个非常重要作用,对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教,遵守组织纪律和单位规章制度,与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻,好的习惯也要在实际生活中不断培养。领导和同事们的经验, 好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富. 这次实践更让我肯定了做事先做人的道理, 要明白做人的道理,如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说,需要学习的东西很多,他们就是最好的老师,正所谓“三人行,必有我师”,我们可以向他们学习很多知识、道理。
注释
曲轴箱:气缸体下部用来安装曲轴的部位称为曲轴箱,曲轴箱分上曲轴箱和下曲轴箱。上曲 26
轴箱与气缸体铸成一体,下曲轴箱用来贮存润滑油,并封闭上曲轴箱,故又称为油底壳图。油底壳受力很小,一般采用薄钢板冲压而成,其形状取决于发动机的总体布置和机油的容量。油底壳内装有稳油挡板,以防止汽车颠动时油面波动过大。油底壳底部还装有放油螺塞,通常放油螺塞上装有永久磁铁,以吸附润滑油中的金属屑,减少发动机的磨损。在上下曲轴箱接合面之间装有衬垫,防止润滑油泄漏。
铣床:铣床(milling machine)用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
组合机床:组合机床(transfer and unit machine)是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。
刚性:所谓刚性是指两个物体相碰撞不会发生变形,因此两个刚体就不会占据同一个空间,微粒、原子就是这样的物质。
参考文献
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【16】 吴永健主编. 机器零件工艺造型技术. 北京:宇航出版社,1991
致谢
感谢潍柴动力股份有限公司给了我这次实习的机会,感谢一号厂给了我实习的良好化境,感谢车间领导对我的培养和呵护,感谢老师傅们对我的言传身教。感谢校方能促成这次实习,感谢校领导对此次毕业实践的重视,感谢学校老师的培养和教育,感谢指导老师的认真批改和指导,使我能顺利的完成毕业实践报告。感谢对我帮助的所有朋友和老师,祝你们身体健康,工作顺利! 我会不负学校和企业的期望,成为国家的铜梁之才。
特此鸣谢!
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