第二 机构的结构分析
第二章 机构的结构分析
一、 填空题
1、所有构件均在运动的机构称为平面
机构。
2、两个构件接触，并且具有动的联
接，称为运动副。
3、两个构件通过面接触而组成的运动副为
4、两构件以高副，它引入了 （④1⑤2⑥3）个约束，还保留了 （⑦1⑧2⑨3）个自由度。
5、由运动副联接组成的构件系统（①一定②不一定③一定不）
是机构。
6、绘制机构运动简图的长度比例尺，（①
图示长度(mm ) ）。 实际长度(m ) 实际长度(m ) 图示长度(mm ) ②
7、一个构件，它的实际长度l AB =0. 8m ，在机构运动简图中，图示长度
AB=40mm，试问其长度比例尺μ
8、在比例尺μ=0. 005m /mm 的机构运动简图中，量得构件长度AB=20mm，
试问该构件的实际长度 = 。
9、机构具有确定运动的条件是主动构件数少于）机构的自由度数。
10、一个作独立平面运动的构件具有
二、简答题
1、构件与零件有何不同？
2、常用的平面运动副有哪几种？各有几个约束？
3、从运动的观点来说，构成机构的基本要素是什么？
4、试述机构与运动链的关系？
5、机器的特征有哪些？
6、在计算机构的自由度时，应注意哪些事项?
7、“高副低代”应满足的条件是什么？
8、何谓基本杆组？它有什么特征？
9、机构具有确定运动的条件是什么? 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?
10、何谓运动副元素? 按运动副元素可将运动副分为哪几类?
二、 分析计算题
1、试绘出图示偏心油泵机构的运动简图（其各部分尺寸由图上量取），并计算自由度。
2、图示为一干草压缩机的运动简图。（1）计算其自由度并说明图中主动件的数目是否适宜；（2）若图中的中心距CE=0，试画出此时的运动简图（CB 不变），并指出此时C 处应当算几个转动副。尺寸在原图上量取。
3、图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？请提出修改办法。
4、试判断图所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。
5、计算图所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。
6、计算图所示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组，即杆组的级别。
7、计算图示机构的自由度，并进行高副低代。
8、试计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
9、试计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束的位置。
10、计算图示机构的自由度，并高副低代。