简易机械手机械结构设计
课题名称：学生姓名：专 业：成 绩：
徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书
机电工程学院
说
明
书
简易机械手机械机构设计 沈柳根 学号： [1**********] 机械电子工程 班级： 11机电 2015年
1月
5日
《专业综合课程设计》
摘要
简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。
通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。
关键词：简易机械手；结构设计；气动
目 录
摘要 ....................................................... 错误！未定义书签。
1 设计任务介绍及意义 ......................................................... 1
1.1设计任务意义： ....................................................... 1 1.2设计任务要求介绍： ................................................... 1 2 总体方案设计 ............................................................... 3
2.1 结构分析 ............................................................. 3 2.3 设计简介 ............................................................. 3 3 机械传动结构设计 ........................................................... 5
3.1传动结构总体设计 ..................................................... 5 3.2手指气缸的设计 ....................................................... 6 3.3纵向气缸的设计 ...................................................... 12 3.4横向气缸的设计 ...................................................... 13 4最终图纸 .................................................................. 15
4.1装配图 .............................................................. 15 5 总结...................................................................... 16 参考文献 .................................................................... 17