舞蹈机器人比赛规则
● 这种比赛项目主要考验在一个机器人舞蹈中对五种动作的复杂性与艺术性及每种情感动作与音乐伴奏的配合能力。
● 这种比赛是一种单个机器人的动作技巧表演赛，一次表演给2分钟时间。
● 比赛过程是，如果机器人在自定的音乐伴奏条件下，能完成所有指定的五种基本动作（双
臂动作、双腿动作、腰部动作、臂腿协调动作、每种动作与音乐配合）则得满分（100分，其中每种动作20分）而且如果还能完成更高难度的创意性动作（如臂、腿、腰三个协调动作）则额外再加分，比赛结果分数最高者取胜。
● 在比赛过程中，如果机器人未完成某一指定的动作，或机器人倒下去, 或每种动作与音乐
配合的不好则扣分。
这种比赛对比赛场地无特殊要求。单人机器人舞情况如图16所示。
单人舞蹈动作
● 这种比赛项目主要考验在一对机器人舞蹈中对两个机器人配合的五种基本动作的复杂性
与艺术性及每种情感动作与音乐伴奏的配合能力。
● 这种比赛与单人舞蹈不同点是，在比赛过程中特别突出两个机器人在接触或非接触条件下
的协调动作，一次比赛在2分钟内完成。
● 比赛过程是，如果两个机器人在自定的音乐伴奏条件下，能协调完成所有指定的五种动作
（两个机器人在接触条件下同时移动与旋转、两个机器人非接条件下同时移动与旋转、每种动作与音乐伴奏协调性）则得满分（100分，其中每种动作为20分），如果还能完成高难度的创意性动作（接触旋转超过两次）则额外再加分，比赛结果分数最高者取胜。 ● 在比赛时过程中，如果某一机器人未完成某一指定的动作，或某一机器人倒下去，或每种
动作与音乐配合的不好，则扣分。这种比赛对比赛场地无特殊要求。双人舞蹈情况如图17所示。
双人舞动作
● 这种比赛项目主要考验八个机器人舞蹈中对八个机器人配合的五种基本动作的复杂性与艺
术性及每种情感动作与音乐伴奏的配合能力。
● 这种比赛和单人、双人舞蹈不同点是，在比赛过程中特别突出多个机器人同时运动的协调性（如一致性），而且还要考验多个机器人按程序动作的顺序性（如千手观音）。 ● 比赛过程是，如果八个机器人在自定的音乐伴奏条件下，能完成所有指定的五种动作（多个机器人接触移动与旋转、非接触移动与旋转、及每种动作与音乐伴奏协调性）则得满分（100分，其中每种动作为20分），而且如果还能完成高难度的创意性动作则额外再加分，比赛结果分数最高者取胜。
● 在比赛过程中，如果某一机器人未完成其一指定的动作，或动作不一致，或某一机器人倒下去，或者每种动作与音乐配合的不好则扣分。 这种比赛对比赛场地无特殊要求。八人舞蹈情况如图18所示。
八人舞动作