自动化-机器人产业链26家公司研究

证券研究报告—深度报告

机械设备

自动化/机器人产业链研究

行业专题

谨慎推荐

（维持评级）

2014年01月07日

一年该行业与上证综指走势比较

1.21.11.00.90.8

J-13M-13M-13J-13

S-13N-13

机械设备

上证综指

自动化/机器人产业链26家公司研究

 我们的前期工作：市场上最强烈、最深入看好自动化/机器人产业

相关研究报告：

《机械行业2014年投资策略：走过寒冬，迎来春天》 ——2013-12-20

《机器人:军用服务机器人的潜力及国外案例比较》 ——2013-12-11

《博实股份:医疗服务机器人的潜力及国外案例比较》 ——2013-12-12

《慈星股份:战略突破；迈入工业机器人产业链》 ——2013-12-12

《国电南瑞:行业龙头，重新步入增长通道》 ——2013-11-17

《科大智能:新起点、新征程》 ——2013-11-19

国信证券机械军工小组成员作为市场最深入和观点鲜明推荐自动化/机器人的卖方，在2012-2013年完成近500人次自动化/机器人公司走访、专家交流等活动，是市场上第一家组织大规模走访非上市公司交流的卖方，推出了机器人、博实股份、慈星股份、上海机电等相关公司近30篇报告。如果要深入了解自动化/机器人行业现状，请联系我们。

我们这一轮自动化/机器人行业上涨最先知先觉、最大力推荐的卖方，我们于2013年12月13-14日聘请国内顶级机器人专家、长江学者走访相关机构，并举行电话会议，受众机构人数超过150人；随后迅速推出以服务机器人为推荐点的机器人/博实股份、介入工业机器人的慈星股份多篇报告。该时点也是行业主要公司近两个月最低点，随后一路上涨，其中主要公司机器人本轮接近上涨32%（38元到50元），博实股份本轮接近上涨50%（21元到30元），慈星股份接近上涨30%（8元到11元），请记住和支持我们！！

 自动化/机器人产业链市值已经很大：龙头

600亿、板块2000亿

机械军工小组

证券分析师：朱海涛

电话： 0755-22940097

E-MAIL： [email protected]

证券投资咨询执业资格证书编码：S[1**********]04

目前自动化/机器人龙头公司已经接近600亿市值，整个板块接近2000亿市

值，作为一个成长性充足（年增速30%以上）、上升空间极高（可再翻3-5倍）、上升时间很长（可持续10年以上）的产业链，值得我们深入研究！

 我们的自动化/机器人产业链研究逻辑：波纹的比喻

证券分析师：陈玲

电话： 021-60875162

E-MAIL： [email protected]

证券投资咨询执业资格证书编码：S[1**********]02

我们是市场上第一个构建自动化/机器人产业链逻辑的卖方，详情请关注《国

信证券机械军工行业2014年投资策略报告》第一部分‚自动化/机器人产业链(包括智能装备)：人力成本上升与‘美丽波纹的比喻’‛，我们认为： 当一颗石子投入水面时候，美丽的波纹产生了，开始从中心渐次波动至远处，直至覆盖整个水面，万物皆类似，这就是我们的行业研究出发点。波纹中心就如同人力成本最高、自动化最早开始的行业，然后开始波及到人力成本较低的行业。自动化行业的成长是长期的、确定的。

 我们

证券分析师：杨森

电话： 0755-82133343

E-MAIL： [email protected] 证券投资咨询执业资格证书编码：S[1**********]03

26家自动化公司分类逻辑：一类看研发、二类看管理或市场

电力设备小组

证券分析师：杨敬梅

我们将自动化公司分为三类，重点推荐第一类，关注第二类，跟踪第三类。 第一类为行业龙头（或潜力）: 机器人、博实股份、汇川技术、慈星股份 第二类为管理好或渠道强公司：上海机电、科大智能、国电南瑞、巨轮股份、长荣股份、亚威股份、佳士科技、新时达、瑞凌股份 第三类为泛自动化的公司：华中数控、华昌达等13家

电话：021-60933160

E-MAIL： [email protected]

证券投资咨询执业资格证书编码：S[1**********]01

资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测

请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧

内容目录

国信证券强烈看多2014年自动化/机器人行业 .................................................................... 5 自动化/机器人产业链（含智能装备）：‚美丽波纹的比喻‛ ............................................... 5 自动化/机器人产业链市值大、空间大：龙头600亿、板块2000亿，成长空间3-5倍 6 第一类：自动化/机器人产业链重点推荐公司 ....................................................................... 7 机器人：机器人内资领军者，军用机器人深具潜力 ............................................................ 8

公司业务目前情况：纯粹的机器人厂商 ....................................................................... 8 我们的判断：机器人业务多元化发展，领先优势长存 ............................................... 8 博实股份：机器人行业龙头的潜在厂商 ................................................................................ 9

公司业务目前情况：石油石化包装生产线领军者 ..................................................... 10 机器人业务发展计划：医疗服务机器人远景宏大 ..................................................... 10 我们的判断：医疗服务机器人具备宏大远景 ............................................................. 10 汇川技术： 底层自动化驱动系统包方案潜在供应商 ........................................................ 11

主营业务：电梯行业变频器领先厂商 ..........................................................................11 我们的判断：底层驱动系统包解决方案战略正确 ..................................................... 12 慈星股份：优质公司高起点步入机器人产业链 .................................................................. 12

主营业务：创新创造新气象 ......................................................................................... 12 机器人业务：高起点进入控制器领域，中长期规划思路清晰 ................................. 13 我们的判断：具创新力和执行力，这是新领域获得成功的关键，推荐 ................. 14 第二类：自动化/机器人产业链关注公司 ............................................................................. 14 上海机电：低估值品种 .......................................................................................................... 14

主营业务：电梯稳健增长，高斯影响消退 ................................................................. 14 机器人业务：牵手纳博，国内机器人减速机领域最有力的竞争者 ......................... 15 我们的判断：高斯影响消除后价值将回归，推荐 ..................................................... 15 科大智能：强强联手，资产重组提供新增长点 .................................................................. 16

公司业务目前情况：配用电自动化系统为主 ............................................................. 16

机器人业务发展计划：智能输送系统为主 ................................................................. 16 我们的判断：将成电力、节能环保及新能源行业智能输送系统领先者 ................. 17 国电南瑞：电力、轨交自动化龙头厂商 .............................................................................. 17

公司业务目前情况：电力、轨交自动化龙头厂商 ..................................................... 17 我们的判断：自动化业务正走向多元化 ..................................................................... 17 巨轮股份：工业机器人制造正扩产，获广东省支持 .......................................................... 18

公司业务目前情况：轮胎模具和橡胶成型机齐头并进 ............................................. 18 机器人业务发展计划：工业机器人制造扩产 ............................................................. 18 我们的判断：工业机器人可能首先受益于广东省内需求 ......................................... 18 佳士科技：焊接机器人自动化的有力竞争者 ...................................................................... 19

公司业务目前情况：焊接成套设备有较强影响力 ..................................................... 19 机器人业务发展计划：机器人产品为公司主要研发方向 ......................................... 19 我们的判断：手握现金有收购潜力，机器人研发投入较高 ..................................... 20 蓝英装备：初步尝试大型系统解决方案 .............................................................................. 20

公司业务目前情况：传统业务以轮胎成型机为主 ..................................................... 20 自动化业务发展计划：初步介入大型自动化解决方案领域 ..................................... 20 我们的判断：承接大型自动化解决方案说明进取心强，延续性需观察 ................. 21 长荣股份：印后设备龙头，新增长点亮点多 ...................................................................... 21

公司业务目前情况：印后设备细分市场龙头 ............................................................. 21 自动化业务发展计划：印刷包装成套设备生产线 ..................................................... 21 我们的判断：战略布局富有前瞻性，新增长点亮点多 ............................................. 22 亚威股份：关注与国际著名机器人企业的合作进展 .......................................................... 22

主营业务：成形机床低速增长 ..................................................................................... 22 机器人业务：拟与国际著名机器人企业合作 ............................................................. 23 我们的判断：合作将提升主业产品自动化水平，同时延展产业链 ......................... 23 瑞凌股份：切入焊接自动化应用集成，期待有效整合 ...................................................... 24

公司业务目前情况：逆变焊机第一梯队公司，增速受宏观经济影响 ..................... 24 机器人业务：切入焊接自动化应用集成，期待有效整合 ......................................... 24 我们的判断：手握现金有收购潜力，后续需观察 ..................................................... 25 新时达：电梯控制成套系统的有力竞争者 .......................................................................... 25

机器人业务：切入焊接自动化应用集成，期待有效整合 ......................................... 25 我们的判断：具备零部件制造能力，可为公司机器人整机制造提供支持 ............. 26 自动化/机器人产业链相关公司 ............................................................................................. 26 华中数控................................................................................................................................... 26 秦川发展................................................................................................................................... 27 软控股份................................................................................................................................... 27 天奇股份................................................................................................................................... 28 智云股份................................................................................................................................... 28 华昌达....................................................................................................................................... 29 三丰智能................................................................................................................................... 29 金自天正................................................................................................................................... 30 达意隆....................................................................................................................................... 30 国信证券投资评级................................................................................................................... 32 分析师承诺............................................................................................................................... 32 风险提示................................................................................................................................... 32 证券投资咨询业务的说明 ...................................................................................................... 32

图表目录

图 1：我们的自动化分析框架 ................................................................................................ 5 图2：我们对于自动化的“美丽波纹的比喻” ......................................................................... 6 图3：国内主要自动化/机器人涉及上市公司 ........................................................................ 6 图4：公司营收和利润情况 ..................................................................................................... 8 图5：公司主要产品收入占比（2012年） ........................................................................... 8 图6：数字化车间是一套壁垒较高的综合系统 ..................................................................... 9 图7：公司是国内唯一军用机器人量产供货商 ..................................................................... 9 图8：公司营收和利润情况 ................................................................................................... 10 图9：公司主要产品收入占比（2012年） ......................................................................... 10 图10：公司主要产品粉粒料生产线 ..................................................................................... 11 图11：达芬奇手术机器人单价高达500万美元 ................................................................ 11 图12：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 12 图13：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 12 图14：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 13 图15：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 13 图16：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 15 图17：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 15 图18：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 16 图19：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 16 图20：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 17 图21：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 17 图22：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 18 图23：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 18 图24：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 19 图25：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 19 图26：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 20

图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图

27：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 20 28：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 21 29：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 21 30：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 23 31：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 23 32：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 24 33：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 24 34：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 25 35：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 25 36：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 26 37：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 26 40：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 27 41：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 27 42：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 28 43：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 28 44：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 28 45：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 28 46：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 29 47：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 29 50：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 29 51：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 29 52：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 30 53：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 30 54：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 30 55：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 30 60：公司营收和利润情况 ................................................................................................. 31 61：公司主要产品收入占比（2012年） ....................................................................... 31

表1：国内自动化/机器人产业链公司市值研究 .................................................................... 7 表2：2013~2014年业绩分部预测 ...................................................................................... 15

国信证券强烈看多2014年自动化/机器人行业

国信证券自动化/机器人产业链研究成员强烈看多2014年自动化/机器人行业，人力成本上升的大逻辑已经加速到来，自上而下的行业逻辑成立；相关公司持续介入，自下而上的验证开始；预计2014年自动化/机器人行业将会出现持续向上行情。 国信证券研究所自动化/机器人产业链研究成员是市场最深入和观点鲜明推荐自动化/机器人的卖方，在2012-2013年完成近500人次自动化/机器人公司走访、专家交流等活动;我们也是市场上第一家组织大规模走访非上市公司交流的卖方，并推出了机器人、博实股份、慈星股份、上海机电、国电南瑞（电力设备小组）、科大智能（电力设备小组）等公司近40篇报告。如果要深入了解自动化/机器人行业现状，请联系我们。

我们这一轮自动化/机器人板块30%上涨时最先知先觉、最大力推荐的卖方，我们于2013年12月13-14日聘请国内顶级机器人专家、长江学者走访相关机构，并举行电话会议，受众机构人数超过150人；随后迅速推出以服务机器人为推荐点的机器人/博实股份、介入工业机器人的慈星股份多篇报告。该时点也是行业主要公司近两个月最低点，随后一路上涨，其中主要公司机器人本轮接近上涨32%（38元到50元），博实股份本轮接近上涨50%（21元到30元），慈星股份接近上涨30%（8元到11元），请记住和支持我们！！！

自动化/机器人产业链（含智能装备）：‚美丽波纹的比喻‛

我们的研究方法是：研究行业发展逻辑，自上而下选择行业发展方向；进而寻找正在这些方向上前进的公司，再对这些公司进行综合考察而确定是否具备投资价值；在日常跟踪上侧重思考行业当前变化带来的影响范围和大小。

我们本节的主要结论推导模式是：论证自动化的必然性与可能节奏：我们认为人力成本上升带给自动化的变化如同波纹一样；然后圈定我们研究的自动化范围：对自动化与智能化进行辨析；然后挑出最有潜力的市场：对自动化市场进行分析；进而挑出最有潜力的领域：对自动化产品进行分析；最后得出我们的公司推荐。我们将推荐逻辑划分为框架图，如图1 所示。

图

1：我们的自动化分析框架

资料来源：国信证券经济研究所整理

图2：我们对于自动化的“美丽波纹的比喻”

铸造 …… 家电

汽车零部件 汽车

人力成本上升

烟草 医疗

资料来源：国信证券经济研究所整理

自动化/机器人产业链市值大、空间大：龙头600亿、板块2000亿，成长空间3-5倍

目前自动化/机器人龙头公司已经接近600亿市值，整个板块接近2000亿市值，作为一个成长性充足（年增速30%以上）、上升空间极高（可再翻3-5倍）、上升时间很长（可持续10年以上）的产业链，值得我们深入研究！

国内涉及自动化和机器人的上市公司为主众多，

分别集中于大系统解决方案、车间或生产线集成商、自动化设备制造商、底层自动化零部件商。

图3：国内主要自动化/机器人涉及上市公司

资料来源：国信证券经济研究所整理

我们将自动化公司分为三类，重点推荐第一类，关注第二类，跟踪第三类。 第一类为行业龙头（或潜力）: 机器人、博实股份、汇川技术、慈星股份。

第一类公司首先关注研发能力，其中机器人目前主要业务为机器人相关产品，积累身深厚；博实股份大股东是哈工大机器人研究所，研发功底了得；汇川技术通过持续收购，已经积累了多元化产品研发实力。慈星股份收购的固高科技是机器人业内控制器领域最认可的公司，未来具备较强潜力。

第二类为管理好或渠道强公司：上海机电、科大智能、巨轮股份、长荣股份、亚威股份、佳士科技、新时达、瑞凌股份。

第三类为泛自动化的公司：华中数控、华昌达等15家。

表 1：国内自动化/机器人产业链公司市值研究

(第二类关注的公司总市值765亿元)

（第三类关注的公司总市值311亿元）

以上三类自动化/机器人相关公司总市值1653亿元

资料来源：wind，国信证券经济研究所整理

第一类：自动化/机器人产业链重点推荐公司

机器人：机器人内资领军者，军用机器人深具潜力

公司业务目前情况：纯粹的机器人厂商

2012年，公司营业收入为10.44亿元，同比上升33.29%；归属母公司所有者的净利润2.08亿元，同比上升30.28%。预计2013-2014年EPS为0.91元、1.25元，对应PE为53和38倍。产品格局上，以四大产品为主：工业机器人、交通自动化系统、自动化装配与检测生产线集成、物流与仓储自动化成套装备。 公司目前业务基本为机器人和自动化相关业务，为国内最纯粹的机器人公司。

图4：公司营收和利润情况

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图5：公司主要产品收入占比（2012年）

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资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

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资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

我们的判断：机器人业务多元化发展，领先优势长存

（本文„我们的判断‟皆只针对各公司机器人业务） 工业机器人集成：数字化工厂终成大器

公司 2013 年3 月发布公告称，公司与辽宁美程在线印刷有限公司签订《图书智能化数码印刷车间供需合同》,合同金额为2.29 亿元,约占公司2012 年营业收入的21.9%。按照合同规定,设备将在24个月内陆续交付。据跟踪，该数字化车间具备极高智能化、无人化特征，能有效实现生产的高柔性、高效率。

（1）智能化：该车间可完成自动化生产流程控制、自动化搬运与物流、自动化仓储等功能；

（2）无人化：在之前同等工作量传统印刷车间里，数字化车间可减少人员80-90%； （3）高柔性：该车间改变了原有必须大批量印刷才能获得利润的方式，可用同种设备迅速切换和完成小批量、定制化印刷；

（4）高效率：能有效缩短交货周期、提升生产效率。

笔者曾有幸参加该印刷数字化车间初评会，得知该车间水平基本与同类国际公司实施的项目相当。目前虽然国内已经有一些公司和院所进行这类产品的研究开发，但是能形成有效应用的仍不多，柔性化与效率仍未能大幅领先传统制造。公司该车间技术参数与使用效果趋于完善，堪称国产数字化车间应用的领先者。 公司将受益于未来数字化车间的个性化、行业拓展效应。由于数字化车间处于制造上端，不同于设备级、生产线级的千差万别，数字化车间在制造行业具备较强的复制效应。我们可以想象，机床的制造、农业机械的制造、工程机械的

在相通性；但也同时需要供应商具备个性化定制的能力。

制造、汽车零部件的制造等，虽然设备本身不同，但在数字化车间产品中都存

服务机器人制造：军工特种机器人正发力，洁净、医疗机器人已储备 （1）预计新松机器人将成为国内军用服务机器人领军者，将产生大量盈利 公司在军用领域，开发了多款搬运、存储、重载等军用服务机器人，在过去两年里已经接到近6亿订单，预计后续将产量大量盈利。目前公司是国内军用机器人领域唯一量产厂商。

同时，公司近期公告了新型特种机器人的2000万元研发立项合同，预计后面将继续为公司带来丰厚订单。

如果从长远来看，军用机器人仍存在排爆、运输、作战机器人等需求，预计公司仍将可能在这个巨大的市场中成为龙头。 （2）公司AGV服务机器人是目前盈利主力

新松机器人在服务机器人上市场开拓较早，是公司目前两条盈利主线之一：AGV服务机器人及相关产品一度贡献公司利润达60%以上，预计未来仍将是公司盈利主力。

（3）公司开发了洁净、助老助残医疗、电站巡检服务机器人等产品，布局宽阔 工业机器人制造：双总部/双基地做好产能准备，等待人力成本推动的行业爆发 （1）东北（沈阳）传统制造基地

公司起步于沈阳，沈阳制造基地（一期、二期）目前承担了公司主要的制造产能；公司目前正在扩建沈阳制造基地三期，届时沈阳制造能力将能有效扩充。我们预计，未来沈阳制造将主要定位于公司传统产品，与沈阳的管理/研发总部相呼应。 （2）南方（杭州）新品制造基地

公司目前在杭州进行基地建设，我们预计未来将主要发力于新产品。（a）IC机器人：主要包括真空机器人、洁净机器人及洁净自动化装备等制造与应用；（b）激光装备：主要包括激光机器人、激光切割机、激光器及相关产品等制造与应用；（c）数字化车间等工业物联技术及应用：加强光纤传感器、无线传感网、云计算、云制造等工业物联技术的研发，开拓数字化车间等工业物联技术及应用。南方基地与上图

6：数字化车间是一套壁垒较高的综合系统

图7：公司是国内唯一军用机器人量产供货商

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

博实股份：机器人行业龙头的潜在厂商

公司业务目前情况：石油石化包装生产线领军者

2012年，公司营业收入为7.42亿元，同比上升24.50%；归属母公司所有者的净利润1.75亿元，同比上升16.49%。预计2013-2014年EPS为0.55元、0.73元，对应PE为51和38倍。

产品格局上，以两大产品为主：石油石化包装生产线、橡胶处理生产线。目前公司95%以上收入与利润来源于中石油、中石化。

图8：公司营收和利润情况

图9：公司主要产品收入占比（2012年）

其他 务 0% 13%

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胶后处理成套设备 23%

粉粒料全自动

称重包装码垛成套设备 64%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

机器人业务发展计划：医疗服务机器人远景宏大

公司在2013年中报中提到机器人的发展规划有如下部分： 经济型物流搬运机器人

由国家科技部批准立项，公司联合哈尔滨工业大学机器人研究所共同进行研发的“经济型搬运机器人开发及产业化应用研究”课题在合作双方的共同努力下，取得了阶段性进展。目前已完成了200kg型号和300kg型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200kg型号机器人原理样机的研制。 高温作业机器人及其遥操作系统

结合国内很多行业的需求，公司正在研制开发高温作业机器人及其遥操作系统。在综合利用机器人技术、以太网技术和现代控制技术的基础上，开发出适合更多用户需求的高端智能装备。该研发项目现已进入样机试制阶段。

高速码垛防爆技术近年来，在防爆区域内对50千克/袋的物料（如硝酸铵、硫磺等）进行码垛作业的需求越来越多，由于料袋重、产量大，由人工进行码垛劳动强度高。公司根据市场需求，就如何在防爆区域内实现高速重载自动化码垛，展开关键技术攻关，现已取得技术突破，并正在为用户组织成套设备的生产，为更广泛的应用打下了良好的基础。

机器人装箱系统打开国际市场

合成橡胶是人工合成的高弹性聚合物，以煤、石油、天然气为主要原料，品种多、弹性大，有些品种容易硫化，所以合成橡胶的产品装箱多为人工装箱，该生产环节工作环境差，劳动强度大，急需自动化设备替代人工。

我们的判断：医疗服务机器人具备宏大远景

机器人先天优势：大股东哈工大是国内两所机器人国家重点实验室拥有者之一 （1）先天产品优势

公司目前大股东是哈工大，与中科院自动化所分别拥有一所机器人国家重点实验室。

业内认为，哈工大机器人技术可排在国内前三。公司在机器人技术上一脉相承，在

机器人领域研发具备先天优势，其机器人技术研究能力也是国内大部分公司很难比肩的。我们认为，公司进入机器人领域将会非常快速开花结果。

（2）先天市场优势

公司在研的搬运机器人，是石化行业传输、称重、包装、码垛、搬运自动化生产线

后端设备，公司目前在核心前端设备已有高市占率，进入后端市场轻而易举。

服务机器人多领域开花，医疗服务机器人具备宏大远景

博实股份在重载服务机器人、高温服务机器人等领域业绩兑现较确定。公司重载服

务机器人、高温服务机器人都可用于石油石化行业，鉴于公司在该行业的积累和口

碑，未来该产品应用确定性较大。 博实股份具备医疗服务机器人产业化潜力，长期前景乐观。2013 年11 月，哈工

大机器人研究所研制的“微创腹腔外科手术机器人系统”，通过国家“863”计划专家组

的验收。验收专家表示，这一手术机器人的“问世”，打破了进口达芬奇手术机器人

的技术垄断，将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。博实股份作为哈工大

机器人产业化平台，未来可能成为医疗机器人产业化基地。我们认为，该机器人系

统与国外达芬奇手术机器人异曲同工，依照目前达芬奇手术机器人系统创造的近

200 亿美元市值估算，该医疗机器人系统成长空间巨大。我们认为，作为新的产

品到最终的规模应用还需要比较长的路要走；但是也需看到，如果该系统研发顺利，

产业化越来越近，那么其最终反映到市值也是短中期可期待的。 图10

：公司主要产品粉粒料生产线

图11：达芬奇手术机器人单价高达500万美元

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

汇川技术： 底层自动化驱动系统包方案潜在供应商

主营业务：电梯行业变频器领先厂商

2012年，公司营业收入为11.9亿元，同比增长13.20%。

公司主要从事于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备

制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个

性化的解决方案为主要经营模式。公司的主要产品包括低压变频器、一体化及专机、

伺服系统和PLC等。公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第二，

其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。

公司在系列收购后，目前已经逐渐具备自动化行业伺服、变频器、PLC在内的自动

化控制产品和解决方案供应能力。 图12：公司营收和利润情况

图13：公司主要产品收入占比（2012年） 可编程逻传感器类 新能源产品 2% 伺服系统 15% 其他 3% 变频器类 75%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 我们的判断：底层驱动系统包解决方案战略正确

我们对公司未来的判断基于一点：底层驱动包解决方案是自动化行业除了大型系统

集成又一制高点，公司目前频繁的收购、业务的扩充都说明公司正逐渐成为自动化

底层供应商，这个战略符合我们自动化行业分析的结论。未来公司是否有能力完成

这个战略，需要继续观察，但公司的历史证明了公司具备产品叠加和扩充能力。

慈星股份：优质公司高起点步入机器人产业链

主营业务：创新创造新气象

慈星股份主业是电脑横机，一种加工毛衫的自动化专用机械。横机市场在经历了

2007~2011年波澜壮阔的替代人工浪潮后，12年起逐步走向平淡。公司抓住了行

业高成长机遇，一举奠定龙头地位，市场份额国内第一，并成为横机行业唯一一家

上市公司。

由于电脑横机的渗透率已经较高，预计14年市场仍将较为平淡，一季度销售可能

负增长。公司已采取多项措施降低各项费用、控制信用销售风险，以保持主业稳定。

主业电脑横机的未来看点在于出口市场，可能在16年进入替换手摇横机的高峰，

尤其是全球重要的毛衫生产基地——东南亚。公司计划以创新的销售模式先期布局

东南亚市场——横机租赁或代工衣片。尽管目前在东南亚区域，因为人工成本低、

电价高、金融管制多，电脑横机（9~10万售价）相较人工生产尚不具备经济性，

但是，公司以自产设备的出厂成本（5~6万）作为投资成本测算，已经能够获得一

定经济效益。

以租赁和代工进行小规模布局可谓“一箭多雕”：1）示范效应，提高品牌认知度和

口碑度；2）支撑公司在东南亚地区开展营销、培训、售后、零配件活动，摊薄费

用，培育人才体系；3）盘活公司的账上现金及回购的二手机。一旦出口市场电脑

横机具备经济性，公司的收获将水到渠成。

对于2014年，公司两大新产品将进入收获期。

 自动对目缝合系统：全球首创的自动化设备，简化人工对目过程，可提高效

率3倍以上。预计该产品对应约40亿市场容量。已经获得100台订单，产品

已经少量发货到用户处试用，目前已经在进行最后阶段的改进完善，如果顺

利，预计2014年二季度可正式投放市场。

 鞋面针织横机：Nike引领更轻更舒适更个性化的编织鞋面风潮，已经推出上

百款鞋品，并在全球进行大规模推广，将成为运动鞋流行趋势的风向标。新

的鞋面编织工艺采用横机而不是传统的经编机，从而横向拓展了横机市场，

预计市场容量超过200亿。慈星已经推出针对鞋面编织的专用高效横机，目

前已有300台订单，一旦国内产业链成熟，编织鞋面运动鞋的质量更稳定，

公司该业务将有较大弹性。

此外，公司仍有全成形机、嵌花机、无缝内衣机等新产品将在2014年做出样机，

成为2015年的新增长点。

图14：公司营收和利润情况

营业收入（亿） 归属母公司股东的净利润（亿）

图15：公司主要产品收入占比（2012年） -通用格式 400

200

-通用格式

-通用格式 -200 电脑无缝针织内衣机 3% 电脑针

织横机

97%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 机器人业务：高起点进入控制器领域，中长期规划思路清晰 公司目前已高起点进入控制器领域。

公司2013年12月公告与固高科技（深圳）、芜湖滨江智能装备产业发展有限公司、

尉建英共同设立芜湖固高自动化技术有限公司，共同合资经营机器人驱动及控制系

统项目。

该项目的合作三方是强强联合：



 芜湖滨江及其关联的埃夫特将为新成立的合资公司提供产业化平台，为实现机器人控制器的国产化提供应用基础 固高科技在基于PC的运动控制器领域市场占有率高达40%，此次新合资公

司将依托固高的底层算法基础，致力于实现工业机器人控制器的国产化

 慈星股份的优势体现为：

1） 资金优势：公司账面现金超过20亿元，且非常轻资产，固定资产仅2亿；

2） 在自动化领域有常年积累：公司的主营业务电脑针织横机，属于一种应用于

毛衫编织的自动化专用设备，因而在运动控制算法、控制系统软硬件、电机

伺服系统等与工业机器人息息相关的知识领域上有相当程度的积淀；同时，

公司在内衣机产品上与固高有过深入合作，双方的互信和默契也是合作成功

的前提

3） 下游集成应用：公司将进一步拓展工业机器人的下游应用领域，在浙江及长

三角的劳动密集型产业中将替代人工的需求与埃夫特等机器人产品进行结合。

未来，公司将继续在机器人产业链上开拓：利用浙江机器替代人工的产业政策，寻

找合适的集成应用行业领域，推动性价比更高的国产机器人的应用。此外，继续寻

找核心零部件标的的投资机会。

公司采取的是“用核心零部件支撑集成应用，用集成应用反哺核心零部件发展”的思

路，这一战略切合国内实际——对高性价比机器人需求巨大且迫切，但国外高价高

性能机器人无法满足。

我们的判断：具创新力和执行力，这是新领域获得成功的关键，推荐

尽管横机行业近来波动巨大，影响了公司上市以来的业绩表现，但是我们认为过去

几年的发展历程已经证明了其具备优秀公司的基因：

1） 在原有横机业务中取得遥遥领先的优势地位：在2007~2011年电脑横机替代

手摇横机的风潮中，慈星创造了最惊人的增速(销量三年复合增速207%，行业

仅125%)，一举奠定远超对手的市场地位。这体现了公司犀利的进攻能力——

优质的产品、灵活的销售、深度服务及正确的轻资产战略；

2） 当行业剧烈下滑时，慈星果断收缩规模、控制成本，并同时布局开拓多个新产

品新市场，对目缝合机、鞋面机、全成形机等新品的研发和产业化速度相当迅

速；

3） 不满足于国内龙头地位，上市前就收购了嵌花机龙头瑞士Steiger，并参股制

版及控制系统龙头意大利Logica，这两项布局为后来的新产品研发奠定了重要

基础；

此次公司切入机器人产业是在更高起点上的二次创业，尽管充满挑战，但是我们认

为公司过去在新品研发、市场开拓、内部管理、外部并购方面的经验都可复制使用，

再加上现在资金实力方面的优势，公司将在新领域中有所作为。所以，以未来2~3

年为跨度，尽管电脑横机仍然可能有短期波动，但随着新产品逐步投向市场，机器

人领域陆续取得新进展，这些都将让市场重新评估公司的潜力和价值。因而给予“推

荐”评级。

2013~2015年EPS预测为0.41/0.51/0.70元，同比增速分别为-13.1%/25.3%/

35.6%，对应PE为24X/20X/15X。

第二类：自动化/机器人产业链关注公司

上海机电：低估值品种

主营业务：电梯稳健增长，高斯影响消退

公司一共九大业务板块：电梯、冷冻空调、印包机械、液压气动设备、人造板机械、

工程机械、焊接器材和电机设备。其中，电梯业务贡献净利润6~7成。

我们将公司业务分成三块进行分别讨论：

1）电梯业务：贡献七成净利润，预计2014年将保持10%~15%稳健增长

电梯行业景气周期与地产投资较为同步，尽管2014年地产投资增速大概率放缓，

电梯行业增速也大概率放缓，但是仍将保持10~15%的行业增速。

上海三菱是国内电梯业合资企业的成功典范，不仅销量多年保持第一，还凭借核心

技术国产化成功获得控股权。13年上半年，面对步步紧逼的竞争对手，公司为力

保龙头地位加强销售力量，调整了销售策略，取得良好效果：收入增23%、净利

增35%、订单增30%、预收款增42%。

由于通力电梯和日立电梯的营销、生产布局更具有前瞻性，预计三菱将维持现有市

场份额，2014年有望保持10~15%增长。不过从目前订单和预收款推断，公司上

半年增速将较高。考虑钢铁价格可能进一步下降，利润增速有望达到20%。

2）印刷业务：高斯国际的一次性负面影响逐步消退，带来2014年业绩弹性

2013上半年高斯法国破产重组，加上高斯美国的亏损和母公司层面的计提，相关

费用共-2.7亿，影响EPS0.27元。若无高斯的影响，H1业绩有望达0.55元。高

斯法国是高斯国际的主要亏损来源，破产后，高斯国际只剩美、中两个主设备生产

基地，考虑在手订单，扭亏为盈概率颇大，负面影响将消除。

3）联营企业：贡献三成净利，预计2014年低速增长

2013年上半年，投资收益合计增长31%：参股的液压零部件公司技术壁垒极高，

议价能力强，业绩弹性大，将受益于工程机械行业复苏而步入业绩拐点；以桩工机

械为主业的金泰工程受益于铁路轨交建设提速和工法创新渗透率提高；一冷开利空

调则因成本降低和服务费用计提政策改变而实现45%净利增长。

2014年，预计工程机械、商用电器将维持小幅复苏态势，公司联营企业投资有望

实现小幅增长。

图16：公司营收和利润情况

-通用格式

图17：公司主要产品收入占比（2012年） 100 焊材业器业务 务 程业务

1% 5% 2% 50 -通用格式

20%

-通用格式 -50 电梯业务

72%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 机器人业务：牵手纳博，国内机器人减速机领域最有力的竞争者

公司13年5月公告增资入股纳博传动，上海机电占合资公司51%股权，日本纳博

特斯克株式会社占49%股权。这标志着公司将与全球最大的机器人精密减速机制

造商合作生产减速机。

日本纳博的精密减速机市场占有率稳居全球60%，持续保持世界第一。其减速机

扭矩大且精度高，高刚性且抗震性强，尤其产品质量保障期超长（根据不同应用领

域环境从50年-100年）。

精密减速机是机器人核心零部件中最难突破的一个环节，国产品牌与外资的差距较

大。上海机电通过合资方式尝试国产化，是降低减速机成本从而提升机器人性价比

的有效途径。凭借纳博的技术优势，未来合资公司在中国机器人市场上将具备突出

的竞争优势。

我们的判断：高斯影响消除后价值将回归，推荐

受益于电梯业务的稳步增长、高斯的减亏、联营企业的良好表现，若公司没有进行

其他业务板块的资产调整，预计13~14年业绩有望实现0.95元、1.37元/股。

表2：2013~2014年业绩分部预测

2013H1

净利润 2013年 净利润 2013年EPS 2014年 增速假设 2014年 净利润 2014年EPS预测

上海三菱电梯

高斯国际

参股公司投资收益

补贴等营业外收支

其他费用估计

预测合计

实际净利润 3.79 -2.70 1.74 0.18 -0.17 2.84 2.84 8.8 -2.7 3.1 1.0 -0.5 9.7 0.86 -0.26 0.30 0.10 -0.05 0.95 20% 8% 0% 0% 43% 10.6 -0.5 3.3 1.0 -0.5 14.0 1.04 -0.05 0.33 0.10 -0.05 1.37 资料来源：Wind、公司公告、国信证券经济研究所预测

我们估计三菱、高斯、投资收益将分别贡献0.86、-0.26、0.30元，再考虑营业外

收支和其他费用，13年EPS0.95元。14年高斯将大幅减亏，EPS保守估计1.37

元/股。电梯是长生命周期业务，维保空间打开有利于先行布局的龙头公司，且现

金充沛、增长稳健，机器人精密减速机业务如果能顺利开展，将面临良好市场机遇，

给予“推荐”评级。

科大智能：强强联手，资产重组提供新增长点

公司业务目前情况：配用电自动化系统为主 2012年，公司营业收入为 2.64亿元，同比增长36.75%；归属母公司所有者的净

利润0.29亿元，同比减少47%。预计2013-2014年EPS为0.22元、0.41元，对应

PE为74和41。

公司是掌握核心产品技术的配用电自动化系统供应商和技术服务商，能够为电力行

业用户提供定制化的配用电自动化系统整体解决方案，是我国中压配电载波通信领

域的领军企业。自公司上市以来，公司所从事的业务从特色产品中压配电通信产品、

配用电自动化软硬件产品，向新能源接入控制、新型无功补偿等节能产品进行延伸与扩展、逐渐形成以智能电网、节能环保、新能源领域自动化软硬件、通信产品解决方案的主要供应商之一。 图18：公司营收和利润情况 图19：公司主要产品收入占比（2012年） 动化工程与技术服

化系统, 务, 12% 19% 配电自动化系统,

69%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

机器人业务发展计划：智能输送系统为主

今年11月，公司通过向特定对象非公开发行股份和支付现金相结合的方式购买永

乾机电100%的股权。其中标的物永乾机电资产交易价格为5.26亿元。永乾机电是

一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服

务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统

等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，

是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先

进水平。

我们的判断：将成电力、节能环保及新能源行业智能输送系统领先者

（1）公司在智能控制与通信技术领域拥有国内先进的技术优势，而永乾机电在工

业生产智能化方面技术也处于国内领先的地位，特别是浮动移载机械手，该技术能

够为电力行业的电气装臵及自动化设备制造生产自动化领域的效率提高巨大提升。

二者强强结合，重点开拓智能电网、节能环保、新能源行业的业务市场，大力开拓

覆盖移载、装配、输送、仓储等多个环节、基于多机器人或机械手的工业生产智能

化业务，有望获得新的利润增长点。

（2）公司与永乾机电在主营业务行业有较大重叠。公司目前及未来的主要产品业

务领域为电力、节能环保及新能源行业，而永乾机电最近两年快速增长和未来重点

发展的客户领域也是电力、节能环保及新能源行业。永乾机电凭借其智能化和信息

化技术以及在浮动移载机械手方面领先的创新设计和实践能力相结合，会对公司主

营业务未来的发展产生较大的压制作用。

（3）重组为公司延伸产品应用领域和深度开发行业客户提供了广阔的空间，为公

司提供机会拓展汽车、军工、工程机械等其他行业的产品应用领域，从而促进公司

产品体系和市场布局的优化。

国电南瑞：电力、轨交自动化龙头厂商

公司业务目前情况：电力、轨交自动化龙头厂商

2012年，公司营业收入为60.28亿元，同比上升29%；归属母公司所有者的净利润

10.56亿元，同比上升24%。预计2013-2014年EPS为0.61元、0.78元，对应PE为

24和19倍。产品格局上，以电力行业 、轨道交通行业自动化为主。

图20：公司营收和利润情况

-通用格式-通用格式-通用格式-通用格式图21：公司主要产品收入占比（2012年） 180% 160% 140% 120% 电气控制自动化 16%

用电自动化

及终端设备

13%

农电/配电自轨道交通

动化及终端保护及电

设备 气自动化

12% 9% 技术开发及火电厂及工服务 业控制自动 0% 化 电网调度0% 自动化 22% 变电站自动化 28% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 2012-12-31 2011-12-31 2010-12-31 2009-12-31 -通用格式-通用格式-通用格式-通用格式

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

我们的判断：自动化业务正走向多元化

（1）配网、变电站自动化等网内业务仍有很大发展空间

配网自动化是是电力设备行业中目前发展潜力最大、增长最快的子行业，14年将

步入发展大年，公司作为配电自动化龙头企业有望充分受益行业发展；公司高端继

保设备近两年获得突飞猛进发展，预计未来仍将受益于智能电网及市场占有率提高。

（2）轨道交通、电气控制自动化等网外业务将迎来爆发

目前公司的轨道交通监控系统已在行业内处于领先地位，并已通过多年研发出轨道

交通信号系统，借力集团地铁总包将产品快速打入市场；公司目前是发电机组励磁

系统唯一具备百万千瓦级研制能力的企业。公司近年来加大投入风电、光伏等新能

源接入控制设备及系统研发、生产和销售并处于国内领先水平。

（3）业务拓展有无限可能，300 亿市值不是顶 公司作为电力自动化龙头企业，其现有业务都在所处行业处于领先水平，且业务仍

有往电网内外拓展的可能和能力，而国际龙头ABB 等的市值已达几百上千亿美元，

公司有望重复国际龙头的成功之路。

巨轮股份：工业机器人制造正扩产，获广东省支持

公司业务目前情况：轮胎模具和橡胶成型机齐头并进

2012年，公司营业收入为7.77亿元，同比上升7.41%；归属母公司所有者的净利

润1.12亿元，同比下降21.40%。预计2013-2014年EPS为0.36元、0.45元，对

应PE为22和18倍。

公司是一家致力于汽车子午线轮胎模具、汽车子午线轮胎设备等装备和相关技术的

开发、制造及销售的专业公司。

图22：公司营收和利润情况

-通用格式

图23：公司主要产品收入占比（2012年） 50 模具软件开发

设计

1% -通用格式 0 硫化机

42%

-通用格式 -50 模具制造销售 57%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 机器人业务发展计划：工业机器人制造扩产

公司2013年12月10日发布股票非公开增发预案，募资不超过10亿元，其中2.5

亿元投向工业机器人及相关生产线产业化项目，原文如下：

该项目主要针对我国轮胎制造和机械加工等产业转型升级发展的需求，开展以工业

机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心

关键技术的研究开发和产业化，针对轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设

备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。

预计2016年1月投产。本项目预期完成的目标产品主要包括：①非标准化轮胎行

业智能自动化生产线成套装备（不包含轮胎生产设备）50套/年；②标准化机械加

工行业智能自动化生产线成套装备（不包含机床加工设备）30套/年。正常年销售

收入2.28亿元。项目正常年税后利润为4890万元。

同时公司将投入0.8亿元于高端智能精密装备研究开发中心技术改造项目，预计有

利于掌握核心技术和实现科技成果的转化，促使技术创造价值最大化。

我们的判断：工业机器人可能首先受益于广东省内需求

公司进行全产业链布局

公司不仅考虑了工业机器人制造，也考虑了减速机等零部件的制造。同时，公司依

公司受益轮胎行业的确定性较高 托工业机器人向只能装备成套生产线方向拓展，这将增大公司长远的发展潜力。

在轮胎行业深耕细作多年，轮胎行业对机器人的应用需求也很大，预计公司在轮胎

行业的受益将比较确定。仅计算轮胎硫化机市场就可得知，目前年产量约2000台，

假设全部改装成智能成套装备（每套加装两台机器人），则年需求就可达4000台；

如果再考虑前处理、储运、运输等环节，预计轮胎行业机器人年需求超过1万台。

假设巨轮股份占有市场30%、机器人均价30万元，则公司仅在轮胎行业的工业机

器人制造受益潜力就可达约10亿元。

公司可能受益广东省需求和扶持

富士康百万台机器人需求折射出低端制造业对机器人的庞大需求，富士康主要工程

所在地的广东省也是全国工业制造的重镇，预计未来对机器人需求量将十分庞大。

广东省相关部门也在会议中指出，“全省要发展多用途机器人应用，包括工业机器

人和服务机器人，2015年要达到5万台，工业机器人安装量年均增长30%”。我

们预计，作为广东省重要企业，将受益于广东机器人需求，同时也将受益政府扶持。

佳士科技：焊接机器人自动化的有力竞争者

公司业务目前情况：焊接成套设备有较强影响力

2012年，公司营业收入为6.00亿元，同比上升0.94%；归属母公司所有者的净

利润0.82亿元，同比上升24.98%。

公司是集自主研发、生产、销售于一体的国家级高新技术企业，主营业务为焊割设备的研发、

生产和销售，主要产品为逆变焊机、内燃发电焊机和焊割成套设备。

图24：公司营收和利润情况

-通用格式

图25：公司主要产品收入占比（2012年） 100 焊机 焊机 2% 5% 50

-通用格式

-通用格式 -50 逆变电

焊机

93%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

机器人业务发展计划：机器人产品为公司主要研发方向

公司目前主营收入仍然为焊接设备相关产品。但其全资控股的成都子公司从事机器

人业务，注册资本0.87亿元，2013年中报收入0.13亿元，净利润为亏损400万

元。公司公告指出:

成都佳士焊接机器人项目已进入调试阶段，其中机器人三维堆焊快速成型系统取得

突破性进展。目前公司已经攻克了机器人运动轨迹及姿态规划算法、编制了相应的

计算机软件，完善了相关焊接工艺，相关软件著作权专利正在申请中。

同时，公司中报中提到，报告期内，公司研发费用0.15亿元，占营业收入的比例

为焊接设备产品。 为4.89%，共投入10项研发，其中4项为机器人产品，目前正在调试，其余6项

我们的判断：手握现金有收购潜力，机器人研发投入较高

公司焊接行业为机器人应用的重要领域，下游重叠性很高。全球机器人应用中焊接

占30-50%不等。公司作为焊接设备重要供应商，对下游客户具有较强黏性。我们

推测，如果公司推广焊接机器人产品，将具备先入优势。

公司2013年三季报账面现金余额11.8亿元，有足够的能力进行规模性收购。如果

再考虑到公司市值仅有32.65亿元，公司目前股价仍具备较强安全边际。

公司在焊接领域有较强影响力，在机器人领域进展一般，但目前公司已经开始在机

器人产品研发上投入较多资金，并取得了一定成果。这需要我们持续观察公司后续

的进度，继而推测公司可能的上涨空间。

蓝英装备：初步尝试大型系统解决方案

公司业务目前情况：传统业务以轮胎成型机为主

2012年，公司营业收入为4.79亿元，同比上升103.28%；归属母公司所有者的净

利润0.88亿元，同比上升33.53%。

公司是轮胎、冶金、节能、机械等领域自动控制技术开发和应用的高新技术企业，

国内主要的子午线轮胎成型机制造商之一。主要产品包括控制系统解决方案、自动

化设备或生产线。

2013年中期报告期内，营业收入4.26亿元，比上年同期增长2.46倍。主要为：

智能化城市的浑南新城管廊工程大部分完工验收，较上年增长100%，实现营业收

入3.09亿元；以传统业务轮胎成型机为主的智能化装备业务增长269.63%。

图26：公司营收和利润情况

-通用格式

-通用格式 图27：公司主要产品收入占比（2012年） 150 100

-通用格式

-通用格式 50 0 自动化系统集成型成 机销11% 售

销售 4% 工程业务 54%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理 自动化业务发展计划：初步介入大型自动化解决方案领域

公司传统业务为轮胎成型机。在2013年公司上市后，迅速进入大型自动化解决方

案领域，成果令人咋舌，分别签订了沈阳浑南新城智慧城市管廊解决方案（合同额

约10亿元）、山东乐陵市污水处理解决方案（合同额约0.93亿元）。公告如下:

2012 年11 月8 日，公司签署《浑南新城综合管廊系统一期接续及二期建设项目

合作合同》。主要内容为对应项目的建设(包括土建工程、控制系统、电气设备系

统、消防系统、通风系统、给水系统、通讯系统等)以及建设管理，合计约26.2公

期间每年回购约1/3，不收复利）。

里。采取投融资建设模式，融资成本为11%/年（建设期1年与回购期3年，回购

2013 年9 月27 日，公司全资子公司与乐陵市污水处理厂签订《乐陵市西部新城污水处理项目投资建设合同》，合同额约0.93亿元。建设规模日理污水2 万立方米，配套管网总长度51.23 千米，为BT模式。

我们的判断：承接大型自动化解决方案说明进取心强，延续性需观察

公司传统业务为轮胎成型机，为智能自动化机械；同时，公司在机床电主轴等领域曾作了尝试；具备一定的智能装备基础。

公司迅速进入大型自动化解决方案领域，勇气可嘉，显示管理层进取心较强。我们比较认可公司切入自动化领域的方式：大型自动化集成为自动化行业制高点，公司选择集成度较高、但技术壁垒较低的城市建设、污水处理方向切入，既能降低风险，又能积累自动化方案经验；如果未来公司能持续加强集成优势，接到更高质量的订单，我们将更加看好，并且将更加积极的跟踪公司。

但目前公司大型自动化方案仍然存在一定的风险，即资金占用率过高，资金成本将会吞噬较多利润。同时，此类方案仍然比较依赖政府关系，在行业拓展、产品延续性上需要一定的观察。

长荣股份：印后设备龙头，新增长点亮点多

公司业务目前情况：印后设备细分市场龙头

公司主要产品模切机、模烫机属于印后设备，应用于烟草、酒类、食品、药品、消费电子等中高端印包领域。公司产品具有较高性价比，实现了进口替代，是这两个细分产品市场当之无愧的龙头，同时也是国内最大的印后设备制造企业。 公司印后设备未来将步入稳健增长阶段，推动因素来自于1）消费升级推动的印包需求持续增长；2）核心客户，如烟标供应商积极向其他中高端印包领域拓展，拉动公司扩张；3）海外出口市场。

图28：公司营收和利润情况

-通用格式

图

29：公司主要产品收入占比（2012年）

150 100

-通用格式 50

糊盒机

修费

5%

3%

6% 模切机 26%

-通用格式

-50

模烫机 60%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

2012年，公司营业收入为5.75亿元，同比上升4.28%；归属母公司所有者的净利润1.48亿元，同比下降6.52%。预计2013-2014年EPS为1.16元、1.5元，对应PE为29和23倍。

自动化业务发展计划：印刷包装成套设备生产线

公司目前的模切机、模烫机等产品仅仅是印刷设备中的几个品种，市场容量也有限。公司正在积极向其他新产品进行拓展，以形成成套设备生产能力，目前新产品包括数码喷墨印刷机、喷码机和检品机。 

数码喷墨印刷机：属于印中设备，由于在全球属于新兴技术，内资品牌与外资品牌的差距相对其他设备较小，公司争取实现弯道超车； 

喷码机：国家药监局要求2015年底之前所有药品制剂都必须纳入电子监管，这将喷码机需求爆发，公司产品仍在研发过程中； 

检品机：用于对印刷处理完的包装产成品进行合格性检验，用于替代人工，提高效率和可靠程度，目前已经量产。

我们的判断：战略布局富有前瞻性，新增长点亮点多

公司以印后设备为基础，不断延展新产品和新业务： 1） 深化原有产品市场地位、拓展出口市场

2） 向成套设备发展：推出数码喷墨印刷机、喷码机和检品机，这些新产品正在逐

个进入批量阶段 3） 向下游延伸：进入云印刷（与台湾网络印刷的领军企业健豪印刷合作）和烟标

印刷（收购力群股份），这两块业务更具消费属性，可有效对冲设备销售的高

波动性

4） 外延拓展新应用纸电池：这一领域属于前沿科技，短期贡献业绩的可能性小，但无疑是一种成本并不高的新领域布局，一旦技术被论证可行，则将面临巨大的市场机遇 公司管理层思路开阔，勇于尝新，战略布局富有前瞻性，值得重点关注。

亚威股份：关注与国际著名机器人企业的合作进展

主营业务：成形机床低速增长

亚威股份公司专业提供中高端的平板及卷板加工机床产品，数控化率达到 92%，是国内板材加工机床设备领域产品线最长的生产企业。亚威数控折弯机和开卷线产品销售居行业领先水平。

对于公司的机床主业，我们认为2014年将保持低速增长，理由是：成形机床主要用于板材加工，在终端下游领域里，建筑业、汽车、机械、家电等行业占比板材用量超过70%，而我们预计建筑业受到地产调控影响增速大概率低于2013年，机械受制造业投资放缓影响而整体增速大概率亦低于2013年，汽车、家电增速预计大致持平。

图30：公司营收和利润情况

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图31：公司主要产品收入占比（2012年）

100

其他 0%

50

-通用格式0

-通用格式

-50

数控金属板材成形机床及生产线 100%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

机器人业务：拟与国际著名机器人企业合作

公司11月13日公告拟购买徕斯公司（Reis）部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。本次草订的备忘录属于合作双方的框架性意愿，未来可能还有调整。 备忘录要点如下：

1、公司将以1250欧元购买徕斯公司部分机器人技术（具体待定）；另徕斯公司以部分机器人技术作价与公司共同投资设立合资公司，股权比例各50%。 2、合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成。 3、合资公司市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。

4、合资公司董事会成员共5人，其中：公司3人，徕斯公司 2人，重大事项必须4人以上通过，合资公司董事长由亚威委派。

5、裸机业务和集成业务同时启动，具体工作计划在下次会议上决定。 Reis集团总部位于法兰克福附近的奥伯恩堡，营业额约1.3亿欧元，集团员工约1300名，该集团的第二大工厂位于中国昆山，拥有约200名员工。

Reis集团是全球重要的自动化系统集成商，同时拥有自己的机器人技术。公司对焊接、切割、激光加工、模塑部件等工业过程有深刻理解，能够提供全套自动化生产线，不仅提供机器人，还提供周边配套机械设备，包括合模机、修边机、修边模、铸造自动化系统等产品。近年来，REIS集团在太阳能这一新兴市场取得全球领先地位，可提供太阳能组件整条自动化生产线交钥匙系统，目前集团收入约50%来自于太阳能行业。

我们的判断：合作将提升主业产品自动化水平，同时延展产业链

亚威股份与Reis集团合作将充分利用Reis公司在机器人业务技术、经营等方面的优势，提升公司产品档次、拓宽公司的产业链。一方面，对于公司原有板材加工设备业务，机器人技术的提升有助于实现板材加工的自动化，以前需要人工操作的焊接、搬运等工序可由机器人完成；另一方面，合作将有助于公司延展产业链，积累机器人领域经验。

但由于公司尚未签订最终协议，而且KUKA近期宣布收购51%徕斯的股权，该交易可能对公司与徕斯之间的合作方式产生影响，所以我们需要继续跟踪公司在机器

人领域的动作。

瑞凌股份：切入焊接自动化应用集成，期待有效整合

公司业务目前情况：逆变焊机第一梯队公司，增速受宏观经济影响

瑞凌股份是国内逆变焊机的第一梯队公司。在2011年以前，受益于逆变焊机替代传统焊机而实现高增长，但是，随着逆变焊机的普及，逆变焊机行业的高速增长阶段已过，未来的波动主要受到宏观景气周期影响。

焊接主要应用于钢材加工，与钢材消费量相关度较高，下游应用包括建筑、机械制造、造船、钢结构、车辆、管道、化建等。考虑宏观经济尤其是上述传统行业整体处于增速放缓的通道中，预计2014年逆变焊机行业增速约5%。

逆变焊机行业技术壁垒近年来逐步降低，行业竞争格局较为分散，瑞凌、佳士等第一梯队企业的市场份额仅5%左右。公司面临着中小厂家的价格冲击，需要不断提高产品结构来保持领先地位和相对较高的利润率。

原材料价格下降有助于利润率在较大竞争压力下仍保持稳定。大功率半导体器件价格下降速度较快，是2013年毛利率提升的重要原因。

2012年，公司营业收入为7.59亿元，同比下降0.12%；归属母公司所有者的净利润0.83亿元，同比下降25.96%。

图32：公司营收和利润情况

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图33：公司主要产品收入占比（2012年）

200

自动化系列产品 6%

100

-通用格式

配件类产品 5%

-通用格式 -100

逆变焊割设备系列产品 89%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

机器人业务：切入焊接自动化应用集成，期待有效整合

瑞凌股份的控股子公司珠海固得是典型的机器人焊接应用集成商。珠海固得集成变位机、机器人、焊接电源及辅助工装夹具，从而组成自动化的焊接工作站或生产线，产品应用于汽配、摩托车、五金、工程机械、重型机械等。

目前，焊接自动化线的机器人、焊接电源仍然是根据客户要求从国际知名品牌处采购。公司是ABB、FANUC、OTC等知名机器人公司的授权集成商、代理商；同时公司代理德国克鲁斯焊机。珠海固得的核心价值在于理解挖掘工业客户的焊接工艺需求，提供自动化解决方案。

瑞凌股份2011年增资获得珠海固得51%控股权，从而涉足自动化焊接集成应用领域，未来若能有效整合自身焊机和珠海固得的自动化集成能力将分享焊接自动化市场的快速增长。

不过目前公司焊接自动化相关业务仍处于研发早期。公司中报中提到，报告期内，

公司研发费用0.14亿元（与佳士科技基本相同），占营业收入的比例为4.31%，重点研发项目共有6项，但都是焊接设备产品技术，这点与佳士科技在机器人研发上投入较大比较不同。

我们的判断：手握现金有收购潜力，后续需观察

公司业务、未来机器人发展方向、目前优势基本都与佳士科技近似，所以我们的观察角度也类似，如下：

焊接行业为机器人应用的重要领域，下游重叠性很高。全球机器人应用中焊接占30-50%不等。公司作为焊接设备重要供应商，对下游客户具有较强黏性。我们推测，如果公司推广焊接机器人产品，将具备先入优势。

公司2013年三季报账面现金余额11.4亿元（基本与佳士科技等同），有足够的能力进行规模性收购。如果再考虑到公司市值仅有28.4亿元（基本与佳士科技等同），公司目前股价仍具备较强安全边际。

但让我们担忧的是，公司虽然在焊接领域有较强影响力，但在机器人领域却进展缓慢，近两年珠海固得仍然处于研发投入期，2011、12、13H年净利润为455万、-307万和-224万元。珠海固得的研发进展及市场开拓能力需要进一步跟踪。

新时达：电梯控制成套系统的有力竞争者

2012年，公司营业收入为8.40亿元，同比上升27.87%；归属母公司所有者的净利润1.35亿元，同比上升20.60%。预计2013-2014年EPS为0.06元、0.2元，对应PE为183和55倍。

公司是国内最大的电梯控制系统配套供应商，微机控制主板的国内市场占有率近三年稳居行业第一。公司主要从事电梯控制系统与电梯变频器的研发、生产及销售，产品种类齐全。主要产品包括电梯控制成套系统、电梯召唤箱等电梯控制系统系列以及电梯专用变频器等两大类。

图34：公司营收和利润情况

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图35：公司主要产品收入占比（2012年）

50

-通用格式 0

-通用格式 -50

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

机器人业务：切入焊接自动化应用集成，期待有效整合

今年年初，公司已开发出了应用于电梯控制成套系统制造车间以及电梯整机厂的工业机器人，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，首批机器人生产线正积极装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。机器人产业化的首期1000台（套）产能生产基地将选址于公司美裕路

厂区内，相关建设将于2014年6月底前完成并正式投运。机器人产业化的首期产能释放保底计划为2014年不少于100台，2015年不少于300台，2016年不少于1000台。按照此计划，公司预计2014年有望获得不低于2000万元的产值规模，并凭借行业和应用上的熟悉度，积累起产品系列化的经验，提高产品的成熟度，培育起核心竞争力。

今年9月，公司发布公告拟投资超募资金5000万元设立机器人业务子公司，并拟设立未来五个年度内机器人业务的股权激励池。考虑到机器人业务在整个公司业务体系中的相对独立性，设立子公司能够达到激励与机器人业务相关的研发、管理、经营团队的目的。

我们的判断：具备零部件制造能力，可为公司机器人整机制造提供支持

与其他机器人企业相比，公司在具备机器人整机制造能力的同时还具备伺服控制系统等核心零部件研制能力，且公司本身和现在的下游客户便可成为公司机器人业务的客户，并为公司机器人业务的推进提供良好试用平台。

自动化/机器人产业链相关公司 华中数控

2012年，公司营业收入为4.24亿元，同比下降33.75%；归属母公司所有者的净利润0.09亿元，同比下降78.15%。

公司是国内最大的中、高档数控系统生产企业，主要从事中、高档数控装臵、伺服驱动装臵、数控机床及红外热像仪研发、生产和销售。 公司近期公告指出：

公司正在重庆推进自动化装备与机器人产业。重庆政府规划中提出，将在系统集成、机器人本体和减速器、伺服电机等关键零部件等方面具备较强的自主研发制造能力；到2020年，形成完善的研发、检测、制造体系， 成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，机器人产业成为新的支柱产业。公司拥有数控系统、伺服驱动及电机等核心技术和工业机器人控制技术，抓住重庆市大力发展机器人产业的契机，大力开拓重庆市场，有利于促进使公司实现自己的战略布标。预计2014年机器人业务可取得1326万元净利润。

图36：公司营收和利润情况

营业收入（亿）

归属母公司股东的净利润（亿） 营业收入增长率（%）

图37

：公司主要产品收入占比（

2012

年）

-通用格式 -通用格式 -通用格式 -通用格式

50 0 -50 -100

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

秦川发展

2012年，公司营业收入为11.91亿元，同比下降25.84%；归属母公司所有者的净利润0.1186亿元，同比下降91.08%。 公司近期公告指出：

公司正积极推进机器人关节减速器量产工作，目前已完成了多种规格机器人关节减速器的设计，正在进行小量的试制生产，部分产品已投放到用户试用，并得到部分用户反馈，公司计划2014年达到1万套左右的小批量的生产和销售，2015年将具备年产9万套的能力。公司计划，工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。

图38：公司营收和利润情况

-通用格式-通用格式-通用格式图39：公司主要产品收入占比（2012年）

50

-通用格式-通用格式-50

-100

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

软控股份

2012年，公司营业收入为16.19亿元，同比下降26.92%；归属母公司所有者的净利润2.07亿元，同比下降54.50%。

公司主要从事轮胎橡胶行业的应用软件开发、系统集成以及数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。公司能够提供轮胎橡胶生产各个工序的主要智能化设备，公司的密炼机上辅机系统和小料配料称量系统国内的市场占有率超过80%。 公司2013年中期报告提到：

目前公司的控股子公司青岛科捷自动化设备有限公司正在着力发展机器人业务。目前，科捷公司正由原来的单一机械手、机器人产品向整体解决方案的自动化生产线转变；同时，将加大对新产品的研发。

图40：公司营收和利润情况

-通用格式-通用格式-通用格式

100 50

图41：公司主要产品收入占比（2012年）

-通用格式-通用格式-通用格式-50

-100

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

天奇股份

2012年，公司营业收入为17.19亿元，同比上升11.30%；归属母公司所有者的净利润0.49亿元，同比上升31.69%。

图42：公司营收和利润情况

-通用格式图43：公司主要产品收入占比（2012年）

4,000 3,000 2,000

-通用格式-通用格式1,000

-通用格式0 -1,000

-通用格式物流自其他

风电零动化装5% 部件产备系统 品 5% 送机 6%

物流自8%

风电零动化装部件产备系统 品 58% 18%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

公司工业智能自动化系统主要在工程技术、工程管理、新技术研发领域应用。 商业物流方面，公司比较看好发展前景，作为未来重点开拓的业务，主要定位于和第三方物流合作，提供高位立体库及系统集成服务。将来各地建具备储运及分拣功能的高位库是个趋势，对设备及系统集成能力的要求较高。由于公司在汽车物流装备上已具备较强的集成能力，所以在该领域的发展过程中也较有优势。目前公司正在积极开拓这一领域的市场，尤其在冷链物流方面。

智云股份

2012年，公司营业收入为1.62亿元，同比上升38.03%；归属母公司所有者的净利润0.03亿元，同比下降77.53%。

公司是国内主要成套自动化装备的方案解决商之一，致力于为国内自动化生产厂商提供非标设计。公司在保持汽车发动机领域自动化装备行业领先地位的同时，已成功进入自动变速器行业高端制造装备领域。同时公司正在与国外厂家对变速箱自动装配线技术进行合作性探讨，在新能源汽车领域也在做一些技术储备。向轨道交通、

新能源等行业的渗透将为公司进一步打开发展空间。

图44：公司营收和利润情况

-通用格式-通用格式-通用格式-通用格式-通用格式图45：公司主要产品收入占比（2012年）

100 50 0 -50 -100

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

华昌达

2012年，公司营业收入为2.50亿元，同比下降27.23%；归属母公司所有者的净利润0.31亿元，同比下降33.27%。

公司是一家汽车及工程机械行业成套自动化生产设备的总承包商，为客户提供一站购齐式的整体解决方案。主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。

图46：公司营收和利润情况

图47：公司主要产品收入占比（2012年）

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

三丰智能

2012年，公司营业收入为2.49亿元，同比下降11.81%；归属母公司所有者的净利润0.45亿元，同比下降17.48%。

图48：公司营收和利润情况

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图49：公司主要产品收入占比（2012年）

150

100 50

套及电控及其他 设备 6% 2%

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0 -50

智能输送

成套设备 92%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

公司一直专注于从事智能输送成套设备的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。 公司2013年中期报告中提到:

公司智能立体停车设备已投入市场。中国步入智能城市建设发展的快车道，智能停车场设备的市场规模大，并在快速增长。未来，随着城市停车场规模的日益大型化，运用监控、诱导、路闸、立体等手段实现车辆的智能化管理的立体智能停车设备将得到广泛应用。公司业务有一定增长空间。

金自天正

2012年，公司营业收入为12.75亿元，同比上升11.03%；归属母公司所有者的净利润0.79亿元，同比上升11.44%。

公司主要从事冶金行业工业自动化全面解决方案。

图50：公司营收和利润情况

图51：公司主要产品收入占比（2012年）

-通用格式80 60

-通用格式40

用检测

及控制仪表 制系统 4% 13%

建造业务 38%

导体元器件 1%

-通用格式20

-通用格式

电气传动装臵 44%

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

达意隆

2012年，公司营业收入为7.07亿元，同比上升4.30%；归属母公司所有者的净利润0.33亿元，同比上升37.76%。

图52：公司营收和利润情况

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图53：公司主要产品收入占比（2012年）

50

代加工 8%

二次包装设备 13% 全自动PET瓶吹瓶机 23%

灌装生产线 56%

-通用格式-通用格式-通用格式0

-50

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

资料来源：公司年报，国信证券经济研究所整理

公司是中国饮料包装行业领先的设备供应商，提供饮料工厂的全面解决方案，从前处理、吹瓶、灌装、到二次包装整线及单机设备。 公司在2013年中期报告提到：

公司的发展目标是依靠自主创新优势及较强的市场开拓能力，致力于成为中国第一、世界知名的饮料及其它液体包装机械全面解决方案的综合提供商。同时，完善公司产业链条。目前公司已开始饮用水、碳酸饮料及茶、果蔬汁饮料的代加工服务。

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汤静文 021-60875164

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[email protected]

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[email protected]

杨柳

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梁轶聪 021-60873149

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赵晓曦 0755-82134356

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王耀宇

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陈孜譞

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