SINAMICS S120如何修改电机旋转方向
07-28
面向电机轴端，轴顺时针旋转为正转。
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方向反了，分几种情况：
1. 给电机起动信号，电机转了，转速正确，但是方向反了：
对于异步电机：方法（1）修改相序，任意交换电机电缆中的两相即可。方法（2）修改参数P 10＝3，P 1820=1，P 10=0
对于同步电机：修改参数P 10=3，P 1821=1，P 10=0
2. 给电机起动信号，电机转了，转速正确，方向正确，但是又想让电机反过来转：方法（1）将速度设定改为负数。
方法（2）设置P 1113=1
3. 给电机起动信号，电机不转，报F 07900。用手正向盘电机轴，发现电机编码器反馈读数为负数。这说明编码器AB 相接反了。
方法（1）可以修改编码器硬件接线，AB 相接线换过来。
方法（2）设置参数P 10=4，P 410.0=1，P 10=0
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调试电机时，需要先确定编码器方向，再确定电机方向。可以VF 方式、手盘电机的方式去测试方向。