四旋翼资料收集
四旋翼飞行器的一些资料收集
历史
1923年,De·Bothezat
为美国陆军航空队设计的四旋翼。因为控制系统不佳而失败。
二战时期的另一个方案
原理和结构
四旋翼的操纵方法
全金属框接结构的设计
另一张图
碳纤维框架的设计
另一个碳纤维框架的设计
完全金属框架设计
另一张照片。这个设计来自一个开源的四旋翼项目ro4-copter. 图纸和代码可以在google
代码上搜到。网址:
使用张线的非传统碳纤维管方案较传统的探险管方案
X650.
非常典型的碳纤维方案
较为狗血的一个方案。X4 fly。酬栽1kg ,可
飞行15
分钟。全碳纤维结构。四涵道方案。这种设计效率奇低
使用外传子无刷电机和固定翼航模用螺旋桨的小
型四旋翼。他有很低的成本和中等水平的效率四旋翼专用的盘式外转子无刷电机。拥有最高的能量
密度。不过此系列的功率很低。
一个四旋翼使用的地面测试台。北航有一部。使用有刷电机的方案。效率非常低
MD4-1000
MD4-1000与
MD4-200
和人做比较
烟台警方在使用的
MD4-1000
德国警方使用的
MD4-1000
MD4-1000
的盘式无刷电极和专用电调电机侧面。此电机功率250w 。效率达到90%。上海一家工厂定制。
湖北超高压公司使用MD4-1000
进行电力巡线
MD4-1000的电池仓。容量达到了12V18AH 。重量
2400g
MD4-1000
的主舱室结构
螺旋桨
机身分解
MD4-1000可选的云台之一。全碳纤结构。
安装上相机后
MD4-1000的典型全系统方案
较大的电机可能是为了以后的更大型化设计
电池仓的安装位置
一个安装好的动力电池组测试电机的工作台
电机仓
动力舱底部和航行灯
穿戴式地面站
改造过的遥控器。工作在
35/40/72Mhz
频段
主机包装箱。850 x 850 x 615mm。24
公斤重
图传的安装座。直接装在机舱底部
使用小型相机时的云台。单自由度。无增稳,舵
机驱动
另一种地面站方案
旋翼支臂的折叠结构
螺旋桨。此浆明显经过了深入定制。收纳时的折叠状态
折叠结构的锁扣
使用头戴显示器直接控制和使用MD4-1000进行
监控。英国利兹警方2010
年开始采用的方案。
巡线时拍摄电线杆的效果
其他一些飞行器
美国Air to Air的Dragonflyer。在美国本土最好的产品。采
用的是较为诡异的6旋翼方式。这种方式的控制算法不是
很好做。Air to Air还有几种很有名的小型四旋翼。不过大
多是用作娱乐活动,续航力和载重量都非常低。
江苏的智慧鹰系统,一共使用了6组12个旋翼。这种设计除了可以使单台发动机的功率较低以外没有
太大优势
Aeryon Scout。加拿大的Aeryon Lib开发的四旋翼监视机。全部仅用一
个军用平板电脑控制,完全自动驾驶。主要提供给美国西部的高速公路
巡警,边境巡逻队。他的载重达到1.7kg 。最大巡航速度可以达到80km/
h. 可惜续航力仅有不到20分钟。这里的一部分原因可能要怪罪给他携带
的那个巨大的云台。
Aeryon Scout全系统。电脑是Gateway 的定制版军用平
板电脑。飞行器顶部的白色方块是电池,容量仅有
12V10AH
。整架飞机高度模块化设计。
携行箱,全部设备都装在里面
机身细节。这飞行器有很大一部分是金属制成的。除了使用平板电脑操纵以外,该机还可以选择使用iPhone 控制。该机已经获得FAA 认证。意味着它可以像任何民用飞机一样在美
国上空飞行。
利比亚反对派使用它在卜雷加和米苏拉塔作战。
在利比亚参战的另一张照片
XAircraft 是广州生产的四旋翼。在国外很有名气。经常被用作娱乐、爱好者和科研用途。这飞机载重有200g ,450g ,650g 几种。价格从1999到3900不等。同时机身材料提供铝合金和玻纤的版本。当然最好的还是
碳纤维版本。
X650的专用电调。可提供最大40A 输出。支持4S 电池。需要风扇
散热。
封装好的飞控。AVR 作为主芯片。不过目前
已经有了ARM7
的版本了。连接IMU 的状态
X650的电池仅为2.2AH 12V。留空时间也仅有12分钟。此外,因为该机的剩余功率很低,所以飞行时间较久以后可能因为电池的压降迅速降低飞行性能,导致无力进行机动飞行甚至丧失飞行能力