毕业设计输送机说明书

1 绪论

1.1 前言 皮带传动机构发展至今已经有一百五十年的历史，早期的输送带是用皮带之类的材料制成，后来用皮革加纤维织物制成。有关输送带的最早文献是由Olive T Evans 于1795年在美国费城出版的“Millers Guide”上发表的。当时的输送带被描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带”。1858年s. T. Parmalee鱼的了织物增强的橡胶输送带的专利。1863年o. C. Dodge关于处理鼓舞的输送带被授予美国专利。1892年。 Thomas Robins 发明了槽型结构的皮带传动机构在矿物工程中应用。确定了当代输送机的基本型式。此后，随着物料运输量的增大，皮带传动机构取得了巨大的发展，出现了大量的新型结构和新型的带式输送机。在这些新型带式输送机中具有代表性的主要有：大型角带式输送机（包括深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压带式输送机等），圆管带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机，线摩擦带式输送机等。

在过去的20~30年中，带式输送机取得了很大的发展，突出的是钢绳芯输送带在长距离、大运量、高速度输送线的应用。带式输送机的结构、输送能力和带速都有不同程度的发展。特别是有用大宗散料熟料输送系统对带式输送机的性能要求越来越高。

带式转送机应用的最初的带式输送机多用于输送谷物之类密度较小的物料。至今，带式输送机已成为广泛用于冶金、矿山、港口、电站等工业领域最重要的散状物料连续搬运设备。目前，在长距离、大带宽、高带速和大运量方向取得了很大的发展，这种发展仍在持续中。

1.2 国外带式输送机技术的现状

国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。

1.3 国内带式输送机技术的现状 我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

1.4 国内外带式输送机技术的差距

a）大型带式输送机的关键核心技术上的差距

1）带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测。它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数(一般取n=10左右)，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平(输送带安全系数n=5~6)，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。

2）可靠的可控软起动技术与功率均衡技术 长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击软起动时应有分时慢速起动;还要控制输送机起动加速度0.3~0.1m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，

还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率>500kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式摩擦离合器组合而成(即粘性传动)。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98%以上。但价格昂贵，急需国产化。

b） 技术性能上差距

我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。

1）装机功率 我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250kW，国外产品可达4×970kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%~40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。

2）运输能力 我国带式输送机最大运量为3000t/h，国外已达5500t/h。

3）最大输送带宽度 我国带式输送机为1400mm，国外最大为1830mm。

4）带速 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s上。

5）工作面顺槽运输长度 我国为3000m，国外为7300m。

6）自移机尾 随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有2种:①随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。②德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。LONGWALL公司生产的自移机尾用于在国内带宽1.2m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。

7）高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车张紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带不易跑偏，不会出现脱轨现象。

8）输送机品种 机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，

如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用;另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(>+25°)直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。

c） 可靠性、寿命上的差距 ①输送带抗拉强度 我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500N/mm，国外为3150N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000N/mm，国外为7000N/mm。②输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%~65%，国外达母带的70%~75%。③托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命5~9万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%~40%。④输送机减速器寿命 我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命为7万h。⑤带式输送机上下运行时可靠性差。

1.5 煤矿带式输送机技术的发展趋势

a） 设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。

b） 提高元部件性能和可靠性 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步提高。

c） 扩大功能，一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。

2 三角皮带传动装置传动原理与装配图

2.1 绘制CAD结构示意图

三角皮带传动装置传动原理示意图：

三角皮带传动装置的传动原理：三角皮带传动机构为一传递动力的传动部件，当皮带带动皮带轮（件1）转动时，通过键（件7）带动支承托架（件2）上的轴（件3）一起转动，套在轴上的齿轮（件5）也因键（件8）的连接也随之一起转动，从而起到传动的作用。

2.2 皮带传动装置的CAD装配图与三维装配图

1）皮带传动装置的CAD装配图，如图所示：

2）皮带传动装置的三维装配图，如图所示：

3 托盘的绘制

3.1 托盘的三维图的绘制

a）拉伸获取实体，选取拉伸命令，选取平面进行二维图形的创建。创建完二维图形后，进行拉伸，拉伸深度为35个长度单位。

b）旋转剪切实体 ，在获取的实体以下底面为基准创建旋转的平面进行剪切二维图形的绘制。创建完二维图形后，进行旋转去除材料操作。

c）拉伸获取实体，在第创建的实体上底面进行二维图形的绘制。创建完二维图形后，进行拉伸操作，拉伸深度为36个长度单位。

d）旋转剪切实体 ，在第三步获取的实体以下底面为基准创建旋转的平面进行剪切二维图形的绘制。创建完二维图形后，进行旋转去除材料操作。 e）拉伸去除材料并，对其进行阵列操作

f）拉伸获取实体，选取拉伸命令，选取平面进行二维图形的创建。创建完二维图形后，进行拉伸，拉伸深度为128个长度单位。

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g

）经过多次拉伸获取和去除材料得到如图三维零件图。第 7 页 共 21 页

3.2 托盘的二维CAD图的绘制：

4 传动轴的的绘制、设计和强度校核

4.1 传动轴的三维图绘制

a）草绘并对草绘图形进行创建。

b）拉伸去除材料。

c）倒圆角，进行左右端面圆角的创建，传动轴的三维零件图的如图所示。

本科毕业设计说明书（论文） 第 8 页 共 21 页

4.2 传动轴的二维CAD图的绘制：

经过绘制后的CAD图如下：

4.3 传动轴的设计

4.3.1 选择轴的材料和热处理方式

选择轴的材料为45钢，经调质处理, 其机械性能由表查得：

＝640MPa，=355MPa，=275MPa，＝155MPa； 查得，＝60MPa。

4.3.2校核轴的强度

一般而言，轴的强度是否满足要求只需对危险截面进行校核即可，而轴的危险截面多发生在当量弯矩最大或当量弯矩较大且轴的直径较小处。根据轴的结构尺寸和当量弯矩图可知，键槽截面处当量弯矩不大但轴径较小，属于危险截面。而对于其它截面尺寸，仅受纯转矩作用，虽两端面截面尺寸最小，但由于轴最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，故强度肯定满足，无需校核弯扭合成强度。

键槽截面处当量弯矩为：

N.mm

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强度校核: 考虑键槽的影响，查表计算，

显然：

故安全。 第 9 页 共 21 页 MPa

5.齿轮的绘制、设计和强度校核

5.1 齿轮的三维图的绘制

a）用拉伸画一个直径为128，宽为24的圆柱体：

拉伸－－选取FRONT基准面为草绘面，绘制直径为da＝128，宽为24的圆柱体。

b）插入基准曲线---从方程--完成--选取--坐标（三个面的交点）---笛卡尔---输入参数（参数如下）：

m=4

z=30

a=20

r=(m*z*cos(a))/2

fi=t*90

arc=(pi*r*t)/2

x=r*cos(fi)+arc*sin(fi)

y=r*sin(fi)-arc*cos(fi)

z=0

操作步骤：

1

）点取按钮――选取“从方程”――选取“坐标系”，选取“笛卡尔”，在模型区域选取对应的坐标系――出现记事本，对话框，输入参数。

2）点取文件――保存――退出记事本窗口——点取确定按钮，此时在模型区域出现了蓝色的曲线1。

3）选中步骤２做好的蓝色的曲线---镜像---得到第2根蓝色的曲线，此时两根曲线是相交的八字形．

4）点取第2根曲线---主菜单“编辑”---“复制”---主菜单“编辑”——“选择性粘贴”---在操作面板上选取“旋转”按钮，——选取旋转中心轴----输入旋转角度（（360/2/z）+1.74）。得到第3根细红色的曲线,该曲线与第一根曲线相交的。

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5）选中第3根曲线---主菜单“编辑”---“复制”---主菜单“编辑”——“选择性粘贴”---在操作面板上选取“旋转”按钮，——选取旋转中心轴----输入旋转角度（-360/z），，点取确定退出操作，得到第4根蓝色曲线，此时两根曲线成八字。 .6）用草绘曲线按钮画曲线：先画一个直径为df的齿根圆，用使用边命令选取那两根曲线（八字形的两根曲线）和齿顶圆---分别过那两根八字形的曲线的末端作切线，与齿根圆df交两点---修剪多余边---给根部倒角（R=0.2*m）。

7）拉伸---去除材料--- --草绘——选取步骤6所得的封闭线框，切削得到齿槽．

8）阵列齿数

9）隐藏蓝色的基准曲线 在模型树中选择显示——层树——

选择层——新建层

——出现“层属性”对话框——在对话框中点取“项目”黄色区域，在模型区中点取蓝色曲线使其出现在项目黄色区域内，——确定退出

在屏幕左边的“层树”框中，选中刚建立的层名LAY0001，点右键，选取隐藏选项，此时模型区域中的蓝色曲线就隐藏起来了。

10）最终的到如下图所绘制的齿轮：

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5.2 齿轮的二维CAD图的绘制：

经过绘制后的CAD图如下：

5.3 齿轮的设计、强度校核

5.3.1 齿轮的设计

1）齿数Z对于软尺面的闭式传动，在满足弯曲疲劳的条件下，宜采用较多齿数，一般取Z1=20~40.对于硬齿面的闭式传动，首先应具有足够大的模数既保证齿根弯曲强度为减小传动尺寸，宜取较小齿数但要避免发生根切，一般取Z1=17~20。故取Z1=20 ，Z2= Z1i=20*4=80

2）模数m .模数影响齿轮的抗弯曲强度，一般在满足齿轮弯曲疲劳强度条件下，宜取较小模数，以增大齿数，减小切齿量。 5.3.2 校核强度

1)齿形系数YFS,查下表得：根据z1、 z2 得YFS . 标准处齿轮的齿形系数YFa及应力修正系数Ysa 。

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YFa1=2.52 Ysa1=1.625 YFS1=Y Fa1*Y sa1=4.095 2) 弯曲疲劳许用应力：［σF］=σ 按齿面硬度中间值得 σ

Flim1

Flim

第 12 页 共 21 页

/SF* YN

=240Mpa

得弯曲疲劳强度寿命系数： YN1= 1 （N0=3*106,N1>N0) YN2= 1 (N0=3*106,N2>N0)

按一般的可靠性要求，取弯曲疲劳安全系数SF=1,则 ［σF1］=σ

Flim1

/SF1* YN1 =240/1*1=240MPa

3) 校核计算

根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力： σF0=

KFtYFa

bm

YFa为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m无关的系数，其值可根据齿数查表获得。

计入齿根应力校正系数Ysa后，强度条件式为： σF=2KT1/bmd1*YFS ≤ 240［σF］ 则： σF1=2KT1/bmd1*YFS1= 2*1.3*9.55*104/(70*3*60)*4.35=85.7MPa

6 皮带轮的的绘制、设计

6.1 皮带轮三维图的绘制

1）草绘并对草绘图形进行创建。 2）拉伸去除材料，完成如图绘制。

6.2 皮带轮CAD二维图的绘制

经过绘制后的CAD图如下：

7 填料压盖的绘制

7.1 填料压盖三维图的绘制

1）草绘并对草绘图形进行创建。 2）拉伸去除材料，完成如图绘制。

7.2 填料压盖CAD二维图的绘制

8 衬套的绘制

8.1 衬套三维图的绘制

a）草绘并对草绘图形进行创建。 b）拉伸去除材料，完成如图绘制。

8.2 衬套CAD二维图的绘制

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9 键的选择及强度校核

轴段与带轮配合的键：

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a）根据d1=24mm，从手册选取圆头（A型）平键，b=6mm，h=6mm，L=25mm b）按式σp=σp=88MPa

由表查得[σp]=100MPa，则该键联接强度足够。 3）结论:选取键6×25 GB/T1096 轴段与齿轮配合的键 按σp=

4T

≤[σp]校核该联接的强度 dhl

4T

≤[σp]校核该联接的强度 dhl

σp=88MPa

查表查得[σp]=100MPa，则该键联接强度足够。 3）结论:选取键6×25 GB/T1096 绘制三维图得：

10 三角皮带传动装置的装配

完成零件设计后，将设计的零件按设计要求的约束条件或连接方式装配在一起才能形成一个完整的产品或机构装置。利用Pro/E提供的“组件”模块可实现模型的组装。在Pro/E系统中，模型装配的过程就是按照一定的约束条件或连接方式，将各零件组装成一个整体并能满足设计功能的过程。

模型的装配操作是通过元件放置操控板来实现的。单击菜单【文件】→【新建】命令，在打开的对话框中选择“组件”，如图所示。单击【确定】按钮，进入“组件”模块工作环境。

在组件模块工作环境中，单击【打开】按钮，系统显示如下图所示的元件放置操控板。

零件的装配过程，实际上就是一个约束限位的过程，根据不同的零件模型及设计需要，选择合适的装配约束类型，从而完成零件模型的定位。一般要完成一个零件的完全定位，可能需要同时满足几种约束条件。

Pro/E提供的约束类型有： a）匹配

所谓“匹配”就是指两零件指定的平面或基准面重合或平行（当偏移值不为零时两面平行，当偏移值为零时两面重合）且两平面的法线方向相反。

使用“匹配”约束方式且偏移值为0的两面配合情况（选择圆台的上端面和直角模型底座的上表面，如图中箭头所示）。

b）对齐

使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点或边重合或共线。如图所示为“对齐”方式且偏移值为0时两面配合情况

c）插入

插入”约束使两零件指定的旋转面共旋转中心线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、球等。如图所示为“插入”约束方式的一个例子，在选定“插入”约束后，分别选择直角模型中孔特征的内表面和圆柱模型侧表面即可完成“插入”约束组装。

d）坐标系

使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系对齐，从而完成装配零件的放置。 e）相切

在两个进行装配的零件中，各自指定一个曲面或一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如图所示，选中图中箭头指示的两个面完成相切方式的约束。

f）线上点

在一个零件上指定一点，然后在另一零件上指定一条边线，使该点在这条边线上。如图所示，为两次使用“线上点”约束方式的一个例子。具体操作：选择左边模型的一个角点，然后选择右边模型箭头指示的边线；选择左边模型的另一个角点，然后选择右边模型箭头指示的边线，结果两点在箭头指示的边线上。

g）曲面上的点

在一个零件上指定一点，然后在另一个零件上指定一个面，则指定的面和点相接触。如图所示，选择直角模型上的基准点“APNTO”，然后选择圆柱模型中箭头指示的面，结果如右图所示。该选项常配合“对齐”、“匹配”等选项一起使用。

h）曲面上的边

在一个零件上指定一条边，然后在另一个零件上指定一个面，则指定的边位于指定的面上。该选项常配合“对齐”、“匹配”等选项一起使用。如图所示，选择直角模型中箭头指示的一条边，然后选择圆柱模型下端面，结果如右图所示。

在进行“匹配”或“对齐”操作时，对于要配合的两个零件，必须选择相同的几何特征，如平面对平面，旋转曲面对旋转曲面等。

“匹配”或“对齐”的偏移值可为正值也可为负值。若输入负值，则表示偏移方向与模型中箭头指示的方向相反。

在Pro/E中，元件的放置还有一种装配方式——连接装配。使用连接装配可利用Pro/Mechanism（机构）模块时直接执行机构的运动分析与仿真。

选择和设置零件间的连接类型。 常用的连接类型：

1.刚性：刚性连接。自由度为零，零件装配处于完全约束状态。 2.销钉：销钉连接。自由度为1，零件可沿某一轴旋转。 3.滑动杆：滑动连接。自由度为1，零件可沿某一轴平移。 4.圆柱：缸连接。自由度为2，零件可沿某一轴平移或旋转。

5.平面：平面连接。自由度为2，零件可在某一平面内自由移动，也可绕该平面的法线方向旋转。该类型需满足“平面”约束关系。

6.球：球连接。自由度为3，零件可绕某点自由旋转，但不能进行任何方向的平移。该类型需满足“点对齐”约束关系。

在完成各零件模型的制作之后，就可以把它们按设计要求组装在一起，成为一个部件或产品。

零件装配与连接的操作步骤如下：

1)新建一个“组件”类型的文件，进入组件模块工作界面。 2)单击按钮 ，装载零件模型。

3)在元件放置操控板中，选择约束类型或连接类型，然后相应选择两个零件的装配参照使其符合约束条件

4)单击新建约束，重复步骤(3)的操作，直到完成符合要求的装配或连接定位，单击按钮 ，完成本次零件的装配或连接。

5）重复步骤 （2）---（4），完成下一个零件的组装。

11.三角皮带传动装置的运动仿真

拉菜单各选项功能解释如下：

连接轴设置：打开“连接轴设置”对话框，使用此对话框可定义零参照、再生值以及连

接轴的限制设置。

凸轮：打开“凸轮从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的凸轮从动机构,也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。

槽：打开“槽从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的槽从动机构，也可编辑或删除现有的槽从动机构。

齿轮：打开“齿轮副”对话框，使用此对话框可创建新的齿轮副，也可编辑、移除复制现有的齿轮副。

伺服电动机：打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也可编辑、移除或复制现有的伺服电动机。

执行电动机：打开“执行电动机”对话框，使用此对话框可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。

弹簧：打开“弹簧” 对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编辑、移除或复制现有的弹簧。

阻尼器： 打开“阻尼器”对话框，使用此对话框可定义阻尼器，也可编辑、移除或复制现有的阻尼器。

力/扭矩： 打开“力/扭矩”(对话框，使用此对话框可定义力或扭矩。也可编辑、移除或复制现有的力/扭矩负荷。

重力：打开“重力” 对话框，可在其中定义重力。

初始条件：打开“初始条件”对话框，使用此对话框可指定初始位置快照，并可

为点、连接轴、主体或槽定义速度初始条件。

质量属性：打开“质量属性”对话框，使用此对话框可指定零件的质量属性，也可指定组件的密度。

拖动：打开“拖动”对话框，使用此对话框可将机构拖动至所需的配置并拍取快照。

连接：打开“连接组件”对话框，使用此对话框可根据需要锁定或解锁任意主体或连接，并运行组件分析。

分析：打开“分析”对话框，使用此对话框可添加、编辑、移除、复制或运行分析。

回放：打开“回放” 对话框，使用此对话框可回放分析运行的结果。也可将结果保存到一个文件中、恢复先前保存的结果或输出结果。

测量：打开“测量结果”对话框，使用此对话框可创建测量，并可选取要显示的测量和结果集。也可以对结果出图或将其保存到一个表中。

轨迹曲线：打开“轨迹曲线”对话框，使用此对话框生成轨迹曲线或凸轮合成曲线。

进行运动仿真的操作如下：

a）单击【应用】-- 【机构】切换至机构模式。 b）单击【机构】-- 【伺服电机】，打开伺服电机定义对话框，接受系统缺省的名称，在类型子对话框中选择曲轴的转动箭头为连接轴，在轮廓子对话框中连接轴设置选择速度，模的数值为50，最后点击【确定】。

c）单击【机构】-- 【分析】，打开分析定义对话框。点击【运行】即可以观看到其运动过程。

结 论

2012年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。

脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。

我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计电路图的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。

在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

致 谢

在此更要感谢我的导师和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。

本科毕业设计说明书（论文）

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