电动双梁桥式起重机

5~50T

电 动 双 梁 桥 式 起 重 机

使用说明书

河南卫华重型机械股份有限公司

目 录

一、用途介绍……………………………………………………（1）

二、技术参数……………………………………………………（1）

三、结构概述……………………………………………………（3）

四、电气系统……………………………………………………（5）

五、安装调整……………………………………………………（9）

六、验收规则……………………………………………………（12）

七、维护保养……………………………………………………（13）

一、 用途介绍

吊钩桥式起重机（以下简称起重机）是一种设跨与厂房上空沿轨道方向运动，小车做横向运动，吊钩作升降运动的起重吊运设备，适用于工矿企业的仓库、车间、料场装卸吊运工作，不适用于高温（>+40°C ）和低温（

二、 技术参数

1、 起重量

5t 、10t 、5/3.2t、10/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t八种规格。

2、 跨度

10.5m 、13.5m 、16.5m 、19.5m 、22.5m 、25.5m 、28.5m 、31.5m 八种规格。

3、工作级别

根据工作频繁和附载率的大小分为A5和A6两种工作级别。

按额定起重量、跨度、工作级别可查阅随机附带的起重机总图和小车的性能参数表及其所需要的外形尺寸参数。

注：

起重量用分数表示时，分子表示主卷扬起重量，分母表示付卷扬起重量。

4、起重机示意图（图一）

具体技术参数查阅随机图

三、结构概述

整台起重机是由桥架（装有大车运行机构），小车(装有小车运行机构和起升机构)、电气设备三大部分组成。

起重机中5t、10t 的额定起重量为单钩式（小车中仅装一套起升机构）。5/3.2t、10/3.2t、16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t的额定起重量则为双钩式（小车装有两套起升机构）。主钩用来起吊重物，付钩除了起重轻物外，还可以协助主钩倾转或翻倒工作，但不允许主、付钩同时起吊两个物件，主、付钩独立工作时不得超过各自得额定起重量，同时工作时不得超过主钩的额定起动量。

1、金属结构：金属结构包括桥架、小车和操纵室三部分。

桥架由两根箱型主梁、端梁和两主梁外侧的走台所组成。在主梁上面铺设轨道，供小车运行。一主梁外侧的走台上安装大车运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电架及滑轨，走台外侧设有栏杆，以保障检修人员在机上工作时的人身安全。

主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均有螺栓固定，可拆卸，便于运输和安装。 小车架由钢板焊接而成，装有起升机构和小车运行机构。

操纵室设开式和闭式两种（供用户选用）悬挂在桥架下面，内设电气设备供司机操纵。

2、大车运行机构采用分别驱动形式，（L10.5m跨度的采用集中驱动）两主动车轮均有各自驱动装置，由电动机、制动器、减速机、车轮组等部件组成。各机构内均采用滚动轴承支承，

（图

二）。

1.车轮 2.减速机 3.联轴器 4. 制动器 5.电动机

3、起升机构

起升机构安装在小车架上，单钩设有一组起升机构，双钩社有两组起升机构，由电动机经齿轮联轴器传给减速机，再由减速机低速轴带动绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可到吊钩的升降。为保证工件的升降安全，减速机高速轴上装有制动器，卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图三）。

1. 减速机 2. 制动器 3.卷筒 4. 滑轮 5. 联轴器 6. 电动机 7.限位开关

4、小车运行机构

小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传给减速机，再由减速机的低速轴通过联轴器以集中驱动的方式联结助动车轮，电动机的另一端装有制动器（图四）

1 2 345

1、车轮

2、联轴器

3、减速机

4、电动机

5、制动器图 四

四、电气系统

1、电气系统

本起重机的电气设备均设在操纵室内，如各机构的控制设备，保护配电柜和紧急开关及电铃按钮等。（控制屏和电阻器安装在走台上）

（1） 凸轮控制器

凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和正反转，布置在操纵室窗门周围，以便观察。

（2） 电阻器

电阻器安装在主梁传动侧走台上，配有凸轮控制器，主令控制器，磁力控制屏来完成 电动机的启动、制动、调速等工作。

（3） 制动器

制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成。通电时，推动器推杆上升，使杠杆摆动通过调节螺杆带着装有制动瓦的两制动臂向外摆动，同时压缩制动弹簧，使制动瓦离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推理消失。制动弹簧使杠杆恢复原位，制动臂向内摆动

3、调节退距螺栓

4、制动瓦块 5、制动轮

6、调节弹簧工作长度螺杆

7、调节瓦块间距离螺杆

8、制动弹簧 9、杠杆10、推动器 1、底座 2、制动臂

图 五

带着制动瓦块抱拢制动轮，直到抱紧为止（抱闸）达到止动的作用。（见图五）

（4） 保护配电柜

保护配电柜是用来对起重机上的交流电动机的过流、失压、短路等意外情况进行保护，它安装在操纵室内后方，内装过流继电器，线路主接触器、刀开关、熔断器等。（图六）

(5) 主令控制器及磁力控制屏

电动机的容量超过30KW 时，操作采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现电动机工作的，控制屏安装在桥架的走台上，内装换向、反转、加速、制动接触器；过电压、过电流继电器、刀开关及熔断器等。

（6） 限位开关及安全开关

起重机的大小车运行机构和起升机构均装有限位开关，以限制各运行机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运行，从而保证安全。

为防止操纵人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱门上”和通往断梁的栏杆门上装有安全开关。在打开栏杆门时安全开关动作，切断电路，以保证安全。

2、电气线路操作原理

起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明信号回路组成，现以10t 起重机为例说明其控制回路的操作原理。

（1） 装在操纵室舱门上的安全开关CAK 和端梁、栏杆门上的安全开关1AK、2AK只

要任意打开一个都使主接触器C 自动断开，切断电源，从而防止检修人员在走台

上发生触电和意外事故。

（2） 大车限位开关1DXK、2DXK，小车限位开关1XXK、2XXK，起升限位开关JXK，

当大、小车行至极限位置和吊钩升至极限高度时，限位开关动作，总接触器C 断

开、电源被切断，以保证起重机安全工作。此时，必须将控制手柄返回零位，并

按下启动按钮QA 方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。

（3） 主回路总过电流继电器触点QJL 和各机构电动机的过电流继电器触点1JL、2JL、

3JL、4JL 是保护各机构电动机发生短路或过载的，当电动机电流超过继电器的整

定值时，继电器动作，把触点打开，使主接触器C 断电。

（4） 各机构控制器的零位触点1、2是用来保证主接触器C 在控制手柄未放回零位时

不能接通，避免了电动机在转子电阻切除的情况下直接启动。

（5） 紧急开关SK 是供操作人员遇到紧急情况时，迅速切断电源用。

当电动机功率超过30KW 时，采用主令控制器，配合磁力控制屏进行控制，其原理图（即主卷扬机构采用主令控制器配合PQR10型磁力控制屏的操作原理图，图七）如下： 当三相开关DK3合上，控制手柄在零位时，零压继电器线圈YJ 有电吸合，触头YJ 闭合，电源接通。

起升：从图七右下角所示的主令控制器触头开合表中可知，主令控制器的控制手柄移到上升为止第一档时，K3、K4、K6、K7闭合，接触器线圈M、ZC、1F吸合，控制器松闸，电动机启动，同时电动机转子外接电阻的第一段被切除，当手柄移至上升第二档时，K3、K4、K6、K7、K8闭合，转子外接电阻的第二段被切除，依次类推，最后电动机进入正常运转。当吊钩升至上升极限位置时，上升限位开关JXK 的常闭触头断开，由控制原理图可知上升各套接触器断电而停止上升动作，此时且只能下降。

下降：把主令控制器的控制手柄移至下将位置C 档时：触头K3、K6、K7、K8触头闭合，接触器ZC、1F、2F闭合，电动机转子外接电阻的第一、二段被切除，但接触器M 没有通电，制动器仍处于制动状态，此档主要是用来预防手柄由下降返回零位的过程中，重物由于其质量大而造成的溜钩现象，此档还具有实现正确、平稳、停车的作用。控制手柄推止下降第一档时，K3、K4、K5、K7闭合，接触器M 得电吸合；制动器松闸，外接电阻被切除一段，此时电动机的磁场以上升的方向旋转。但是，由于重物质量作用，吊钩实际为慢速下降运行；控制手柄推止下降第二档时，K3、K4、K6闭合，电动机转子外接电阻全部接入；电动机回转扭矩力减小，吊钩下降速度稳步加快。由此可知手柄在C、1、2档时，电动机磁场的旋转方向与电动机的实际旋转方向相反，电动机处于反接制动状态；

手柄在3、4、5档时，电动机的实际旋转方向与电动机的磁场旋转方向一致，吊钩处于动力下降状态，转子的外接电阻随着档位的增加逐级被切除，再次几档上也可以实现重物的发电制动下降状态，但应注意，空钩下降时控制手柄不宜长时间停在C、1、2档，应当很快过渡到3、4、5档，以防空钩上升。

五、安装和调整

起重机达到现场后，首先按装箱单清点，技术文件和随机零件是否齐全，检查桥架部件在运输过程中是否有损坏和变形，发现问题及时处理，若暂缓安装，存放应用枕木垫平对称安置，放置日久下沉、变形、露天存放要遮盖好，加以防护。

1、桥架拼装

将两端梁的中部用螺栓把桥架连成一体，拼装后的桥架主要尺寸偏差要达到如下要求：

（6） 跨度偏差值应在±5mm内。

（7） 两主梁应有（1~1.4S/1000mm)的上拱值。

（8） 两主梁的旁弯不超过S/2000mm。

（9） 桥架对角线差D1~D2不大于10mm。

吊运桥架时严禁捆扎走台或任何机械部件，捆扎主梁或端梁时，钢丝绳下面需用护垫。

2、下车安装

把小车安放在以拼好的桥架轨道上，应保证小车的主动轮与轨道面在轨道全长接触，被动轮与轨道间隙不得超过1mm，间隙区不大于1m。间隙区的间累计长度不得超过2m。

3、操纵室安装

按图纸上有关尺寸和技术要求安装操纵室，到电线挡架，导电轨等。

4、钢丝绳的缠绕

由小车总图的钢丝绳绕向可知，它绕过吊钩上的动滑轮和车架上的定滑轮固定在卷筒的两端，起升机构下降至下极限时，卷筒上固定钢丝绳处不少于三圈。

5、制动器的安装与调整

（1） 制动器底座为水平安装，安装后推动器的推杆与垂直面的倾斜度不大于5°。

（2） 安装时制动瓦块的退距应调整得两边基本均匀，可通过调节退距螺栓3来达到。

制动瓦块在松闸时，应与制动轮平行，在抱闸时应贴紧制动轮，应注意制动轮工

作表面的洁净，不应有油污。

（3） 利用调节弹簧工作长度螺杆6可调节制动弹簧的长度，以达到所需要的力矩。

（4） 利用瓦块间距来调节螺杆7可调节制动瓦块间的距离，当制动衬垫磨损后，可调

节此杆来消除磨损量。

（5） 在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈好，因此，需要调节推

动器的高度（详见推动器说明书）。

（6） 试车前必须给推动器注满规定的油液，并根据环境温度按下表选用洁净的油液，

并使油面高度达到油标的规定高度。 周围环境温度

+40°~15°C

-15°~25°C

6、起升高度限位器的安装与调整

限位器的安装必须保证使卷筒轴带动限位开关轴旋转，当吊钩上升到极限位置时，限位开关内常闭触头应断开，使接触器断电，以切保上升限制作用。调整限位开关，打开偏盖，松开固定螺栓，将凸轮凸起的最高点调至顶住控制臂上的凸出部位，此时，常闭触点应断开（左旋），向下降方向旋转应闭合（右旋）。

7、电气设备安装

（1） 电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无损，绝缘及触点等性能是否良好。

（2） 导线之敷设应按图纸规定，导电接头和导电轨应保证接触性良好，敷设在管内的油液规格 DB-25变压器油 10号航空液压油

导线不能有接头，所有电气设备外壳均应可靠接地。

（3） 起重机整个电器对地绝缘电阻不应小于0.4mΩ（用于500V mΩ表示冷态下测量），

如果在潮湿的环境中安装允许将绝缘电阻的合格标准降低到0.2 mΩ。

（4） 控制屏必须装置稳固，垂直偏差不大于5°，运行机构控制器操作方向应与其运动

方向一致。

（5） 无绝缘带电体与金属结构的边缘距离，不小于20mm，当起重机运行时，可能产

生相对摆动的部分与金属结构间距不小于40mm，接线盘接头之间最小间距不小

于12mm。

（6） 在调整电气设备时，必须检查照明和信号设备，在断开开关时，照明和信号电路

不应断电。

六、验收方法及规则

在起重机试车前，必须检查电动机的转向是否符合要求，运行机构的两电机转向必须一致，调整制动瓦块与制动轮间隙，检查各减速机内油量是否充足，各油咀、油杯、油管、油路是否畅通。

1、 空载试验

（1） 用手转动制动轮之最后一根传动轴旋转一周，不得有被卡住现象。

（2） 待一切经检查认为确实正常后，方可试车运转。此时应关闭端梁栏杆及舱门，控

制器手柄扳在零位，合上保护盘的刀开关和紧急开关，然后按下启动按钮，起重

机进入运转预备状态。开动小车控制器，空载小车沿导轨来回行走数次，车轮无

明显打滑现象，启动、制动正常可靠，限位开关动作灵敏，车架上的缓冲器与桥

架上的碰头相碰位置正确。

（3） 开动起升机构，空钩升降数次，限位开关动作灵敏准确。

（4） 把小车开至跨中，大车沿厂房全长来回行走数次，启动、制动车轮不应打滑，运

行平稳，限位开关动作灵敏。大车缓冲器与终端车挡架相撞位置正确、坚固。

2、 静载试验

把小车停在桥架中间，起升1.25倍额定负荷，离地100mm 处，停旋十分钟，去掉负荷，检查桥架是否永久变形，反复试验三次后桥架不再有永久变形，则检查实际上拱度的值应大于S/1000，最后仍使小车停在桥架中间，起升额定负荷，检查主梁下挠值不得大于S/800（由实际上拱度算起）。

3、 动载试验

以1.1倍额定负荷，使起升机构和运行机构反复运转、启动、制动、各机构制动器、限位开关、电气控制应准确、可靠、灵敏、桥架振动正常、机构运转平稳、卸载后各机构和桥架无损伤和变形。

七、维护保养

正确使用、定期检查、合理保养、才能保证起重机的正常工作，延长其使用寿命。

1、 金属结构的维护保护

桥架是起重机金属结构中最主要的受力结构件，保养得好坏直接关系到起重机的性能安全，应此，在使用中应加倍注意保养。

（1） 必须避免急剧的启动、制动及与另一台起重机相撞。

（2） 定期检查主、端梁的焊缝，发现裂纹应停止使用实施重焊。

（3） 当发现主梁有残余变形或腹梁失稳，应停止使用，进行修复。

（4） 为防止金属结构腐蚀，应定期进行油漆防腐。

（5） 定期检查各连接螺丝是否松动。

2、 主要零部件的维护保养

（1） 钢丝绳应定期润滑，润滑前应清除旧油污垢，凡在任何拧节处发现断裂数超过12

处的，应立即报废予以更换。

（2） 轴承必须始终保持润滑状态，定期注油，若发现温度太高和噪音很大，必须认真

检查如有损坏及时更换。

（3） 当车轮缘磨损超过原厚度的30%或有崩裂应更新，两主动轮的工作直径在不均匀

磨损所产生的相对偏差，不得超过公称直径的1/600，如果超差，允许重新车削，

但不能小于原公称直径10mm。

（4） 减速机内不能缺油，应定期更换，发现异常噪音应及时检修。

（5） 起升机构的制动器每天检查一次，运行机构的制动器2-3天检修一次，检查时注

意制动系统各部动作是否灵活，瓦块应贴合在制动轮上，表面无损坏，张开时制

动轮两侧间隙相等，起升机构的制动器必须保证额定起重量的1.25倍。

（6） 运行机构的制动器应及时刹住大车和小车，但不能调的太紧，以免车轮打滑，引

起振动和冲击，如制动轮工作时出烟或有焦味，则说明瓦块和制动轮温度过高（不

应超过200℃），必须调整其间隙，使之适中，制动轮表面应保持光洁，常用煤油

擦洗。

3、 电气设备的维护保养

为保证起重机的安全工作，必须熟悉起重机各种故障发生的原因和排除故障的方法。

（1） 为延长起重机电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备的清洁，如电阻器、控

制器、接触器等。清除内外部灰尘、污垢及附着物，防止漏电、击穿、短路等现

象的产生。

（2） 经常观察电机转子滑线电刷接触是否良好，是否磨损等情况。

（3） 电动机、制动器、继电器等发出的声音是否正常。

（4） 检查凸轮控制器、接触器触头是否有烧毛现象，如有应及时更换或用砂布磨平后

使用。

（5） 使用条件恶劣时应定期测量电机、电线、绝缘电阻、注意导电话线支架绝缘与各

项设备外壳接地。

（6） 滑线轨上的铁锈必须随时清除干净，保持导电部分接触良好。

（7） 各电气设备安装是否牢固，有否松动现象，活动部位转动是否灵活，适当予以润

滑（接触器磁铁吸合面不应涂油）。

4、 安全操作注意事项

（1） 不得吊运超过起重机额定起重量的重物。

（2） 严禁吊运货物在人头上越过。

（3） 空中运行时吊钩位置不得低于人的高度。

（4） 严禁用吊钩斜拉重物或地埋重物。

（5） 不得利用电动机的突然反向旋转作为运行机构的制动，只有在发生极其意外事

故时，才允许使用这种补救措施（16t以上A6工作制带强力制动除外）。

（6） 禁止利用限位开关作为正常操作的停电、限位开关只是在操作设备意外不良或

司机操作疏忽时才能让它起作用。

（7） 起重机在每次启动时，必须先出示警告信号。

（8） 在起吊接近额定载荷的重物时，应先考虑制动器刹车是否稳定，以保安全。

（9） 严格遵守厂矿和有关部门颁发的安全规程。

（10） 操作是司机的基本工作，操作合理与否，对生产效率，产品质量，安全生

产，设备寿命都有着重要。所以，司机应视所吊物件的具体情况，按操作规程

进行操作。现以凸轮控制器操作的起升机构为例，上升第一级时只能轻载吊起，

第二级是微距上升的点动慢作，一般情况下应将控制器从第一级逐级转到第五

级，每级转换时间为1-2秒。

起吊额定负荷将控制器放在上升第一级是吊不起来的，所以要迅速的把控制器放 在第一级，然后再逐级加速，如果控制器扳到第二级，电机仍不能启动，则意味着超负荷

或起重机出现故障，此时就不能再起吊，下降时一级速度最快，最后一级速度最慢，所以不能在第一级停留，应迅速的将控制器扳到下降最后一级（点动除外）停车时应迅速扳回零位。

在一般情况下都要遵循上述原则进行操作，特殊情况灵活适用，以上是指电源的电压在额定情况下，当电源的电压低于额定时，会出现正常电压时能吊起的物件而吊不起，或虽然能吊起但上升速度显著降低，所以起重机在操作时应注意电源的电压变化。

（11） 在电压过低和供电中断的情况下，主开关电源断开，所有控制器手柄处于

零位。

（12）

（13） 操纵人员禁止离开带提升重物或放下钩子的起重机。 停车后司机必须将起重机处于制动状态，停放到安全位置总开关必须在断

电后上锁。

（14） 下班时，应将起重机当班记录交给接班司机，便利接班后合理操作。