AMRB电动执行器使用说明书

一、产品概述

AMR-B系列电动执行机构是我公司在综合同类产品的基础上研发的第二代新产品，分防爆型和普通型，适用于各种阀门及风门系列，是多回转、角行程、执行程调节阀的智能型电子式变频电动自动执行装置。

该系列产品是以单相交流电作为动力电源，采用DSP作为运算处理芯片实现智能化控制和无级变速调节，具有调节精度高，稳定性能可靠，无需伺服放大器、可集中控制、现场操作及远程控制等特点。该系列产品控制单元可自动根据给定信号4-20mA和反馈信号的偏差进行变速运行，随着输入信号和反馈信号偏差的减小，越接近平衡点时电机速度会越慢，在平衡点附近阀门会缓慢

打开或关闭，具有很强的微调作用。使智能变频调节阀在调节过程中的变速调节中过调量也会减小，动态振荡也会明显下降，消除了电动调节阀灵敏度和稳定性之间易产生震荡的矛盾，大大提高了阀门的控制精度。可广泛应用于石油、化工、水电、冶金、矿山、钢铁等含有爆炸性气体环境的工厂。 二、工作原理

电机通过传动减速部件，将电机的高速转动转换成大扭矩低转速输出转动。电子检测单元检测输出轴的转动位置，当检测位置和给定的位置，在偏差范围内时就停止转动输出，当偏差大时启动输出直到在偏差范围内时停止输出。实现阀门的控制过程。

1、设备结构示意图

AMR-B系列电动执行器主要组成部件： 1、封闭式电机； 2、偏心行星齿轮机构； 3、独立电气接线盒； 4、不带离合器的手轮操作机构； 5、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合

在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。 三、产品特点

★采用液晶图形点阵显示，全中文菜单显示，操作界面简洁直观、工作状态一目了然。 ★ModebusRS485RTU标准通讯协议，可多个设备组网。可与PLC、DCS、ECS等系统连接。 ★设有两级密码保护，可设置不同的操作级别，防止无关人员误操作带来的设备运行故障。 ★断信号设置三种保护功能，保持原位、指定开度两种保护模式。

★断信号（给定4-20mA信号断掉）给出提示；并按照预先设定的保护模式动作。 ★断电自动保存当前工作参数，从新上电后恢复到掉电前的工作状态。 ★具备就地软手操功能。可实现远程到手动切换时无扰动切换的工作方式。

★具备正、反作用设定功能。方便用户选择安装固定执行器的位置，现场施工灵活方便。 ★过力矩保护功能。过力矩时停止输出进入保护模式，并报警提示，可有效防止损伤机器。 ★上下限各两组单刀单掷继电器位置报警设定输出，可设定现场的高低两个报警位置，报警输出形式为继电器无源触点输出，可接报警屏等报警显示单元。

★综合报警继电器，当断信号或过力矩时综合报警继电器吸合，给出报警信息。 ★信号之间电气隔离；有效防止信号之间的串扰带来的故障和损坏其它仪器仪表。 ★具备PID功能模块，运行快速稳定，可有效消除系统调节误差。 ★智能变频方式控制，无级调节运行速度，调节更加准确。

★配备无需离合装置的手轮机构。手轮操作和电动操作可互换备用，也可同时作用。 ★磁力透过旋钮操作开关技术具备更高的防护等级

★行星摆线减速减速技术，多齿啮合，抗过载性好，传动效率高； ★电子可调扭矩检测方式更加迅速准确可靠。 四、技术参数

1、电 源：220V 50Hz 2、功 耗：300W

3、开关容量：150VA（24V 50VA） 4、输入信号：4-20mA

5、输入阻抗：300Ω输出信号：4-20mA(有源隔离输出) 6、负载能力：4-20mA时≤350Ω 7、灵敏度：±（0.3-5%）FS 8、环境温度:-20℃～＋70℃ 9、储存温度:-30℃～＋50℃3

10、2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信

号(220VAC 5A)。

11、单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的

0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。 伍、操作面板介绍

本章节简要介绍显示信息的含义，具体的介绍参见菜单介绍章节

------显示控制方向图标，此图显示的内容为表示调节方向

为向关的方向调节；

向左的图形为实心时表示向关的方向调节； 向右的图形为实心时表示向开的方向调节； 都为空心时表示调节完成，处于待机状态；

-------调节模式；

可设定为“正作用”、“反作用”两种调节作用方式。

--------调节方式为远程，给定方式为4-20mA； 可设定为“手动”、“自动”两种方式选择。

--------4-20mA断信号保护模式； 可设定为“保持”、“指定开度”2种保护模式。

上面的棒形图-------给定数值的棒形图显示，百分比为给定的百分比数值； 下面的棒形图-------反馈数值的棒形图显示，百分比为反馈的百分比数值；

旋钮键操作区由4个旋钮组成

分别为“上--下”、“左--右”、“确认--返回”、“手动—检修---远程”4个旋钮操作键组成； 功能描述 1、“上--下”旋钮操作

当需要修改数值位的大小时、滚动菜单向上或向下选择操作，或在“手动给定”状态下的修改阀位的给定值。

操作方法：旋钮由“空”档旋转到“上”档位时表示进行了一次向上操作步骤；

旋钮由“空”档旋转到“下”档位时表示进行了一次向下操作步骤；

数值的修改：当选择某一位的数值时，可以通过旋钮进行“一次向上”操作来增加1的数值修改操作。或“一次向下” 操作来减1的数值修改操作。

修改执行器开度范围操作：可以改变执行器开度位置。具体操作请参见“执行器的开度范围操作步骤”。 手动给定操作---------在“手动给定”状态下旋钮转到“上”档位时，给定值不断的增加，直到增加到“100.0%”为止。如果将旋钮旋转到“空”档位时，手动给定数值增减操作停止，执行器会自动运行到给定的位置。如果再将旋钮选择到“下”档位时给定值不断的减少，直到减少到“000.0%”为止。如果将旋钮旋转到“空”档位时，手动给定数值增减操作停止，执行器会自动运行到给定的位置。 2、“左--右” 旋钮操作

选择需要修改的数值指定位操作，当进行数值修改操作时，要根据个位、十位、百位等的某一位进行选择性的操作，再通过“上--下”旋钮操作，来修改选择位数值的操作。

操作方法：旋钮由“空”档旋转到“左”档位时表示进行了一次向左操作步骤；

旋钮由“空”档旋转到“右”档位时表示进行了一次向右操作步骤；

3、“确认--返回” 旋钮操作

当进入菜单或取消当前的操作时使用该操作旋钮。 4、“手动—检修---远程”

当将此按钮操作到“手动”位时，表示当前的阀位给定来自面板的操作按钮，

当将此按钮操作到“检修”位时，表示当前电动执行器禁止电动操作，如果需要改变阀位可以通过手轮的机构来操作，的阀位给定来自面板的操作按钮，

当将此按钮操作到“远程”位时，表示前的阀位给定来自远程给定，根据设定的远程操作模式来改变阀位，如“4-20mA”或“通讯”的远程给定方式，具体有这两项设置选择操作。

六、 菜单介绍：见表1

七、操作步骤

修改设置参数请先阅读以下注意事项： ※当要修改参数时必须先键入正确的密码！ ※密码的锁定，当控制器操作界面退回到正常工作时（棒形图显示）自动锁定密码！ ※修改操作提示 当修改成功时提示：确认操作中，请稍后。 当操作错误时提示：操作错误，请输入密码。 ※“系统设置”菜单下各项参数出厂已经调校完成（上图中红色的部分）。一般用户无需修改。如有特殊需要请来电咨询！ 操作小提示

当在“手动”状态下、屏幕显示为棒形图时可以操作“上下选择按钮“来手动设置开度的大小，

“上”-----------增加给定的百分比。 “下”-----------减少给定的百分比。 “空”-----------停止给定

菜单最右侧有实心的三角图形符号，表示按下确认按键可以进入下一级菜单； 2、 开度范围设置

因为每个用户的安装位置或使用的方式不同，开度或行程大小也不同，因此用户

必须正确设定零点和满点的位置参数。

零点位置是确定执行器给定 4mA时对应的开度或行程的位置； 满点位置是确定执行器给定20mA时对应的开度或行程的位置； 操作方法根据屏幕显示的操作完成；

一般用户来讲可以这样理解，

正作用是指当给定 4mA时执行器开度或行程为关到位，给定20mA时执行器开度或行程为开到位。

反作用是指当给定20mA时执行器开度或行程为关到位，给定 4mA时执行器开度或行程为开到位。

应根据实际情况来设置正反作用。 4、 远程、就地、检修转换操作 当远程模式时：

远程设定为外部给定的4-20mA信号给定------执行器根据外部给定的4-20mA改变开度或行程

远程设定为外部通讯给定------------------执行器根据外部通讯改变开度或行程

为外部给定的4-20mA信号时。调整执行器的开度或行程。

当就地模式时：执行器器根据本机给定的信号百分比调整执行器的开度或行程。 当检修模式时：执行器器处于检修模式，执行器不能通过电动方式改变开度或行程。只能用手轮操作

,当给定的4-20mA出现断掉时，应使执行器处于指定工艺保护模式。有两种模式可以选择，保持、指定开度位。用户可以根据工艺保护模式来确定此参数的设置。 保持：保持断信号之前的开度

指定的开度：当断信号时执行器运行到指定的开度位置。

当给定的4-20mA信号恢复时，自动按照给定的4-20mA信号开度运行。 6、 信息浏览

出厂日期：---------生产日期

软件版本：---------软件版本信息

电流：-------------电机运行的电流（工程单位） 电压：-------------电机运行的电流（工程单位） 温度：-------------电控箱内的温度 通讯信息：---------通讯时的内容信息 7、 系统设置

各项参数出厂已经调校完成。一般无需用户修改，如确实需要修改请先来电咨询，确保操作正确。 1） 输入电流标定

用来标定，给定的标准4-20mA参数；用来校准本机的输入4-20mA标准信号；

操作方法根据屏幕显示的提示操作；

2） 输出电流标定

用来标定输出的标准4-20mA参数；用来校准本机的输出4-20mA标准信号； 操作方法根据屏幕显示的提示操作；

3） PID参数标定

本机具备PID调整功能模块，PID调整参数设定是根据现场工况来设定的特定参数，初次调整好后无需进行调整。

4） 通讯端口设置

设置防爆智能定位器通讯参数，包括波特率、停止位、奇偶校验位、通讯地址等参数设置；

,调节范围

可以在这个控制区间设定上下两个报警控制点，当超出这个区域时相应报警点动作；显示值为千分之单位 七、机械限位调整

机械限位是作为手动操作情况下的行程机械限位保护，在电动操作过程中不应当有任何的触及，也就是电器的限位在机械限位之前起作用。

根据实际的安装条件和工艺要求，执行器的开度或行程需要在一定的范围内运行，来达到保护目的。具体的调整步骤如下： 1、松开锁紧螺母。

2、不断的用手轮调整阀位的角度和限位调整螺栓的深度直到合适位置。使转动的范围和实际阀位的开度相吻合。 3、锁紧螺母旋入紧固。 八、曲柄调整

九\开度围调整

执行器的开度范围操作步骤

说明：当电动执行器在零点或满点标定运行过程中，受到机械限位或外来的阻力时会自动停止运行，提示设备运行故障。可以用手轮进行故障检测或排除。待故障排除之后再进行操作

十二、故障处理

十三、保修范围

控制器自购买之日起12个月内，因制造质量发生故障由本单位负责全面保修；因控制器使

用不当而造成损坏的本单位根据控制器损坏的情况收取修理维护成本费；本单位仪表可终身保修；

十四、规格型号见表一和表二

表一

AERB-□(□输出力矩)开关式隔爆型电动执行器 AMRB-□(□输出力矩)调节式隔爆型电动执行器

注明：底角安装尺寸可以按现场要求定做。大连液力偶合器的尺寸是不定的，要看具体现

场的来定，关键尺寸：1，执行器曲柄的中心矩尺寸。大液常用有120mm, 150mm,

2, 执行器底座的中心高。新产品比原来的高，是190mm。如

执行器是安在侧面的，这个问题可以通过改偶合器的原基座（上下）位置来调整解决。如执行器是安在上面的，这个问题可以调整执行器的曲柄中心距来解决。