自动控制理论2基本概念索引
自动控制理论2基本概念索引
第一章 自动控制的一般概念
自动控制 P1 L4 反馈控制 P2 L19 反馈控制方式 P5 L20 开环控制方式 P5 L27 复合控制方式 P6 L20
第二章 控制系统的数学模型
单位阶跃响应P26 L26 单位脉冲响应P26 L27 特征根 P29 L4 模态（振型） P29 L6 传递函数 P29 L24 零点、极点 P32 L11 等效变换 P45 L11 闭环系统的传递函数P60 L8
第三章 控制系统的时域分析法
典型输入信号 P71 L11 动态性能指标（延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、 超调量） P72 L36 稳态误差 P73 L15 时间常数T P74 L15 二阶系统 P76 L23 二阶系统的标准形式 P77 L12
自然频率（无阻尼振荡频率）ωn P77 L15 阻尼比ς P77 L16 衰减系数σ P79 L3 阻尼振荡频率ωd P79 L3 阻尼角β P80 L33 闭环主导极点P96 L24 稳定性P98 L24 偶极子；
劳斯稳定判据P102 L17 无差系统P107 L18 有差系统P107 L19 误差P107 L28 稳态误差P108 L17 解析P108 L19 系统类型ν P109 L10 静态位置误差系数P110 L2
静态速度误差系数P110 L16 静态加速度误差系数P111 L19 动态误差系数P113 L19
第四章 线性系统的根轨迹法
根轨迹P144 L9 临界开环增益P145 L8 根轨迹增益P145 L14 根轨迹方程P146 L25 相角条件P147 L10 幅值条件P147 L11 偶极子P168 L15
第五章 线性系统的频域分析法
幅频特性P189 L10 相频特性P189 L11 频率特性P189 L13
谐振频率ωr P195 L2 惯性环节交接频率ω=1/T P196 L23
振荡环节交接频率ω=ωn P197 L4 穿越频率ωx P198 L12 幅角原理P206 L19 临界稳定P211 L3 截止频率ωc P213 L1 条件稳定系统P214 L19 结构不稳定系统P214 L19 相角裕度γ P214 L34 幅值裕度P215 L6 带宽频率ωb P217 L27
第六章 线性系统的校正方法
校正P243 L6 最大超前角频率P250 L3 最大超前角P250 L5 最大滞后角频率P251 L3 最大滞后角P251 L3 低频段P258 L16 中频段P258 L17 高频段P258 L17
期望开环对数幅频特性P265 L10 串联工程设计P268 L19
第七章 线性离散系统基础
连续系统P305 L12 离散系统P305 L14 采样器 P311 L21 保持器 P316 L33 z 变换P320 L7 z 反变换P327 L15 脉冲传递函数P334 L16
第八章 非线性控制系统
自激振荡 P388 L8 描述函数法P408 L4 周期运动 P265 L10
第九章 线性系统的状态空间分析
状态空间描述P440 L28 可控标准型P450 L17 可观测标准型P450 L23 约当标准型P453 L15 状态转移矩阵P455 L6 传递函数矩阵P460 L16 可控性P468 L17 可观测性P468 L18 状态反馈 P388 L8 极点配置 P505 L22 状态观测器 P509 L11
李雅普诺夫第一法P513 L19李雅普诺夫第二法P513 L20