第二章? 螺旋传动

第二章  螺旋传动

§2-1    螺纹的种类及应用

一、螺纹的形成和种类

1．螺纹的形成

(1)螺旋线  螺旋线是沿着圆柱或圆锥表面运动的点的轨迹，该点的轴向位移和相应的角位移成定比(图2-1)。

(2)螺纹  螺纹是在圆柱或圆锥表面上，沿着螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起 (图2-2、图2-3)。凸起是指螺纹两侧面目的实体部分，又称为牙。在圆柱表面上所形成的螺纹称圆柱螺纹 (图2-2a、图2-3a)。在圆锥表面上所形成的螺纹称圆锥螺纹 (图2- 2b、图2-3b)。

2．螺纹的种类

螺纹的 种类较多。在圆柱或圆锥外表面上所形成的螺纹称外螺纹;在圆柱或圆锥内表面上所形成的螺纹称内螺纹。按螺纹的旋向不同，顺时针旋转时旋人的螺纹称右旋螺 纹;逆时;针旋转时旋人的螺纹称左旋螺纹。螺纹的旋向可以用右手来判定。如图2―4a所示，伸展右;手，掌心对着自己，四指并拢与螺杆的轴线平行，并指向 旋入方向，若螺纹的旋向与拇指的指向一致为右旋螺纹，反之则为左旋螺纹。一般常用右旋螺纹。按螺旋线的数目不同，又可分成单线螺纹 (沿一条螺旋线所形成的螺纹)和多线螺纹 (沿两条或两条以上的螺旋线所形成的螺纹，该螺旋线在轴向等距分布)。图2―4中，图a为单线右旋

螺纹、图b为双线左旋螺纹、图c为三线右旋螺纹。

在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状称为螺纹牙型。按螺纹牙型不同，

常用的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹 (图2-5)。

二、螺纹的应用

螺纹在机械中的应用主要有连接和传动。因此，按其用途可分成连接螺纹和传动螺纹两大类。

1．连接螺纹

内、外螺纹相互旋合形成的连接称为螺纹副。

连接螺纹的牙型多为三角形，而且多用单线螺纹，因为三角形螺纹的摩擦力大，强度高，自锁性能好。

应 用最广的是普通螺纹，其牙型角为60゜，同一直径按螺距大小可分为粗牙和细牙两类。一般连接用粗牙普通螺纹。细牙普通螺纹用于薄壁零件或使用粗牙对强度有 较大影响的零件，也常用于受冲击、振动或载荷交变的连接和微调机构的调整。细牙螺纹比粗牙螺纹的自锁性好，螺纹零件的强度削弱较少，但容易滑扣。

用 于管路连接的为管螺纹。管螺纹的牙型角为55゜，分为非螺纹密封和用螺纹密封的两类。非螺纹密封的螺纹副，其内螺纹和外螺纹都是圆柱螺纹，连接本身不具备 密封性能，若要求连接后具有密封性，可压紧被连接件螺纹副外的密封面，也可在密封面间添加密封物。用螺纹密封的螺纹副有两种连接形式:用圆锥内螺纹与圆锥 外螺纹连接;用圆柱内螺纹与圆锥外螺纹连接。这两种连接方式本身都具有一定的密封能力，必要时也可以在螺纹副内添加密封物，以保证连接的密封性。

2．传动螺纹

用于传动的螺纹有梯形螺纹、锯齿形螺纹和矩形螺纹。

(1)梯形螺纹  螺纹牙型为等腰梯形，牙型角a=30゜(图2-6)，是传动螺纹的主要形式，广泛应用于传递动力或运动的螺旋机构申。梯形螺纹牙根强度高，螺旋副对中性好，加工工艺性好，但与矩形螺纹比较，效率略低。

(2)锯齿形螺纹  承 载牙侧的牙侧角 (在螺纹牙型上，牙侧与螺纹轴线的垂线间的夹角)为3゜，非承载牙侧的牙侧角为30゜(图2-7)。锯齿形螺纹综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高 的特点。其外螺纹的牙根有相当大的圆角，以减小应力集中。螺旋副的大径处无间隙，便于对中。锯齿形螺纹广泛应用于单向受力的传动机构。

(3)矩形螺纹  螺纹牙型为正方形，螺纹牙厚等于螺距的1/2。传动效率高，但对中精度低，牙根强度弱。矩形螺纹精确制造较为困难，螺旋副磨损后的间隙难以补偿或修复。主要用于传力机构中。

三、普通螺纹的主要参数

普通螺纹的基本牙型如图2-8所示。

普通螺纹的主要参数有:大径、小径、中径、螺距、导程、牙型角和螺纹升角等7个。

1．大径 (D，d)

普通螺纹的大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径 (图2-9)。

内螺纹的大径用代号D表示，外螺纹的大径用代号d表示。螺纹的公称直径是指代表螺纹尺寸的直径。普通螺纹的公称直径是大径 (D，d)。

2．小径 (Dl，dl)

普通螺纹的小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径 (图2-9)。

内螺纹的小径用代号Dl表示，外螺纹的小径用代号d1表示。

　　（2-1）

　　（2-2）

3.中径 (D2，d2)

普通螺纹的中径是指一个假想圆柱的直径，该圆柱的素线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。该假想圆柱称为中径圆柱 (图2-9)。

内螺纹的中径用代号D2表示，外螺纹的中径用代号d2表示。

　　(2—3)

　　(2—4)

4.螺距 (P)

螺距是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离 (图2―10)，用代号P表示。

5.导程 (Ph)

导程是指同―条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离 (图2―10)，用代号Ph表示。

单线螺纹的导程就等于螺距;多线螺纹的导程等于螺旋线数与螺距的乘积。

6.牙型角(a)及牙侧角

牙型角是指在螺纹牙型上，两相邻牙侧间的夹角 (图2―11)，用代号a表示。

普通螺纹的牙型角a=60゜。牙型半角是牙型角的一半，用代号

　　表示。

牙侧角是指在螺纹牙型上，牙侧与螺纹轴线的垂线间的夹角 (图2一12)。螺纹的两牙侧角用代号a1，a2表示。对于普通螺纹，两牙侧角相等，并等于螺纹半角，即

a1=a2=

　　=30゜

7.螺纹升角 (∅)

螺纹升角又称导程角，普通螺纹的螺纹升角是指在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 (图2―13)，用代号∅表示。

四、螺纹代号与标记

1.普通螺纹的代号与标记

(1)  普通螺纹代号  粗牙普通螺纹用字母M及公称直径表示;细牙普通螺纹用字母M及公称直径×螺距表示。当螺纹为左旋时，在螺纹代号之后加 “LH”字。例如:

M24  表示公称直径为24mm的粗牙普通螺纹;

M24×1.5    表示公称直径为24mm、螺距为1.5mm的细牙普通螺纹;

M24×l.5LH   表示公称直径为24mm、螺距为1.5mm、方向为左旋的细牙普通螺纹。

（2)普通螺纹标记  普通螺纹的完整标记由螺纹代号、螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号所组成。

螺纹公差带代号包括中径公差带代号与顶径 (指外螺纹大径和内螺纹小径)公差带代号。公差带代号是由表示其大小的公差等级数字和表示其位置的字母所组成，例如6H，6g等。其中“6”为公差等级数字，“H”或“ g”为基本偏差代号。

螺纹公差带代号标注在螺纹代号之后，中间用“-”分开。如果螺纹的中径公差带与顶径公差带代号不同，则分别注出。前者表示中径公差带，后者表示顶径公差带。如果中径公差带与顶径公差带代号相同，则只标注一个代号。例如:

M10-5g 6g

6g:    顶径公差带代号

5g: 中径公差带代号

M10: 公称直径lOmm的粗牙普通螺纹

M10×1-6H

6H:   中径和顶径公差带代号(相同)

M10×1:  公称直径lOmm、螺距为lmm的细牙普通螺纹

内、外螺纹装配在一起，其公差带代号用斜线分开，左边表示内螺纹公差带代号，右边表示外螺纹公差带代号。例如:

M20×2-6H/6g

6g:            外螺纹中径和顶径公差带代号

6H:   内螺纹中径和顶径公差带代号

M20×2     公称直径20mm、螺距为2mm的细牙普通螺纹

M20×2LH-6H/5g 6g

6g           外螺纹顶径公差带代号

5g           外螺纹中径公差带代号

6H          内螺纹中径和顶径公差带代号

M20×2LH       公称直径20mm、螺距为2mm、方向左旋的细牙普通螺纹

螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度 (图2―14)。螺纹的旋合长度分为三组，分别称为短旋合长度、中等旋合长度和长旋合长度，相应的代号为S，N，L 。

在一般情况下，不标注螺纹旋合长度，使用时按中等旋合长度确定。必要时，在螺纹公差带代号之后加注旋合长度代号S或L，中间用 “-”分开。特殊需要时，可注明旋合长度的数值，中间用“-”分开。例如:

M10―5g6g—S

Ml0―7H―L

MZ0×2―7g6g—40

2.管螺纹的标记

(1)用螺纹密封的管螺纹的标记  用螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号和尺寸代号组成。螺纹特征代号有3个:字母RC表示圆锥内螺纹;字母Rp表示圆柱内螺纹;字母R表示圆锥外螺纹。当螺纹为左旋时，在尺寸代号后加注 “LH”，用“-”分开。内、外螺纹装配在一起时，内、外螺纹的标记用斜线分开，左边表示内螺纹，右边表示外螺纹。其标记示例如下:

圆锥内螺纹         Rc1

左旋圆锥外螺纹    Rl

　　―LH

圆柱内螺纹与圆锥外螺纹的配合

Rp2

　　/R2

左旋圆锥内螺纹与圆锥外螺纹的配合

Rc1

　　/R1

　　―LH

(2)非螺纹密封的管螺纹的标记  非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号、尺寸代号和公差等级代号组成。螺纹特征代号用字母G表示。螺纹公差等级代号，对外螺纹分A， B两级;对内螺纹则不标记。当螺纹为左旋时，在公差等级代号后加注 “LH”，用“-”  分开。内、外螺纹装配在一起时，内、外螺纹的标记用斜线分开，左边表示内螺纹，右边表示外螺纹。其标记示例如下:

内螺纹    G1

A级外螺纹    G1

　　A

左旋B级外螺纹    Gl

　　B―LH

右旋螺纹副    G1

　　/Gl

　　A

左旋螺纹副    Gl

　　/Gl

　　A―LH

3.梯形螺纹的代号与标记

(1)梯形螺纹代号  符合GB5796.1―1986标准的梯形螺纹用 “Tr”表示。单线螺纹的尺寸规格用“公称直径×螺距”表示;多线螺纹用 “公称直径×导程 (P螺距) ”表示。当螺纹为左旋时，在尺寸规格之后加注 “LH”。示例如下:

单线螺纹:          Tr 40

　　7

7           螺距

40            公称直径

Tr          螺纹种类代号

多线左旋螺纹             Tr 40

　　14 (P7) LH

LH              左旋螺纹

P7               螺距

14               导程

40               公称直径

Tr      螺纹种类代号

(2)梯形螺纹标记     梯形螺纹的标记由梯形螺纹代号、公差带代号及旋合长度代号组成。

梯形螺纹的公差带代号只标注中径公差带 (由表示公差等级的数字及公差带位置的字组成)。

旋合长度分N，L两组。当旋合长度为N组时，不标注组别代号N;当旋合长度为L组时，应将组别代号L写在公差带代号后面，并用 "―"隔开。特殊需要时可用具体旋合长度数值代替组别代号L。

梯形螺旋副的公差带要分别注出内、外螺纹的公差带代号。前面的是内螺纹公差带代号，后面的是外螺纹公差带代号，中间用斜线分开。

标记示例:

内螺纹: Tr40

　　7―7H

外螺纹: Tr40

　　7―7e

左旋外螺纹: Tr40

　　7LH―7e

螺旋副: Tr40

　　7―7H/7e

旋合长度为L组的多线外螺纹:

Tr40×14 (P7)―8e-L

旋合长度为特殊需要的外螺纹:

Tr40

　　7―7e-140

§2-2    螺 旋 传 动 的 应 用 形 式

一、螺旋传动的特点

螺旋运动是构件的一种空间运动，它由具有一定制约关系的转动及沿转动轴线方向的移动两部分组成。组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副。螺旋副是面接触的低副。

螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和 (或)动力的一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。

与 其他将回转运动转变为直线运动的传动装置 (如曲柄滑块机构)相比，螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高等优点，因此广泛应用于各种机械和仪器中。它的缺点是摩擦损失 大，传动效率较低;但滚动螺旋传动的应用，已使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率低的缺点得到了很大程度的改善。

常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。

二、普通螺旋传动

由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺旋传动。

1.普通螺旋传动的应用形式

(1)螺母固定不动螺杆回转并作直线运动  图2-15所示为螺杆回转并作直线运动的台虎钳。与活动钳口2组成转动副的螺杆1以右旋单线螺纹与螺母4啮合组成螺旋副。螺母4与固定钳口3连接。当螺杆按图示方向相对螺母4作回转运动时，螺杆连同活动钳口向右作直线运动 (简称右移)，与固定钳口实现对工件的夹紧;当螺杆反向回转时，活动钳口随螺杆左移，松开工件。通过螺旋传动，完成夹紧与松开工件的要求。

螺母不动，螺杆回转并移动的形式，通常应用于螺旋压力机、千分尺等。

(2)螺杆固定不动螺母回转并作直线运动  图2-16所示为螺旋千斤顶中的一种结构形式，螺杆4连接于底座固定不动，转动手柄3使螺母2回转并作上升或下降的直线运动，从而举起或放下托盘1。

螺杆不动，螺母回转并作直线运动的形式常用于插齿机刀架传动等。

(3)螺杆回转螺母作直线运动  图2-17所示为螺杆回转、螺母作直线运动的传动结构图。螺杆1与机架3组成转动副，螺母2与螺杆以左旋螺纹啮合并与工作台4连接。当转动手轮使螺杆按图示方向回转时，螺母带动工作台沿机架的导轨向右作直线运动。

螺杆回转、螺母作直线运动的形式应用较广，如

机床的滑板移动机构等。

(4)螺母回转螺杆作直线运动  图2-18为应力试验机上的观察镜螺旋调整装置。螺杆2、螺母3为左旋螺旋副。当螺母按图示方向回转时，螺杆带动观察镜1向上移动;螺母反向回转时，螺杆连同观察镜向下移动。

2．直线运动方向的判定

普通螺旋传动时，从动件作直线运动的方向(移动方向)不仅与螺纹的回转方向有关，

还与螺纹的旋向有关。正确判定螺杆或螺母的移动方向十分重要。判定方法如下:

(1)右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与螺杆 (或螺母)回转方

向相同，大拇指竖直。

(2)若螺杆 (或螺母)回转并移动，螺母 (或螺杆)不动，则大拇指指向即为螺杆 (或

螺母)的移动方向(图2-19)。

(3)若螺杆 (或螺母)回转，螺母 (或螺杆)移动，则大拇指指向的相反方向即为螺母

(或螺杆)的移动方向(图2-20)。

图2-20所示为卧式车床的床鞍的丝杠螺母传动机构。丝杠为右旋螺杆，当丝杠如图示方向回转时，开合螺母带动床鞍向左移动。

3．直线运动距离

在普通螺旋传动中，螺杆 (或螺母)的移动距离与螺纹的导程有关。螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆 (或螺母)移动一个等于导程的距离。因此，移动距离等于回转圈数与导程的乘积，即:

L=NPh                                           (2—5)

式中 L —— 螺杆 (或螺母)的移动距离；mm、

N —— 回转圈数；

Ph —— 螺纹导程，mm。

移动速度可按下式计算：

v=nPh                        （2—6）

式中  v ——  螺杆 (或螺母)的移动速度，mm/min；

n ——  转速，r/min；

Ph ——   螺纹导程，mm。

三、差动螺旋传动

由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动 (即不一致)的螺旋传动称为差动螺旋传动。

1．差动螺旋传动原理

图2-21所示为一差动螺旋机构。螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定螺母 (不能移动)，活动螺母不能回转而只能

沿机架的导向槽移动。设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活 动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示回转螺杆时，螺杆相对机架左移，活动螺母相对螺杆亦左移，螺杆每转l 转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。

2．差动螺旋传动的移动距离和方向的确定

由上面分析可知，在图2-21所示差动螺旋机构中:

(1)螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同;当机架上固定螺母的导程小于活动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反;当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动 (移动距离为零)。

(2)螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同。

(3)在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。

差动螺旋传动中活动螺母的实际移动距离和方向，可用公式表示如下:

L=N(Phl±Ph2)                      (2-7)

式中   L— 活动螺母的实际移动距离，mm;

N — 螺杆的回转圈数;

Phl — 机架上固定螺母的导程，mm;

Ph2— 活动螺母的导程，mn。

当两螺纹旋向相反时，公式中用 “+”号，当两螺纹旋向相同时，公式中用“-” 号。

计算结果为正值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同，计算结果为负值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。

例2-1在图2―21中，固定螺母的导程Phl=1.5mm，活动螺母的导程Ph2=2mm，

螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少?移动方向如何?

解

1)螺纹为左旋，用左手判定螺杆向右移动。

2)因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离

L=N(Phl-Ph2)=0.5(1.5-2)=-0.25mm

3)计算结果为负值，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反，即向左移动了0.25mm。

3.差动螺旋传动的应用实例

差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需要很小，加工较容易。

所以差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、分度机及诸多精密切削机床、仪器和工具

中。图2-22所示是应用于微调镗刀上的差动螺旋传动实例。螺杆1在I和Ⅱ两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆2上，镗刀4在刀套中不能回转，只能移动。当螺杆回转时，可使镗刀得到微量移动。设固定螺母螺纹 (刀套)的导程Phl=1.5mm，活动螺母 (镗刀)螺

纹的导程Ph2=1.25mm，则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离

L=N(Ph1-Ph2)=l×(l.5-1.25)=+0.25mm        (右移)

如果螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移

L=

　　(1.5-1.25) = +0.0025mm

由该例可知，差动螺旋传动可以方便地实现微量调节。

图2-23所示为一种差动螺旋微调机构。手轮4与螺杆3固定连接，螺杆与机架1的内螺纹组成一螺旋副，导程为Phl，螺杆以内螺纹与移动螺杆2组成另一螺 旋副，导程为Ph2，移动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能转动。设两螺旋副均为右旋，且Phl>Ph2，

则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对螺杆左移，移动螺杆的实际位移量

L=N(Phl-Ph2)          (右移)

手轮回转角度

　　(rad)时的移动螺杆的实际位移可按下式计算:

L=

　　(Phl-Ph2)

四、滚珠螺旋传动

在普通的螺旋传动中，由于螺杆与螺母的牙侧表面之间的相对运动摩擦是滑动摩擦，因此，传动阻力大，摩擦损失严重，效率低。为了改善螺旋传动的功能，经常用滚珠螺旋传动新技术 (图2-24)，用滚动摩擦来替代滑动摩擦。

滚珠螺旋传动主要由滚珠2、螺杆3、螺母4及滚珠循环装置1组成。其工作原理是:

在螺杆和螺母的螺纹滚道中，装有一定数量的滚珠 (钢球)，当螺杆与螺母作相对螺旋运动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，并通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环，从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。

滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力很小、摩擦损失小、传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏等优点。但其结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，因此成本也较高。目前主要应用于精密传动的数控机床(滚珠丝杠传动)，以及自动控制装置、升降机构和精密测量仪器等。

习  题

1.什么是螺纹?什么是螺纹牙型?按螺纹牙型不同，常用的螺纹有哪几种?试说明它们的应用场合。

2.试述普通螺纹的大径、小径、中径和螺距的含义，画出普通螺纹的基本牙型，并在图上标注上

述参数。

3.什么是螺纹的导程?它与螺距、线数有什么关系?

4.什么是牙型角?什么是牙型半角?什么是牙侧角?螺纹的牙侧角是否一定等于牙型

半角?

5.普通螺纹的公称直径是指哪个直径?普通螺纹的代号如何表示?

6.管螺纹的螺纹特征代号有哪几种?代号Rp与G有什么不同?

7.试解释下列各螺纹标记的含义:

(1)MZ4×2-6H

(2)M30×1.5―5g6g

(3)M12―6H―S

(4)Rc1/4

(5)Tr52×14(P7)―7e—L

8．试解释下列各螺纹副或螺旋副标记的含义:

(l)M36x1.5LH―6H/6g

(2)Rc2

　　/R2

　　―LH

(3)G

　　/ G

　　A

(4)Tr52×16(P8)―7H/7e

9．什么是螺旋传动?常用的螺旋传动有哪几种?

10．如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方向?如何计算移动距离?

11．在图2―15所示台虎钳的螺旋传动中，若螺杆为双线螺纹，螺距为5mm，当螺秆

回转3周时，活动钳口移动的距离是多少?

12．如图2―25所示，螺杆l可在机架3的支承内转动，a处为左旋螺纹，b处为右旋螺纹，两处螺纹

均为单线，螺距Pa=Pb=4mm，螺母2和螺母4不能回转，只能沿机架的

导轨移动。求当螺杆按图示方向回转1．5周时，螺母2和螺母4相对移动的距离，并在图上画

出两螺母的移动方向。

13．什么是差动螺旋传动?利用差动螺旋传动实现微量调节对两段螺纹的旋向有什么要求?

14．在差动螺旋传动中，怎样计算活动螺母的移动距离?如何判定活动螺母的移动方向?

15．在图2―22所示微调镗刀机构中，I，Ⅱ两段螺纹均为左旋单线，螺距P1=lmm，螺距P2=

1.2mm。求螺杆按图示方向回转2周，镗刀移动的距离，并判断移动的方向。    16．在图2

―23所示微调机构中，已知:Phl=2mm，Ph2=l.5mm，两螺旋副均为右旋。当手轮按图示方向

回转90º时，螺杆的移动距离为多少?移动方向如何?如果手轮刻线圆周分度100等份，手轮回

转1格，螺杆移动多少距离?

17．滚珠螺旋传动有什么优、缺点?主要应用在什么场合?