实验5 永磁式直流测速发电机
实验5 永磁式直流测速发电机
测速发电机是一种测量转速信号的元件,它将输入的机械转速变换为电压信号输出,且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件,用以测量转速或调节和稳定转速。
测速发电机有交直流两大类,交流测速发电机有异步和同步之分,直流测速发电机根据励磁方式不同,又可分为永磁式和他励磁式之分。本处使用的是永磁式直流测速发电机。
一、实验方法
1
D44、D31
3、按图7-1接线。图中直流电动机M 选用DJ23作他励接法,TG 选用导轨上的永磁式直流测速发电机,R f1选用D44上900Ω阻值,R 1选用D44上180Ω阻值调至最大位置,R Z 选用D44上10K/8W功率电阻,电流表A 1、A 2选用D31挂件上,开关S 选用D44上的开关,并处于断开位置。
2、屏上挂件排列顺序
图7-1 直流测速发电机接线图
4、先接通励磁电源,调节电阻R f1使励磁电流达到最大的位置,接通电枢电源,电动机M 运行后将R 1调至最小。调节电阻R f1、R
1转速达2400r/min,然后逐渐使电机减速(电阻R 1调至最大位置以后可降低电枢电源的输出电压来降低转速)。记录对应的转速和输出电压。共测取8~9组数据记录于表7-1中。
5、合上开关S ,重复上面步骤,记录8-9组数据于表7-2中。 表
7-2
二、实验报告
1、由: U =E 0-I a R a =E 0-R a
Rz
得: U =
U
E 0C e φ
=n R a R a 1+1+
R z R z
式中: R a ――电枢回路总电阻 R z ――负载电阻 E 0=Ce Φn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。
三、思考题
1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成?
2、在自动控制系统中主要起什么作用?