NRCS-3011母联备自投
NRCS-3011备自投母联保护测控单元使用说明书
一、 概述
本装置适用于66kV 及以下电压等级的进线开关和内桥开关的自动投切，带母联分段保护控制功能，可集中组屏，也可在开关柜就地安装，全面支持变配电综合自动化系统。
1． 主要功能
◆ 适用于图1所示的主接线图
图1 系统主接线
系统运行方式：
1）#1进线带两段母线，1DL 、3DL 在合位，2DL 在分位，称方式1； 2）#2进线带两段母线，2DL 、3DL 在合位，1DL 在分位，称方式2；
3）两段母线分列运行，桥开关3DL 在分位，1DL 、2DL 在合位，称方式3和方式4。
方式1、方式2作为线路备投，分别选择2DL 和1DL 作为自投开关。方式3和方式4同分段开关自投一样，选择3DL 作为自投开关，方式3为跳1DL 合3DL ，方式4为跳2DL 合3DL 。
本装置自动识别现运行方式，选择自投方案。设有整定控制字，分别控制四种方式自投是否允许。
保护功能
◆ 母联分段电流保护(速断、过流) 辅助功能
◆ 装置故障告警 ◆ 故障录波
◆ 保护定值和时限的独立整定 ◆ 自检和自诊断 2． 测控功能
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◆ 电量测量（遥测量）：进线及母线的电压、电流、母联电流、电网频率等
◆ 遥信量：装置共有14路开入量，其中：12路为采集外部遥信，2路为内部开关量信号 ◆ 遥控量：完成1台断路器就地或遥控分合闸操作 3． 闭锁功能
◆ 断路器就地和遥控操作互为闭锁且具有防跳功能 4． 通讯功能
◆ CAN 总线，以及标准的RS485多机通讯接口 5． 特点
◆ 采用分层分布式设计，可组屏安装或直接安装于开关柜上
◆ 封闭、加强型单元机箱，抗强干扰设计，适用于恶劣环境，可靠性高、抗干扰能力强，
符合IEC 电磁兼容标准 ◆ 可以实现远方定值整定与修改 ◆ 事件顺序记录并上传SOE 事件 ◆ 汉字液晶显示，键盘操作
◆ 设有独立的起动元件用来开放继电器电源，提高装置的安全性
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二、 基本原理
软件跟踪系统运行方式，选择自投方案。
#1进线运行，#2进线备用，即1DL 、3DL 在合位，2DL 在分位。当#1进线电源因故障或其它原因被断开后，#2进线开关应自动投入，且只允许动作一次。为了满足这个要求，设计了类似于线路自动重合闸的充电过程，只有在充电完成后才允许自投。
充电条件为：a ）I 母、Ⅱ母均三相有压，#2线路有压（Ux2 ）(如果RLP3投入) b）1DL 、3DL 在合位，2DL 在分位，经15秒后充电完成。 放电条件为：a ）#2线路无压（Ux2）(如果RLP3投入) b）2DL 合上 c）手跳1DL 或3DL d）其它外部闭锁信号
e）整定控制字不允许#2进线开关自投
动作过程如下（充电已完成）：I 母、Ⅱ母均无压，Ux2有压(如果RLP3投入) ，I1无流，延时tdz1跳开1DL ，确认1DL 跳开后，延时tzd5合2DL 。
RLP32Ux>UdzI1
RLP1
充电15S
1Uab
＆
＆
Tdz1
跳
1
Tdz5合2
＆＆
图2 自投方式1逻辑图
方式2过程同方式1。#2线路运行，#1线路备用。
充电条件为：a ）I 母、Ⅱ母均三相有压，#1线路有压（Ux1 ）(如果RLP4投入) b）2DL 、3DL 在合位，1DL 在分位经15秒后充电完成。 放电条件为：a ）#1线路无压（Ux1）(如果RLP4投入) b）1DL 合上 c）手跳2DL 或3DL d）其它外部闭锁信号
e）整定控制字不允许#1进线开关自投
动作过程如下（充电已完成）： I母、Ⅱ母均无压，Ux1有压(如果RLP4投入) ，I2无流，延时tdz2跳开2DL ，确认2DL 跳开后，延时tzd5合1DL 。
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RLP41Ux>UdzI2
充电15S
1Uab
≥1
＆
＆
Tdz2
跳
2
合DL1
Tdz5
＆＆
图3 自投方式2的逻辑图
桥开关自投类似于分段开关自投。当两段母线分列运行时，装置选择桥开关自投方案。 充电条件为：a ）I 母、Ⅱ母均三相有压
b）1DL 、2DL 在合位，3DL 在分位经15秒后充电完成。 放电条件为：a ）3DL 合上
b）I 母、Ⅱ母均三相无压 c）手跳1DL 或2DL
d）有外部闭锁信号，如变压器内部故障等 动作过程如下（充电已完成）：
a） I母无压、Ⅱ母有压，I1无流，方式3自投整定控制字允许，则经tdz3延时后，跳1DL ，确认1DL 跳开后，延时tzd5合3DL 。
b ）Ⅱ母无压，I 母有压，I2无流，方式4自投整定控制字允许，则经tdz4延时后，
跳2DL ，确认2DL 跳开后，延时tzd5合3DL 。
I1
备自投方式3
RLP5
充电15S
1Uab
＆
≥1≥1
Tdz3
跳1
Tdz5合DL_FD
2Uab>Udz
2Ubc>Udz
I2
备自投方式4
充电15S
1Uab>Udz1Ubc>Udz2Uab
＆
≥1
Tdz4
跳2
Tdz5
图4 自投方式3、4的逻辑图
针对母联分段开关A 、C （或A 、B 、C ）相电流基波最大值，当任一相达到整定值，则定时器启动，若持续到整定时限，且相应保护的投退控制字处于投入状态，装置则发出跳闸控制信号，并记录和上传相应的SOE 事件。若在整定时限内电流返回则复位计时器。当电流达到速断定值时，且速断保护投退控制字处于投入状态，则立即跳闸。
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速断
跳闸(J3)
过流
跳闸(J3)
图5 两段式保护逻辑图
当CPU 检测到装置本身硬件故障时, 发出装置故障报警信号(BSJ继电器返回) ，闭锁整套保护。硬件故障包括：RAM ，EPROM ，定值出错和出口三极管长期导通。
当CPU 检测到下列故障时，发出运行异常信号（BJJ 继电器动作）：
a) 开关有电流（I1、I2）而相应的HWJ （1DL 、2DL
）不返回，经10秒延时报HWJ
异常，同时闭锁备用电源自投； b) 母线、线路PT 断线。
装置异常：电源消失或自检出错（ROM 、RAM 、EPROM 定值检验出错），闭锁开出继电器。
测量两段母线电压Uab 、
Ubc 、Uca ，两条进线电压U1x 、U2x ，电流I1、I2；母联电流Ia 、Ic
装置可接受遥控命令对所保护的母联开关实行远方跳、合闸控制，还可以在面板上设置对开关进行手动跳合闸，每次须间隔10S 。 可以存储不少于60次的各项记录，包括事件日期、时间、事故电流（电压）、保护动作类型等，并可传送到管理系统或监控系统。
可以保存事故发生时的电流电压波形。
三、操作说明
装置的面板由LCD 显示器、LED 指示灯及简易键盘组成。
LED 指示灯指示装置的工作状态及保护信号。其中 “24V ”指示灯指示装置工作电源是否正常，正常运行时这个灯应常亮。“运行”指示灯指示装置运行状态，正常运行时运行指示灯应有规律地闪动。故障指示灯有3个，其中“事故”和“告警”指示灯分别表示有未复归的
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保护信号，“故障”指示灯指示装置通过自检发现有故障。
当保护动作或装置发生故障时，面板上相应的“事故”、“告警”、“故障”信号指示灯会亮，
并在LCD 显示器的最后一行显示保护动作或装置故障的类型。请注意：此时显示的内容不表示事件发生的顺序。若要进一步了解详细情况，可在主菜单中选择“事件记录”来查看事件顺序记录（SOE ）。
装置的当地监控功能通过面板上的LCD 显示器及简易的键盘操作实现。 LCD 显示器为带背光的8*4汉字字符液晶显示模块，简易键盘由“↑”、“↓”、“→”、“←”、“退出”、“确认”及“复归”七个触摸键组成。
正常运行时液晶显示器自动循环显示各遥测量及一些保护模拟量的一次值。若需查看未显示的项目，可按“↑”、“↓”键选择。需要显示的项目可在“出厂设置”菜单下设定。若需要复归保护动作或装置故障信号，可按下“复归”键，选择“是”后再按“确认”键即可。 按下 “←”、“→”或“确认”键，LCD 显示器则显示上图所示的主菜单。
通过“↑”、“↓”键可选择任一种功能，按“确认”键后进入该菜单的功能，按“退出” 键或选择“退出”菜单则回到自动循环显示界面。
将光标移至“保护投退”并按“确认”键后，进入保护投退设置功能。保护投退设置的界
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面如下图所示（以线路保护为例，不同的保护装置可能投退的项目不同）。
此时光标位于第1个投退项目即“速断”的投退设置。通过按“↑”、“↓”键可选择其它
投退项目。当光标位于某一项目时，可通过“→”、“←”键来改变设置。当全部投退项目设置完成后，可按“确认”键来保存这些设置。
按下“确认”键后，进入输入PASSWORD 界面，如下图所示。通过按“↑”、“↓”键可改变PASSWORD 各位数字的值，通过按“→”、“←”键可选择要改变的位。若用户没有修改过PASSWORD ，则出厂默认的PASSWORD 为1000或0000均可（修改PASSWORD 的方法见“保护定值”的使用方法）。
当输入正确的PASSWORD 后，就将所修改的保护投退设置保存好了。
进入保护定值功能后，即可对装置整定值进行当地修改。本装置可存贮三套定值。“0”号定值为当前使用的定值套号（1、2或3），其余号定值为装置对应于0号定值的本套定值。显示格式如下图。
通过“↑”、“↓”键可选择显示或要修改的定值，按下“→”键进入光标所在定值的编辑状态。在编辑状态下，通过“↑”、“↓”、“→”、“←”键可对定值进行编辑。编辑完成后按“确
认”键，在核实输入正确的口令后，再按“确认”键后本号定值修改有效，按“退出”键无效。
整定值定义及说明详见后面“定值清单”。
注：一次电压、电流系数*10后为实际的一次PT 、CT 变比。
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本单元可存储不少于60次事件记录，其中第0号为最新记录，第1号为上一次记录，依次类推。该记录存放在非易失性存贮器中，具有掉电长期保存功能，事件记录分开关变位、保护动作和装置故障三种类型。事件记录显示格式如下图。
其中，No. 后为记录号，02-06-26 为该事件发生的日期，即2002年6月26日。11:21:22.525该事件发生的时间，即11时21分22秒525毫秒。
通过按“↑”、“↓”键可选择显示其余的事件。
当事件类型为保护动作时，可以按“确认”键去查看该保护的动作值，再按“退出”键返回。
选择输入输出菜单后将显示以下内容。
通过“↑”“↓”键可选择查看开入量还是进行开出操作。当选择开入时，屏幕显示如下： 其中“0”表示输入的开关未闭合，“1”表示输入的开关已闭合，在上图中，第7个和第
13个开入量为1，其余为0。
按“退出”键可退出并返回上一级菜单。 当选择开出时，屏幕显示如下：
通过“↑”、“↓”、“→”、“←”键可对开出量进行编辑。“1”对应输出继电器闭合或指示灯亮，“0” 对应输出继电器断开或指示灯灭。编辑完成后按“确认”键，在核实输入正确的口令后，再按“确认”键后，相应的继电器就能出口。
在主菜单中选择“采样数值”后屏幕显示以下内容：
0 5.00 5.01 2 56.80 57.02 4 56.87 4.98 6 4.78 5.11
由于屏幕只能显示4行，需要查看屏幕外的数据时，可通过按“↑”、“↓”键来选择。其中大部分装置的0通道为A 相测量电流，1通道为B 相测量电流，2通道为A 相测量电压，3通道为B 相测量电压，4通道为C 相测量电压，5通道为A 相保护电流，6通道为B 相保护电流，7通道为C 相保护电流。8~12通道在不同类型的装置中各不相同（见采样实时显示）。
本单元具有掉电运行的实时时钟功能，进入实时时钟模块后，LCD 显示器将显示装置的实时时钟，如下图所示：
日期
04年06月26日 时间
15时36分50秒
通过简易键盘可对时钟进行修正。按“确认”键后进入时钟编辑状态。在编辑状态下，通过“↑”、“↓”、“→”、“←”键可对时钟进行编辑。编辑完成后按“确认”键，修改完成。若此时不想修改时钟，可按“退出”键退出时钟编辑状态。
该时钟也可由通信网统一校时（精确到2ms ），以使整个系统保持同一时基。 实时时钟主要作为事件顺序记录的时间依据。
进入电能计量模块后，可对脉冲电度表脉冲计数进行初值设定，初值设定后，该值将随着电能脉冲的累积而变化，直到下一次重新设定初值。每个装置共安排了2路脉冲计数输入。
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出厂设置在装置出厂前已设置完成，用户通常不必更改。出厂设置项目如下表所示：
其中，二次电压比例系数、二次测量电流比例系数、二次保护电流比例系数由二次互感器类型及满量程值确定。
开关量报警设定：当某些开入量发生变化时，若需要启动报警信号，可通过设置该项来实现。设置值=∑(2(n-1)/100)。式中，n 为第n 个开入量。例如，当需要第3个开入量变位时发出报警信号，则设置值=2(3-1)/100=0.04。可以同时设定多个开关量报警，只要分别算出每个开入量的设置值并将它们相加即可。
滚动显示项目选择：选择显示项目时，大部分可按下表的设置值确定，将所选的各项目设置值相加。
装置通讯地址：装置通讯地址的设置范围为1~243。
装置通讯波特率：装置通讯波特率的单位为kbps 。例如要设置通讯波特率为9600bps ，其设定值为9.60。
自检出口继电器设置：设定值为∑2(n-1)，式中n 为第n 路开出。例如，某装置有J1、J2、J3、J4共4个开出继电器，自检设定值应为20+21+22+23=15。 设备信息将显示装置的一些基本信息，如版本、装置类型及型号，程序存贮器校验码等。
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附录A NRCS-3011 备自投母联保护测控装置接线端子图及开孔尺寸图
NRCS-3011 备自投母联保护测控单元说明书及调试手册
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NRCS-3011 备自投母联保护测控单元说明书及调试手册
附录B NRCS-3011母联备自投保护测控装置原理图
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动
备
化
自
装
投
置
母
联保护测
NRCS-3011备自投母联保护测控单元调试手册
1、 查看、输入或者修改定值及保护投退
分别进入“01保护投退”菜单和“02保护定值”菜单，按照操作说明中的操作方法输入保护定值以及投入保护。注意：保护投退和保护定值中的所有参数的意义在说明书手册的第二部分“保护基本原理”中，都有详细叙述，具体设置时，请参考保护原理部分的说明。
2、 开关量的检测
进入“04 输入输出”菜单，再选择“开入”，进入开入量检测菜单：
开入量01－08对应装置端子B1－B8的开关量输入情况，开入量09－16对应装置端子B9－B14的开关量输入情况，其中“0”表示输入的开关量未闭合，“1”表示输入的开关量已闭合，在上图中，第7个和第13个开入量为1，其余为0。检测方法：将B16分别与B1－B14短接，相应的开入量显示由0变为1。 说明：1）、开入量09－16的最后两位无意义，即本装置的开入量15和16已不当作遥信量使用，
而被当作遥脉量来使用，且接线端子发生改变，遥脉在本装置的A5和A6端子；
2）、开入量01和02是两个特殊的遥信量，分别表示母联分位和合位信号（即母联处于分位
时，开关量01有开入，当母联处于合位时，开关量02有开入）。一般情况下装置的B1和B2端子不需要接线，本装置可自动从控制回路中提取断路器的分合状态信号；当碰到断路器的内部跳合闸线圈电阻特性与本装置不配对，造成装置的分合位指示灯显示不正常时，建议在B1和B2端子上直接接入断路器的一对常闭和常开辅助节点；
3）、接入装置的开入量信号必须是外部无源干节点，装置本身通过B16提供信号公共端电源； 4）、本型号装置的开入量03、04、07（即B3、B4、B7端子）已被程序定义有特殊用途，必
须按说明书接线，其他开入量（01、02除外）可任意使用，但建议按附录的图纸进行使用。
3、 开出量的检测
进入“04 输入输出”菜单，再选择“开出”，进入开出量检测菜单：
开出量代码0－7下面的0或1对应装置的1K －8K 的开出量输出情况，代码9
对应于事故信号
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继电器，代码A 对应于告警信号继电器。当装置的1K －8K 以及两个信号继电器有开出时，它们各自数字代码下面的0将变成1，如上图中的代号2和9下面开出量显示为1，它表示继电器3K 和事故信号继电器处于闭合状态。各个继电器的节点输出端子号请查阅本说明手册后面附录的装置图纸。
在核实输入正确的口令（默认值为1000）后，再按“确认”键，装置的各相应端子将瞬时接通，延时3秒后继电器节点自动收回。如果此时断路器的控制回路处于给电状态，相应的压板也投上，执行以上操作后，断路器将会作相应的跳合闸动作。 注意：1）、“开出”菜单可用作继电器状态监视。当刚进入此菜单，没有进行任何人为的操作之前，
该菜单数字代号“0－F ”下面显示的“0”或者“1”即表示当前各个继电器的状态。 2）、“开出”菜单也可用作继电器出口检测。进入此菜单，按照上表的操作代码进行进行操作
及检测即可。特别注意：严格禁止在开关柜送电的情况下进行继电器检测。 3）、在进行开出量检测时，一次只允许检测一个继电器，即代码0－A 下面的开出指令中，
每次只能有一个为1，其他必须为0； 4）、任意两次的开出检测，时间至少间隔3秒以上，以等待上一次检测的继电器节点收回。
、 模拟量的检测
按照附录的装置端子接线图，将相应的电流电压接入回路（如电流5A ，电压57.7V ），再进入“05采样数值”菜单，查看装置显示的测量值（如下图）。如果显示有较大偏差，查看装置有没有可靠接地，偏差必须小于2％。
0 5.00 5.01 2 56.80 57.02 4 56.87 4.98 6 4.78 5.11
说明：1）、上图中第一行中的“0”表示通道号，“5.00”表示通道0中采样值为5.00，“5.01”表示
通道1中的采样值为5.01，通道号标识“1”省略，以下类推。 2）、此菜单可用来对保护试验时加入装置的二次电流电压进行监测。当出现加入保护电流或
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者电压，而装置不动作时，请及时进入此菜单核实加入装置的电流或者电压的实际值。 3
、 保护试验
注意：1）、此处所有的定值均为随意设定，有正式定值者请按正式定值。保护原理请参照本说
明书的第二部分，保护出口请参照附录的原理图。
2）、输入的电气量都可通过“05采样数值”菜单进行实时查看。 5.1 母联速断过流保护测试
速断：设电流速断定值Idz1＝5A ，保护投退中速断软压板RLP7投入，其余软压板设为退出，在
保护回路上输入任意一相电流，将电流升至动作值应可靠动作，装置事故灯亮，同时液晶显示事故类型。
过流：设过电流定值Idz2＝4A ，过电流延时定值Tzd2＝0.5s ，保护投退中过电流软压板RLP8投
入，其余软压板设为退出，在保护回路上输入任意一相电流，将电流升至动作值应可靠动作，装置事故灯亮，同时液晶显示事故类型。
如果试验做不出来，请按下面顺序进行检查：
1、速断/过流保护软压板已投入；
2、检查保护定值设置没有错误，然后到“05采样数值”菜单中查看保护通道的实时采样值； 3、如果采样值显示不正确，请检查电流或者电压有没有加到正确的端子（端子参考附录原理图）； 4、如果端子正确，且确认试验用电流或者电压源有输出，装置采样数值显示仍然不正确，请将
其他同型号装置的采样板或者CPU 板换到此装置上，如果此时装置显示正确，说明原来的采样板或者CPU 板有故障，换上备用板即可。
5.2 进线备自投测试
本装置的进线备自投方式有两种，分别是备自投方式1和备自投方式2。这两种方式下装置动作的判据相似，所以此处进线备自投测试只以备自投方式1（即进线I 运行，母联合位，进线II 备用，进线I 突然失压）来进行说明。
首先设定母线无压门槛值Udz1＝30V ，母线有压门槛值Udz2＝70V ，线路无压门槛值Udz3＝30V ，线路有压门槛值Udz4＝70V ，线路无流门槛值Idz1＝1A ，备自投方式1跳进线I 延时tzd1＝0.5s ，备自投合断路器延时tzd5＝0.5s 。保护投退中备自投方式1软压板RLP1投入，其余软压板设为退出。
然后将进线1（DL1）合上，母联（DL3）合上，进线2（DL2）断开，此时主界面上应显示 “DL1:合 DL3:合 DL2:分”，然后在I 段母线电压输入端子（C1，D1；C2，D2）和II 段母电压输入端子（C3，D3；C4，D4）上同时加上额定电压100V ，等待15秒，备自投方式1充电完成，此时主界面上应显示“方式1充电”。
然后瞬间将加在I 段母线电压输入端子和II 段母线电压输入端子上的100V 电压同时撤销，备自投应立即跳开进线1，等进线1跳开后，又立即合上进线2，装置告警灯亮，同时
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液晶显示“备自投方式1动作”。 说明：1）、考虑到某些情况下，用户只安装母线PT ，而没有安装进线PT ，所以本装置设置了 “RLP3
方式1检进线电压”控制字来让用户选择备自投方式1充电时，要不要判断进线2的电压。如果用户安装了进线PT ，而且要求检进线电压，只需将软压板RLP3投入即可，此时在做上面试验时，在加入I 、II 段母线电压的同时，还必须同时在（C6，D6）端子上加入进线2的二次额定电压100V ，并一直保持。
2）、如果按以上设置后，备自投方式1充电不能完成，请按以下顺序检查:
i) 主界面上三个DL 的显示是否是“DL1:合 DL3:合 DL2:分”； ii ）“05采样数值”菜单里是否如下显示(XXX.XX表示任意值，RLP3投入时，YYY.YY 必须为100.00，RLP3不投入时，YYY.YY 也可为任意值) ：
0 100.00 100.00 2 100.00 100.00 4 XXX.XX YYY.YY 6 XXX.XX XXX.XX
iii) “开入”菜单里，07开入量显示必须为0，否则备自投将被闭锁，不能充电；
5.3 母联备自投测试
本装置的母联备自投方式（也称为桥开关自投）有两种，分别是备自投方式3和备自投方式4。这两种方式下装置动作的判据相似，所以此处母联备自投测试只以备自投方式3（即进线I 运行，母联分位，进线II 运行，进线I 突然失压）来进行说明。
首先设定母线无压门槛值Udz1＝30V ，母线有压门槛值Udz2＝70V ，线路无压门槛值Udz3＝30V ，线路有压门槛值Udz4＝70V ，线路无流门槛值Idz1＝1A ，备自投方式3跳进线I 延时tzd3＝0.5s ，备自投合断路器延时tzd5＝0.5s 。保护投退中备自投方式3软压板RLP5投入，其余软压板设为退出。
然后将进线1（DL1）合上，母联（DL3）断开，进线2（DL2）合上，此时主界面上应显示 “DL1:合 DL3:分 DL2:合”，然后在I 段母线电压输入端子（C1，D1；C2，D2）和II 段母电压输入端子（C3，D3；C4，D4）上同时加上额定电压100V ，等待15秒，备自投方式3充电完成，此时主界面上应显示“方式3充电”。
然后瞬间将加在I 段母线电压输入端子上的100V 电压撤销，备自投应立即跳开进线1，等进线1跳开后，又立即合上母联，装置告警灯亮，同时液晶显示“备自投方式3动作”。 说明：如果按以上设置后，备自投方式3充电不能完成，请按以下顺序检查:
i) 主界面上三个DL 的显示是否是“DL1:合 DL3:分 DL2:合”； ii ）“05采样数值”菜单里是否如下显示(XXX.XX表示任意值) ：
iii) “开入”菜单里，07开入量显示必须为0，否则备自投将被闭锁，不能充电；
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0 100.00 100.00 2 100.00 100.00 4 XXX.XX XXX.XX 6 XXX.XX XXX.XX
5.4 动作时间测试
启动故障电流或者电压的同时启动计时，当出口动作时停止计时，此时间差即为动作时间。注：告警事件可通过预告信号继电器节点（E11，E12）来停止计时；保护事件可通过事故信号继电器节点（E10，E12）来停止计时，
、 通讯测试
进入“08 出厂设置”菜单，查看装置的通讯地址“Address ”和波特率“Baud Rate”，这两项出厂设置分别是“1.00”和“9.60”，即设备地址是1号，波特率是9600b/s。将装置接入专用测试后台测试通讯状况。
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