实验六 控制系统的时域分析方法
07-08
实验六 控制系统的时域分析方法
1. 实验目的
（1）熟练掌握描述系统微分方程的求解方法。
（2）熟练掌握求取系统阶跃响应的方法；
（3）了解离散系统重新采样的方法；
2. 实验仪器
（1）Matlab6.5应用软件安装版 一套
（3）PC 机 一台
3. 实验原理
依据系统微分方程的求解方法，编写M 函数文件，求解系统微分方程。求系统的单位阶跃响应图，使用离散系统重新采样法求解系统模型。
4. 实验步骤
（1）编写M 函数文件描述系统微分方程。
（2）调用M 文件求微分方程的解
（3）绘制闭环系统的单位阶跃响应去啊先，及方波输入的响应曲线。
（4）绘制连续系统的单位阶跃响应曲线，及系统离散化后的阶跃响应曲线。
（5）建立离散系统重新采样后的模型。
5. 实验报告内容
1、将例6-2中的微分方程改写成一下形式：
。。
2.
y =-u (1-y ) y +y =0
. 求u 分别为1、2时，在区间t=[0,20]微分方程的解。（提示：使用
y (0) =0, y (0) =1
带附加变量的ode 算法）
2、对右图所示反馈系统进行单位阶跃响应和方波响应（方波周期为30s ）仿真，要求：
（1）利用MA TLAB 模型链接函数求出系统闭环传递函数。
（2）利用step 函数求单位阶跃响应
（3）利用gensig 函数产生方波信号，利用lsim 函数求方波响应。
3、已知系统传递函数G （s ）=1
s 2+0. 2s +1. 01：
（1）绘制系统阶跃响应曲线
（2）绘出离散化系统阶跃响应曲线，采样周期Ts=0.3s。
4、一个离散时间系统模型传递函数为H （z ）=
采样周期为0.05s ，求重新采样后的系统模型。 z -0.7z -0. 5，采样周期为0.1s ，对其重新采样，