行车起重机规程

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安装和使用起重机前，请仔细阅读配套的使用说明书。 请妥善保管说明书，以备后用。

1. 重要提示

为了保证起重机在安装，操作和维护上的安全和有效性，起重机出售时均配有使用说明书。 起重机在开始安装和使用前，应仔细阅读配套的使用说明书。

为了保障人员和设备的安全，起重机操作人员，维护服务人员以及负责起重机操作和维护服务人员必须熟知使用说明书上列明的安全操作须知准则，并且按准则的规定进行安装和操作。 请妥善保管说明书，以备后用。 使用说明书中采用以下象征文字：

警告！ 注意事项！

2. 安全使用说明

除了说明书上特别详细列明必须由供应商负责的必要的安装程序事项外，起重机用户必须按

照说明书上要求进行安装和操作。

2.1. 起重机安装准备阶段的安全须知

起重机安装之前必须安装按以下说明进行操作：

确保安装人员拥有过硬的专业知识和专业技能，并且熟知掌握安装使用说明书上列明的有关事

项。

检查安装图纸，使用说明书，零部件以及构件大小在尺寸上是否均相符。

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为了确保安装工作不受诸如机器，其他起重机和自动门的干扰伤害，因此要求安装现场在场地

的安排上应做到这一点。同样，这样做也是为了防止起重机危及其他的机器设备。 为了保证起重机各项功能的正常运作，操作场地在空间上应预留足够的大。 禁止非指定人员及旁观人员在操作现场起重机上或下来回走动。 如果起重机安装在轨道上，则应按以下使用说明进行操作。 确保所设计的操作轨道能承受由起重机造成的负荷。 确保操作轨道铁轨的安装承载能力符合各项规定的要求。 检查并确保操作轨道上的缓冲止动阀能适用于起重机。

2.2. 起重机安装时的安全须知

安装起重机时，应按以下使用说明进行操作：

高空作业时 ，为了防止物品掉落，必须采用合适的安全设备。

确保机械设备在安装和维护的过程中不会出现不能偶然地启动和不能移动的现象。 确保起重机安装，服务场地和通往起重机安装服务场地的通道保持干净整洁。 防止工具和零部件掉落。

检测时，应考虑到设备有可能向错误的方向移动，并且对此作出相应的准备。 检查并确保安装的电源和频率适用于起重机。

确保由于测试原因而回避除去的全部安全装置恢复到完全运作状态。

2.3. 起重机启动时的安全须知

启动起重机时应按以下说明进行操作：

起重机操作现场的环境必须和起重机设计时所规定的运作环境相符合（其中包括在室内或者室

外使用，外界温度或辐射温度，风速。空气中灰尘密度，降雨，雪，水，危险物质处理和火灾等等。）

为了确保起重机操作的安全和有效性，必须检查并确保操作现场灯光足够明亮。

不管起重机是否设在轨道上，如果控制操作室设在起重机上，必须检查并确保操作人员能安全

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的离开起重机。

检查并确保起重机上走道和服务平台的空间足够的大，此外还应保证操作现场有足够的辅助设

备用于辅助和监控起重机。

检查并确保起重机符合各项规定的安全要求。 检查并确保起重机符合各项规定的操作要求。

检查并保证零部件，电源联接件和起重机钢结构不存在任何缺陷瑕疵。

确保装载测试，驱动测试和运作测试已合理进行，并确保移交测速器已正确完成。

2.4. 起重机操作时的安全须知

操作起重机时必须按以下使用说明进行操作：

仔细阅读全部配套的起重机使用说明书，操作者必须熟知所有的使用说明规则并按规则行事。 操作者必须能胜任该项操作任务，且必须对操作现场所可能引发的偶然危险事件存有意识。 练习如何控制吊钩和载荷的运作，可参阅《起重机用户使用手册》进行练习，另一方面这也有

利于熟悉了解起重机以及其控制操作。

熟悉了解起重机所刻的各种标志和警告符号，起重机移动的方向符号控制和控制按钮上所刻的

符号标志是否一致的，此可参阅《起重机用户使用手册》中的方向标志符号。

学会通过手势辨别起升运作，小车行走运行以及起重机的行走运作。另外，操作者只允许接受

指定人发出的手势指示。

必须确保操作现场光线足够明亮，以及配备有合适的工具和辅助设备，此外，还应确保操作作

业程序的正确性。

在操作开始的准备阶段必须按以下使用说明进行操作：

如果起重机装有移动锁定装置，轨道卡子，在操纵起重机之前，应将之设定在开放的状态。 在接通主电流之前，必须确保所有控件处于“0”点的位置。 打开控制主电流和控制电流的安全开关，使起重机接通电源电流。 按下“启动”按钮，闭合主电流接触器。

如果控制按钮配有选择开关，则在使用该按钮之前，必须确保选择开关已拨到正确的位置上。

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检查并确保所有的安全开关能正常运作。 检查并确保所有的制动器能正常运作。

假如一台在室外或在寒冷室内运作的起重机已经有相当长一段时间（比正常规定的期限长）没

有投入使用了，那么为了防止导绳器由于冷冻对滑动的绳索造成损害，则在操作开始时应首先向上移动吊钩。

操作起重机时必须按以下说明进行操作：

起重机的有效使用寿命很大程度上取决于对起重机的正确操作使用。超出设计上对该起重机组

类限制范围的使用往往会改变其有效寿命。

起升载荷之前，应确保已知一条适合载荷的安全的和有效的路径。此外，还应确保载荷不会碰

撞其他物品和人。

检查并确保起重机上不存在服务人员和非指定人员， 此外，还应确保铁轨和电缆不受任何阻碍。 起升之前，检查并确保起升装置已安全的停放在吊钩的承载平面上，以及安全挂钩和吊钩已紧

密的配合在一起。

起升之前，检查并确保载荷已被平稳放置和被安全的固定在起升点上。

起升之前，必须确保载荷在空中悬吊时不会出现滑动，滑倒或者自行分开的现象。

起升之前，必须确保缆绳的垂直性以及起重机已被妥善地垂直地放置在被提升的载荷上方。除

非起重机在设计和生产上允许载荷以一侧斜靠在移动的缆绳上的方式被起升或在地面上被拖拉的规定外，一般情况下这种情形是绝不允许出现的。

假如起升某一载荷必须同时使用两台起重机，则必须采用平衡梁来平衡载荷。两台起重机的联

合起升必须由对起重机有经验的师傅或起重机专家来监控，且由他来统筹负责整个起升操作过程。

为了防止载荷过分激烈的摆动，开始和停止起升时速度应放慢，此外，还应避免吊钩和载荷在

起升过程中摆动。

禁止进行吊钩上或载荷上有人的起升操作作业。用起重机提升人往往是禁止的，除非起重机在

设计和生产时已考虑到此目的，然则，仍需征求取得供应商的同意许可。

禁止在吊钩和载荷下走动，禁止在人的上方进行吊钩或载荷的移动操作。如果存在因载荷下落

而伤及人员的情况，则绝不允许起升该载荷。

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禁止由于药物、疾病、伤害或者其他疾病阻碍影响而造成选择判断能力和工作能力下降的操作

人员进行起升作业。

禁止起升固定于地面的载荷，或是起升超过了起重机或者其零部件所允许的最大负荷能力的载

荷。颠簸的或纹丝不动的载荷往往造成过载。起重机只允许在设计和生产所规定的负荷量或组合负荷量的使用范围内使用，另外，起升速度还必须和相应的负荷量相对应。

为了避免行走过程中载荷和其他物体相碰撞，应尽可能将载荷提升到足够高的位置。但也无需

将其提升到高于当时情况所必须的高度。禁止将吊钩提升到安全限位器的顶部。

在起升和行走的过程中，应确保吊钩，载荷，起重机和其他移动部件不会撞击其他物体或人。 在有人的附近进行载荷移动操作，且在没有人注意到移动的载荷情况下，如果该起重机配有喇

叭，则应按喇叭已告知提高警惕。

在没有人接受到来自载荷附到吊钩或者起升装置的人员通知信号的前提下，禁止移动载荷。 禁止采用过载保护装置来权衡载荷。

在到达安全限位开关之前停止所有的的起升和行走作业。

禁止因为想通过位移极限而调整或是除去限位开关或警告装置。禁止使用限位开关不起作用的

起重机。

如果起重机手动可调节的后援限位开关已触发，则必须请维护服务人员到现场来判定正常的安

全限位开关不起作用的原因所在。 禁止把起升缆索当成起吊耳来使用。

如果起重机，起升缆绳，其他起升机构或起升功能存有明显的缺陷瑕疵或损伤，则禁止使用该

起重机。如果起重机操作出现异常现象，例如：噪音过大，启动不平稳或是反正故障，则应立即停止作业。严格禁止使用有缺陷瑕疵的设备。

如果发现起重机有缺陷瑕疵，则应采取必要的检查和维护服务措施，以便在再次启动使用起重

机前能确保其运作的正确性。

禁止利用限位开关来中止起重机的运作。起重机的止动运作必须通过按钮控制键或其它为此目

的而设计的控制装置来实现。

使用正确的按钮来控制起重机的运作。如果发现无法控制起重机的运作，则可按紧急停止按钮。

在特别危机的情况下可通过启用紧急停止按钮键来中止起重机的全部运作，但在不必要的情况

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下，禁止使用紧急停止键这一功能。另外，启用紧急停止按钮后应确保其能重新开始安全工作。 应避免急速的，颠簸的运作，不必要的急速启动会导致发动机的快速过热。最后一步的控制器

措施用于正常的驱动运作。当中的控制器措施通常仅用于短距离的运作。在不必要的情况下，禁止来回改变控制器的方向，因为这会引起磨损。 应避免和其它起重机或缓冲器的猛烈撞击。 不允许存在悬空的载荷无人看管的现象。

不允许出现吊钩下降到使缆绳处于松弛状态的情况。 不允许从侧边拖拉载荷。应通过缆绳垂直地下降载荷。 不允许通过起重机的运作从吊钩处移去载荷。

不允许在吊有东西的吊钩上进行焊接。不允许作业中的电焊条速定在起升的缆绳上。 不要改变保险丝的型号大小。一个合格的电工应能进行所有的电工操作。

2.5. 起重机完成作业时的安全须知

采用起重机完成作业时必须按如下说明进行操作：

为了避免交通危险，应将吊钩或负荷装置提升到足够高的位置，但不允许提升到安全限位器的

顶部。

使所有的控制装置停留在“0”点的位置

按下紧急停止按钮以便断开主电流的所有安全开关。 关闭所有的手动制动器，例如轨道卡子等。 将所有发现的缺陷瑕疵告知工头。

将全部注意到的有关设备或操作的异常现象告知下一位操作者。

2.6. 起重机维护服务的安全须知

对起重机进行维护时必须按以下说明进行操作：

根据说明书的要求进行定期的检查和预防维护。记录有关检查和维护的情况。为了保证起重机

操作的安全和有效性。有必要对起重机进行定期的维护服务和检查。在不确定的或异常的情况

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下，可联系起重机供应商。

应特别注意制动器和限位开关的操作，以及吊钩，缆绳和按钮控制器的状态。诸如过载保护器，

限位开关等安全装置的正确运作和处于完全操作次序状态是很重要的，因为其能保护人为的误操作。

采用经过培训，且由起重机生产厂家所指定的维护人员进行维护维修服务工作。起重机的维护

维修人员必须能胜任该项工作，且必须熟知维护维修和检测的使用说明。 仅允许使用由起重机生产厂家批准同意的合格零部件。

3. 起重机的检查点

在检查起重机时，必须首先阅读指定的检测使用说明书。以下表格列明了一些普通的起重机

检查点和检查方法。对起重机进行持续定期检查的时间间隔为每周一次，而对起重机的间歇性不定期的检查必须在使用之前进行。如果其他检查方法所产生的结论不够充分，则必须对检查点采取测定法进行检查。如果发生有其他缺陷瑕疵或异常情况，应采取与该设备特定指示操作相一致的调查和改正措施行动。

检查方法

结构部件

检查点

手动测试或

参阅《起重机用户操作手册》有关起重

起重机

机各个部件的各自明细表 行走机构部件的固定

发动机的操作 制动器的操作

桥式行走

齿轮的操作

机构

齿轮箱的润滑油数量

轨道轮的状态 限位开关的操作

小车行走

行走机构部件的固定

× × ×

× ×

×

×

×

× × ×

× ×

× ×

目视

听觉

措施测试

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机构 发动机的操作 制动器的操作 齿轮的操作 齿轮箱的润滑油数量

轨道轮的状态 限位开关的操作 电缆绳的状况 电缆小车的状况 电缆护栏的清洁和状况

× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×

× × × × ×

× × × × × × × × × × × ×

电源 设备和装置的清洁情况 电箱内线路的情况 电缆密闭接触的情况 延搁继电器的操作状况 电流接触器的操作状况 过热电流保护期的调整状况

保险丝的状况 启动电阻器的清洁状况 启动电阻器与线路的固定状况

主开关的操作和状况

电箱

小车行走铁轨的状况 缓冲器和中止阀的状况 扶手栏杆的状况和固定 起重机轨道的状况

接地状况 起重机电流集电器

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4. 大车行走机构说明

4.1. 安装

安装不需要任何特殊的工具。按照下面的程序来将电机安装到端梁上： 将结构件的安装表面清理干净——油漆和灰尘。 验证齿轮的键槽经过油脂润滑。

将减速机的安装表面清理干净——油漆和灰尘。

安装电机并拧紧的螺栓，减速电机及驱动结构之间用40Nm 的力矩。

4.2. 使用

在机器投入使用以前，请确认以下事宜：

相应控制信号的旋转方向。

运行电机在相反的方向安装并运行，可以通过改变电机的接线端子的三个链接线中的两根来改

变方向。

确保制动器运转正常。

确认制动器的空隙和制动力矩，调整制动力矩为所需值。

如果电机的噪音太大，那么显然是连接出有问题，并使电机马上停止运行。 如果轴承中有明显的摩擦声音而不是嗡嗡声，那么轴承出来问题，需要马上更换。

如有异常的颤动，要及时找出原因，是否三合一电机安装有问题，并且检查电机轴的水平度。 检验使用第一次长期使用的状况，检查电机起动3小时后的运行温度：首先，用手触摸电机定

子支架。如果定子感到很烫（温度高于50℃），就用温度计车辆确切的温度。

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1 转子部分 2 卡环 3 键 7 法兰端盖 9 螺塞 10 卡环 11 轴承 12 卡环 13 六角头螺栓 16 定子部分 20 Nilos 环 22 六角头螺栓 31 键 32 卡环 35 风扇罩 36 风扇 37 V形圈 41 补偿垫圈 42 非驱动端端子盖 44 轴承 100 六角头螺母 101 锁紧垫圈 103 双头螺栓 106 油封 107 甩油环 111 密封垫 112 接线盒底座 113 开槽圆头螺栓 115 接线板 116 端子槽型垫板 117 六角螺栓 118 垫圈 119 开槽圆头螺栓 123 六角螺栓 129 接线盒螺塞 130 密封圈 131 密封圈 132 接线盒 134 螺塞 135 密封圈

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4.3. 电机说明：

电机包括冷却风扇和电机圆形刹车片。 绝缘等级F 。

用来缠绕的金属丝为 IEC 182-1和182-2, 等级为2。 保护等级为 IP54。

挤压铝片的固定的框架要镀黑色氧化铝。 端盖板和刹车片要用铝合金铸造。 钢板必须是深冲压加工，并且有防护的。 硝酸盐的电驱盘。

镀反侵蚀材料的磁铁刹车片。 主要插头的线路。 整流器的位置（终端盒上） 密封的球型轴承。

运行电机使用说明：

启动前确认

启动时确认

驱动设备是无危险和没有被锁住的，

当长时间储存后，请按照4.2中“预备工作”按测量规定数值， 所有的电缆连线已做好，

电机和齿轮电机转向正确，（电机顺时针转向U ，V ，W 接L1，L2，L3）， 所有保护罩安装正确紧固，

所有电机保护装置已运行，并且按额定电流设置好了， 当用起重设备时，（可恢复手动制动器释放杆要被按好）， 电机运行正确（无超载，无速度波动，无噪音）。 按照技术参数正确的安装了制动力拒

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如果出现问题（见“操作和维修”）

检查运行电机是否在正确的运行轨道上。

检查正常情况下齿轮开和的磨损情况，润滑齿轮，参照润滑剂使用部分说明。

如果刹车距离过大，调整空气的缺口在运行刹车上并且检查运行的摩擦力，如果运行是由频率的转速来控制的，检查这个转动的频率是否正确的。如果需要，替换摩擦盘片。

精确度

绝缘等级

B

F

最大允许温度（最热点）℃绕组线圈允许的最高温度风扇允许的短时最高温度为+40℃

检查对象和方法以及频率见下表。

以下这种时间间隔只适用于普通使用情况（大约500小时/年）。如果是在重级工作制度下或者是复轴工作需要相应的调整。

时期

检测对象 制动器功能 电气链接件

噪音 制动器空隙 油脂渗漏 固定螺丝钉 减速器轴承

检测方法

每天

运行时测试 是否有直观螺栓氧化

听 见电机章节 直观的 手动 手动直观

×

6个月 × ×

12个月

× × × ×

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4.4. 操作问题

故障

电缆损坏 制动器没有释放

电机不启动 保险丝断

电机保护器跳闸

电机保护器没有接通，控制故障电机设计为三角连接，但使用时

纠正连线

电机不启动

为星形连接

提供质量好的供电系统，检查电缆截面积

少在合闸时

电机不能在

在星接时转矩不够大

星接启动，只能在角接

星角转换接触问题

启动

转向不正确 电机接线错误 电机有嗡嗡声且有高的电流损耗

制动器没有释放 绕阻有问题

把电机送到特殊的车间维修

转子卡住 线路短路

保险丝断或

电机短路

者电机保护

线端连接不正确

器立即跳闸

电机地线故障

在负载时严

超负荷

重地转速失速

电压降低

负荷

增加导线截面积

把电机送到特殊的车间维修

测量功率用一个更大的电机或必要时减小纠正电路

把电机送到特殊的车间维修 纠正短路 两相对换位置 见“制动器问题”部分 纠正错误

改用一个更大的电机或特殊型号

如果角接时直接合闸，起动电流不是很大，

或起动困难 电压和频率严重偏离设置点，至

可能的原因

检查电缆

参见“制动问题”部分 安装新保险丝

检查电机保护器设置是否正确，纠正错误 检查电机保护器控制，纠正错误

解决方案

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测量功率一个更大的电机或必要时减小负

过载

荷

纠正空气冷却供应系统，清洁冷却通道，必

冷却不足

要时改为强冷风扇

环境温度过高

电机是角形连接而不是希望的

纠正电路

星形连接

接线处松弛（有一相电源没有接

电机过热

好）

（测量温

保险丝断

度）

电源电压偏离额定电动机电压正负5％以上，高电压时对低速电机绕组有不利影响，因为这样空载时的电流已经非常接近正常电压时的额定电流

超出额定工作制（S1到S10，DN57530）例如超出预期的起动频率

球轴承变形，变脏或变坏

噪音太大

转动部件振动 冷却风道中有异物

重新调整电机，检查球轴承 纠正原因，如有必要，作动平衡 清理冷却风道

调整额定工作制，使之适应所需的运行条件调整电机电源电压

寻找纠正原因，安装新保险丝 纠正松弛的连线 坚持允许的温度范围

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4.5. 制动器说明

故障

故障的原因

制动器控制器电源不正确 制动器控制器故障

制动器不能释放

因为制动垫磨损，超过最大人工间隙 导线电压降大于10％ 冷却不足，制动器过热 制动器线圈内部短路和电路故障 工作间隙不正确 制动垫磨损

使用正确电压

更换新的制动控制系统，检查制动器线圈内部电阻和绝缘，检查开关 测量和设置动作间隙

更换正确的导线，检查导线截面积 用BGE 代替BG

替换制动器和控制系统（特殊车间），检查开关

检查和设置工作间隙 替换制动器 检查制动力拒

检查型号和制动弹簧数量

BMG05安装相同的制动线圈也可以被设计成BMG1

BMG2安装相同的制动线圈也可以被设计成BMG4

对于BM （G ）工作气隙太大，使得定位螺栓突出

对于BM03 BM(G)手动释放装置安装不正确

制动延迟 制动器噪音

制动器关断在交流电路中 由振动引起的传动装置的磨损

由于不正确设置的变频器作电源引起脉动制动力拒

空气刹车片的调节：

保证现场起升机构电压的安全。 移动补充按钮（运动电机上）的。 打开电机的表面。

推动刹车片并且测量空气缺口的螺母的调节，和铝片的调节。空气缺口有0.2-0.3mm 的 距离，

如果需要调节螺帽的空气缺口。

检查工作间隙 调整定位螺栓

制动器应该在交流和直流电路中同时断路 检查方案

按照操作说明书，检查和正确设置变频器

解决方案

电机不能制动

制动力拒错误

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移动刹车片（运行电机控制的转动频率）：

保证现场起升机构电压的安全。 移动补充按钮（运行电机上的）。 打开电机的表面。 从空气刹车片上旋出螺丝。

拔出刹车部分，如果摩擦材料的最薄部分少于5mm ，需要替换所有的刹车部分。 不要聚集颠倒的部分。

调节刹车的空气，参照调整才刹车空隙的说明。

4.6. 电机拆卸：

保证现场起升机构电压的安全。 移动运行电机，参照拆除运行电机说明。 移补充按钮（运行电机上的）。

拆卸和拆除3个固定螺栓，（在运行电机上）。

旋转运行的齿轮20圈，在起升机构模型上，悬挂滑车轮的梁上，要能被移动的。 拔出运行电机。 不要聚集颠倒部分。

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运动刹车的电流接触器的控制：

1. 电源插头 2.电机表面 3.固定刹车按钮 4.刹车摩擦片 5.刹车摩擦片最薄部分

移动电流接触器控制刹车和检查刹车薄片：

保证现场起升机构电压的安全。 移动补充按钮（运行电机上的）。 打开电机的表面。 拆卸固定螺栓。

拆除刹车部分，如果刹车片最薄部分至少要有5.8mm, 如果必要，更换老化部分。 不要拆卸颠倒部分，刹车螺母固定片最薄部分为2.5Nm 。

调整刹车空气缺口：

正常空气刹车调整标准是在拍片和磁铁刹车片边缘之间的。 调整范围不超过0.9mm 的空隙的。

为了测量杀刹车空隙，首先要移动风扇的表面松掉4个螺丝并且向后推动表面。 测量空气刹车用触棒。

调整空气刹车并且用2个螺丝固定住。

顺时针旋转螺帽，缩小空隙。每转动完整的一圈，就是减少1mm. 。每1/6的转动一圈，大约为

0.17mm 。

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调整螺帽必须保持60度的间距。 保证重新组装制动装置时齿轮对着螺帽。

检查和维护：

按照“现行有效的”零件明细使用设备零件。

在更换新的制动线圈时的同时一定要更换新的制动整流块。 当电机运行有过热现象时，是内部将要烧坏的危险表现。 安全的提升或降低（自由落体是最危险的）。

起动前要确认电源和电机，和制动器安全绝缘隔离，进行安全检查防止内部短路。

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设备/部件

频次

如果作为工作制动器： 至少每3000小时检查一次

制动器BMG02，

BR03,BMG05-8,BM15-62 次

如果作为保持制动器： 在负载情况下，每2－4年一

怎样做？

检查制动器

测量和设置工作间隙 制动盘垫 压力盘 支架/花键套 压力环

剔除进入引起研磨的异物 检查开关因素如需要则更换

每10000小时检查一次

电机

检查电机 检查轴承如需更换 更换油封 清洁冷却风道

电机带有逆止器 测速发电机 驱动器

不定期（根据外部因素）

检查逆止器低黏度油脂 检查维修按操作说明书 更新表面防护材料

4.7. 检查：

清洁冷却电机是十分重要的：

震动和噪音显示一些问题：例如，未对准，轴承的损坏，其他的损坏等。 刹车的设计操作时间范围为750小时，最大刹车范围调整没有必要再次重新调整。 刹车最大负担被允许在120次每小时，刹车能量为2000J/刹车。 值得推荐的空气间隙的检查应该不超过6个月的间隔。

空气间隙的调整应该在刹车磁铁不能在控制刹车开关的时候进行调整更换。

拆卸说明：

移动电缆插头（插头必须用2个安全螺丝固定）。 松开固定风扇表面的固定螺丝，来拆卸表面。 旋出4个六角型的螺丝来拆卸电机的齿轮装置。

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当操作台完全降下来后才能拆卸电机。 拆除固定装置上的安全螺母参照说明。 拆除安全螺帽，清洗刹车轮。 拆除刹车片的盖板。

拆卸4个固定螺丝来拆除固定装置。转轴应该是同轴承紧密固定在一起的。 拆除终端盒（盒子必须用金属丝仔细的悬挂）。 拆除纠正终端盒上的插头。

固定金属丝的插头必须使用的型号为Molex HT－2038。 终端盒上的底部盘片是要可滑动的 转轴是可滑动的。

装配说明：

滑动的转轴。

盒子的盖子是可滑动打开的。

插头是封闭的，为了能计数。观察线路图表符合插头狭槽的数量。不要忘记要密封。 动力按钮是和在终端盒上的索引按钮相反位置的。 加速盒的外盒是用4个螺丝固定的。 压缩加速器的结构也是用4个螺丝固定。

插入刹车弹簧作为防护，这是运行电机后最后并且最完善的结束工作。注意弹簧的拉力要均匀

分布在外壳表面。观察弹簧的型号尺寸是否符合电机的型号尺寸。 压缩盘片和轴轮要和弹簧相对的，并且用手转动螺母要方便的。 调整空气间隙的尺寸参照的标准。 固定装置的装配。

插入适合齿轮的电机，并且用4个六角螺丝固定，螺丝在轴轮上要是可滑动的，当槽缝要符合

轴承的尺寸斜度。转动螺丝如果必要的话。 推动风扇表面相对的规定片结构，并且拧紧螺栓。

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5. 减速箱的检查和维护

5.1. 减速器的结构原理

运行机构的减速器：

1 小齿轮 减速器箱体 卡环 垫片 2 齿轮 轴承 垫片 垫片 3 齿轮轴 轴承 弹簧垫圈 垫片 4 齿轮 键 六角螺栓 垫片 5 齿轮轴 轴套 减速器盖板 垫片 6 齿轮 轴承 六角螺栓 垫片 7 空心轴 卡环 密封垫 垫片 9 油封 卡环 密封盖 垫片 11 轴承 轴承 密封盖 垫片 14 六角螺栓 键 密封盖 16 法兰 轴承 密封盖 17 轴套 螺丝塞 密封盖 19 键

81 O型密封圈 油封

20 透气阀 卡环

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5.2. 减速器的安装

减速器或减速电机只能按其订购的安装位置进行装配和安装。 支持结构必须满足以下要求： 平稳、防震、刚性好、抗扭

箱体底角与法兰在安装时不能同时拧紧以免互相较劲！

减速器的安装位置必须能很方便的靠近油位塞、放油塞和透气阀！ 在安装时检查注油量与安装位置是否相符

当更改安装位置时，润滑油加注量和透气阀的位置必须作相应的调整。

如果在潮湿场地或者户外使用，就需要提供具有防腐蚀能力的减速器。如果发现油漆剥落，就

必须进行修复。

联轴器的安装：

一般来说，减速机的输入端的驱动装置应该采用柔性联轴器或者液压联轴器。

注：当减速机配备了风扇的时候，液压联轴器的液压装置应该位于电机轴上以保证有足够

的空间让冷却空气吸入。当减速机的输出轴是实心轴的时候，输出轴也同样应该使用柔性联轴器。如果要使用刚性联轴器或者其他会产生额外的径向和或轴向力的输入和输出零部件的话（例如齿轮、皮带轮、飞轮、液压联轴器等），都应该在合同中注明。

当联轴器外径的圆周速度在30m/s及以下时，一定要进行静平衡。当外径圆周速度超过

30m/s时就要进行动平衡。

当安装驱动装置时要保证各个零部件的准确对中。轴端安装中的角度和线性的不能允许的

过大间隙会加剧提前磨损和材料的损坏。

刚度不足的基础支架或者支架的部件也会导致运行中的径向和轴向不对中，这在减速机静止的时候并不能测量出来。

联轴器和轴端的安装对中的经向和角度误差越小，设备的使用寿命就越长、运行的可靠性就越高、运行的平稳性就越好。联轴器的不对中性有可能是组装造成的，也可能是实际操作造成的（例如热膨胀、轴的挠度、机架的刚度不足等等）

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对中应该在相互垂直的两个轴向平面中进行。可以使用直尺（径向不对中）和塞尺（角度不对中）进行对中。用千分表或者激光对中系统可以大大提高对中的精度。

在任何情况的操作过程中均不得超过最大许可不对中。角度和径向不对中有可能同时存

在。两者之和不得超过角度或者径向不对中的数值。

对于在驱动零部件的对中（垂直方向），建议在安装脚的下面加上垫片。还可以在地基上使用带有螺丝的调节爪对驱动装置进行横向调节。

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5.3. 检查与维护周期

运行机构减速器的检查与维护：

检查油以及油位。

最长每6个月或者工作3000小时。

检测油封处是否有泄露。

带扭矩臂的减速器：检查橡胶缓冲块，必要时进行更换。

根据不同的工作条件（见下图）而定，最长每三年。

根据油温决定。

更换矿物油。

更换轴承润滑油脂（推荐）。 更换油封。

更换人工合成油。

根据不同的工作条件（见下图），最长每五年。

更换轴承润滑油脂（推荐）。

根据油温决定。

更换油封。 不定期检查（取决于外部环境因素）

改善或者更换表面防护漆/防锈漆。

5.4. 更换润滑剂周期

标准减速器在正常条件下工作时油的更换时间间隔，特殊结构的减速器，在恶劣环境或有腐

蚀条件下工作时要缩短油的更换间隔。

图中只适用于正常环境条件下标准减速器的润滑油的更换周期 [1]工作小时树 [3]CLP PG=聚二醇类

[2]油池稳态温度 [4]CLP HC=碳氢化合物/HCE=碳氢化合物+二酯油 70℃的每种油的平均使用小时数 [5]CLP=矿物油/HLP=液压油/E=二酯油

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5.5. 减速器的检查与维护

在包保期内所发生的、需要进行的故障一定要由减速器客户服务部进行。对于在包保期之后发生的、不能判定原因的故障，我们建议客户和的客户服务部进行联系。

在对故障进行修复的时候，一定要将减速器停下来。 要将驱动装置固定好不能让其由于偶然的因素起动。 要将警告标记挂在起动开关上。

维修工作一定要由经过培训的素质合格的人员谨慎地进行。

油位检查

切断减速电机的电源, 防止触电! 等待减速器冷却。

对于配有油位螺塞的减速器：拧开排油塞, 检查加油高度，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。

润滑油检查

切断减速电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！ 拧开油位螺塞，取出一些油样。 检查润滑油的连续性。 ——粘度。

——如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。 对于配有油位螺塞的减速器：

拧开排油塞, 检查加油高度，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。

更换润滑油

当更换润滑油的时候，要用和原来的润滑油同一牌号的润滑油。绝对不要将不同种类的

润滑油混合在一起，也不要将不同生产厂家生产的润滑油混合在一起。也不要将合成油和矿物油混合在一起。当从矿物油更换到合成油或者从一种牌号的合成油更换到另外一种牌号的合成油时，一

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定要用新牌号的润滑油将减速机的箱体彻底冲洗干净。 请在减速器尚有工作余温时更换机油。

切断减速电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！

提示：减速器内润滑油必须仍然温热因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放

带有放油螺塞以及油位螺塞 将容器放在放油螺塞下方。

去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。 将润滑油排净。 旋入放油螺塞。

通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油。 ——加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注。 ——检查润滑油是否加注到位。 旋入油位螺塞。 旋入减压阀及其他螺塞。

不带放油螺塞以及油位螺塞 打开盖板。 排净全部的润滑油。

通过排气孔加入同类型的润滑油。不允许混合使用不同的润滑油。 ——加油量根据安装方式而定。或者根据铭牌上的标称加注。 检测油位。 旋紧盖板。

油封的更换

切断减速电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！ 在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑脂。

若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。

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清理通气阀

如果在通气阀上积存了灰尘，就要将通气阀上积存的灰尘清理干净，而不管是否到了3个月的清理期限。在清理的时候要将通气阀取下来，用汽油或者类似的清洗剂进行清洗，再进行干燥。也可以用压缩空气吹的办法进行清理。

不要让异物进入减速机的箱体。

输入端装置AM/AQA的检查/维护作业

时间间隔

最长每6个月或者工作3000小时。

应做些什么？

检测扭转振动。

检测联轴器的弹性体。 检测输入端装置有无泄漏。

在25000-30000工作小时后。

输入端装置AD 的检查/维护作业

时间间隔

每3000工作小时或者最长每6个月。 在25000-30000工作小时后。

应做些什么？

检测可能由轴承损坏导致的运转噪声。 检测输入端装置有无泄漏。 更换滚动轴承的润滑脂。 更换轴密封圈，更换油封。

更换轴承的润滑脂。

更换油密封圈 不要按原位置进行安装。 更换联轴器的弹性体。

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5.6. 运转故障

故障

异常、有规律的运转噪声。 异常、无规律的运转噪声。 润滑油泄漏1） 从减速器盖板处。 从电机法兰出口处。 从电机油封处。 从减速器法兰出口处。 从输出端轴油封处。

可能原因

撞击/摩擦噪声：:轴承损伤。敲击噪声:齿轮有损伤。 润滑油。

减速器盖板下的橡胶密封垫发生渗漏。

密封不完全。

减速机上的减压阀失效。 润滑油过多。

润滑油从减压阀处渗出。

减速机安装位置错误。

频繁冷起动（导致润滑剂油发泡）油位较高。

减速电机输出不转

适配器AM/AQL/AL运转故障

故障 异常、有规律的运转噪声。 润滑油泄漏。 运转时有噪声

可能原因

撞击/摩擦噪声：:轴承损伤。 密封不完全。

处理方法

与客户服部联系。 与客户服部联系。

将减速器发送到厂内进行维修。更换弹性垫。 拧紧止动螺栓。

减速机内部有联络断裂处。

将减速器或减速电机返厂维修。

1）在磨合试运转阶段（24小时的运转时间内），轴密封圈有可能出现短期内的漏油/油脂的现象。

处理方法

检查润滑油，更换轴承。 与客户服务中心联系 检查润滑油。

停止设备运转，向客户服务部咨询。紧固减速机盖板上的螺栓并观察是否

仍有泄漏，如有泄漏请与客户服务部咨询。

请向客户服务部咨询。 将减压阀上橡胶圈取下。 加正确油量。

正确安装排气阀并且矫正油位。

输出轴不转动。 减速机内部有连接断裂处。 弹性垫损坏。 发生或者出现

轴向定位有松动。

不正常的震动。

接触腐蚀性流体或油；臭氧的侵蚀影

响，工作环境温度过高等等，都导致弹

过早的弹性体失效。

性体发生性能的改变。 对于弹性体，不允许过高的环境温度以及接触区域温度过高；最大的温度允许范围为-20℃到+80℃。 过载

与客户服部联系。

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驱动侧盖板AD 运转故障

故障

可能原因

处理方法

异常、有规律的运转噪声。 撞击/摩擦噪声：:轴承损伤。与客户服部联系。 润滑油泄漏。 输出轴不转动。

减速箱使用润滑油：

减速器和电动机的滚动轴承在出厂时就加注了润滑脂。对于配有润滑剂加注装置的滚动轴承，建议在更换机油时也更换润滑脂。

如果是高速运转的轴承（电动机和减速器输入端）：轴承腔中加入三分之一的润滑脂。 如果是低速运转的轴承（减速器中和减速器输出端）：轴承腔中加入三分之二的润滑脂。

备注：

如果您需要我公司用户服务部门的帮助，请详细说明铭牌的数据，详细说明故障的类型和程度，详细说明故障发生的时间和情况，详细说明可能的原因，提供所需部件的照片说明。

紧密不完全。

与客户服部联系。

减速机内部有连接断裂处。将减速器发送到厂内进行维修。

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