简易无线定位装置(本科)
09-09
简易无线定位装置（本科组）
一、 任务
设计并制作一个简易无线定位装置，在一个6*6米的正方型空间内放置5个无线装置，包含4个从机和1个主机，其原理示意图如下：
二、要求
1、基本要求
（1） 将主机放置在图中中心位置，主机能够自动识别已经处在从机包围的区
域内，并发出提示音；将主机放在区域外（至少超出边横框2米外），主机能自动识别超出测试范围并发出报警声（30S 内完成）。
（2） 将主机放置在图中任意位置，主机将能够自动识别自己的位置，并显示
与四个从机各点的距离，误差不大于2米（定位时间40S 内完成）。
（3） 发射功率小于1W ，主机采用电池供电，从机可采用电源供电。
2、发挥部分
（1） 将主机放置在图中任意位置，主机将能够自动识别自己的位置，以3
号从机为原点，并显示其所处坐标，误差不大于2米（定位时间20S 内完成）。
（2） 将主机放置在图中任意位置，主机将能够自动识别自己的位置，并显示
其所处坐标，误差不大于1米（定位时间10S 内完成）。
（3） 将图中四个从机中的任意一个关闭，仍能完成发挥部分第（2）步。
（4） 主机和从机采用50Ω鞭状天线，天线长度不大于１ｍ。要求高频功率
放大器的输岀功率≤100mW （在负载电阻50Ω上）, 且通过液晶显示所处位置。
（5） 从机采用电池供电。
三、说明
1. 频率选用15MHZ~50MHZ内自选；
2. 可选用接收机专用集成电路自行设计与装调，不允许用成品接收机；
3. 为便于测量电路的性能指标，应留出相关的测量端口；
4. 测试前应完成整机调整，测试中不允许对整机进行任何手动调节以及软件 更改。分析与识别结果应在显示屏上正确显示。
四、评分标准