卫星导航技术的发展史
卫星航导的观念早可最以朔至追1597的年由联苏发的射波史尼克 (Supntk )i人卫星造它是，人历史类的第一上人造卫颗。精密星电子导航系统的在二则大战时由次国美省麻理学工院线电无验室实开成功发它，采是以陆上无用电基地线为台架的构航系统导用利无线电的波波及电长到达波的间时以三角定位并由计法算算器出所位在置种装置这然其误虽差有值能超可过一公但里在是GPS尚未出现之前 却大是部份飞的机船舶较能依赖所的导装航。置
当联成功苏射发第一人颗卫星的造时同，国约美霍翰金斯大学( Joh普nHo kipns Uiversityn)展 示可了以由人造星卫无线电的讯号的卜勒杜飘移(Doplep rsifth)象现来定个别的出卫星行轨道参运数，虽然这是只辑逻上一的点进小，展是假但如我们得到卫能星行运道参轨，数么我那们能计就算出地球上在的置位。
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96-0970年之间1美，国苏和联始开究利研军用卫事星做导来用途航大，部份的统系都为空仅军海或军的别个求需。到1了947，年方军终于将过所去有努的力成做合整统系也就，是们我在现熟知所的ANVSART系，至于统苏联所开的系发统为称GLNOSA也S将开即始商做业运转。从9180代年期后始开，所NAV有STA系R统的商业运均归转国运美部输底下的美海国防岸卫队责，现负在PSG已和以经面地地基台架为构无线的导航电系结统合成，为国美国导航信息服务家一的环。
GP S的物理础理论基没有并象想的深澳中，本的基假是设发射卫星的人可，一以追直卫踪的星置位然，卫后星可把这些以据直数接传给你。
卫
可星不以断的传送道轨行运资料和所载由子钟产原的精确时间数据生，PSG接收 器上一有专个门接收线电无号的讯收接，器时也同自有的时钟，当接己器收收一到个星传卫的来号时讯它，可经由以内部微处机理换成所在的位算数据，置就也是可以说知这道卫个星我离们远以及它的方向在那多，但里是这个位有可能置是球表地面个大圆一弧的某一点。上
当有个卫两讯号时，星接器收出来的位置只算两是个球讯号状会交成形一个圆的形围，范而这个圆形范围达地球到面表会时有两交会个点，此仍只因到粗能的位置。劣三第个星讯卫号会在三球个讯状中产号两个交会点生其中一，交个点到会达球表地，面另一点则在太空中外卫的星另一，侧当然PG会S假你定可能不太在那一空点。上
GP当S连收续到5到6颗星讯号卫上以时，可以就得到精确的更位定数据，每一卫星个会都生产个不同的一球状讯，接号收器会动算出自有球所状讯共同号交会的在那里点由于每个卫星发射，来的讯号都出大一不样有时候还会失去讯号
，，因此以其平值来提均精确高。度
到三收个以的上星讯号卫就以可知道们身处我何处，我们可从卫以送星出的时来间讯号得测卫星是仍否持在续发送号，讯以所GPS 星接收卫器至少必要能须算出位计三于度间空的垂直上位置。
我
们并不议建行员采飞信GPS高度的据数顶，多只当做参能，考因高为的精度度决取于别个卫星频率，的度误差高不多是差平水误差的至二倍三举，来说例们我测曾试过拔海度高3约公尺0的面，但地其数值有候会出时现6负0尺公的情。这种况情况对驾的船来说人，倒是可以不用理会，因船只为在水平能面行驶上。
AVSTANR -197年9
NASVAR 由三T部份个成，第一组个份是太部空，2由4个定卫位星在六个轨上道转运，们它20以,020 里公高的度以及21小绕行地球一圈的时度速绕圆着形轨运道转这样才可，以确保每个卫一会在每星的同天一间通过时地表球的面一点同，其果结是地表面的任一角落的球上随空都有 时-8 5个定卫位星通过。于商基上业的虑，大考份的部GS卫星接收器都P尽可能设计成被能的踪最追多数的卫星，但实颗际只上能追踪要颗四星卫就能达到定位的效果。
每个卫一的星运转寿命约为年半，七过了个周这，运行轨道期偏会移且电而会逐渐耗力尽。国美这在方也早已做面了准备，轨道上经保常持颗三用备的卫星，当生发卫星突故障时然可，为做紧调急配用。之
次是其五由监视中个心H(aawi,i waKjlaine As,ecnison Isanld,D ige GorcaiaC及looador Sprngsi)和个三地天线(Kw面jalain,esAensconiI sandl及Dieg oarGci)a及以位科罗拉多州的Fa于loc空n军基的地主制站控所成的控制部组份，监视中只是心动的被视追监卫星并踪累范围数据计，将这些范围并据数传到送科拉罗州多主控制的，在此地更新修正站航数导据，再后地由面天线传送每一到个卫星上。
最后一
部个即是由份GPS卫接收星和器户组成的部用。份