超大型风机叶片公路运输振动控制
第2期（总期63期）
2014年3月
No.2(SerialNo.63)
FluidPowerTransmissionandControl
Mar.,2014
超大型风机叶片公路运输振动控制
乌建中
蒋
航
夏建云
（同济大学机械与能源工程学院上海200092）
摘
要：超大型风机叶片有超长、超重、柔性和易损等特点，尤其是其超高超宽的根部给叶片的公路运输带来了巨大
的困难。针对上述运输特点和要求，着重分析前牵引车与叶片连接装置，提出风机叶片举升液压缸与蓄能器、节流阀组成的新型运输的方案，对超大型风机叶片公路运输振动控制进行研究。分析结果表明，新型运输装置有良好的减振效果，提升了风机叶片运输车的通过性和安全性。关键词：超大型风机叶片；公路运输；振动控制中图分类号：TH138
文献标志码：A
文章编号：1672-8904-（2014）02-0004-005
随着风电行业的迅猛发展和电力需求的不断加大，风力发电机功率也不断加大。风机叶片的长度作为影响风电机组发电功率的基础参数之一，随着风机的单机容量越来越大，叶片长度和重量也随之不断增大[1]，叶片的运输问题便日益凸现。
一方面大型风机叶片长度通常为几十米甚至上百米，超过了一般特种运输的限制范围；另一方面，由于风能资源丰富的地区都比较偏远，道路情况恶劣，传统运输装备通过性差，对于前期的选线、清障等工作需要提前耗费大量的财力物力，导致运输成本非常昂贵，这给风机叶片的物流提出了更高的要求，
同时也带来了新的发展机遇[2]。
好的稳定性。
2运输装备结构和工作原理
2.1功能需求分析
牵引车和叶片连接装置机械结构如图2所示。
1叶片运输装备分析
本文采用新型运输装备来运输超大型风机叶片，
（a）高位状态
（b）低位状态
其原理如图1所示。
图2牵引车连接装置结构
主要包括法兰（与叶片根部连接）、举升液压系统、底部连接杆和铰接基座等。主要功能为连接前车
图1叶片运输装备原理图
与叶片根部、支撑叶片、传递牵引力和调节叶片端部
的姿态以配合运输要求。
叶片运输装备用以提供车辆常规运输过程中的主要动力和具有提升功能的支撑装置。在路面颠簸或路况较差时，支撑装置可以起到缓冲作用，保护叶片。在跨越障碍物时，可以抬升叶片到一定高度使其顺利通过；穿过隧道等限高路段或平直路面上行驶时，可以降低叶片高度使其贴近地面通行，并获得良
收稿日期：2013-11-14
作者简介：乌建中（1953-），男，教授，博
士生导师。研究方向为机电液控制技术及新能源产业化关键技术。
2.2液压系统分析
叶片运输车辆在转弯时，叶片中间部分或末端可能超出道路边界，与路旁隔离栅栏等障碍物产生干
涉。为了避免干涉需根据障碍物的高度情况，液压缸举升叶片使其越过障碍，顺利通行，举升液压系统原理图如图3所示。
当举升叶片时，电磁换向阀1处于左位，举升液压缸6的A腔进油，叶片提升至指定高度（图2（a）所