拓普康全站仪操作指南
全站仪操作使用指南
编写: 王劲松
广东交通职业技术学院
内容简介:
本指导书内容分为三个部分：
1、TOPCON GTS-300系列全站仪操作使用指南。
2、PENTAX PTS-V全站仪操作使用简介。
3、TOPCON GTS-312全站仪操作使用简介。
TOPCON GTS-300系列全站仪
操作使用指南
编写: 王劲松
广东交通职业技术学院
2003年9月
TOPCON GTS-312全站仪的使用
一、仪器外观和功能说明
1.仪器外观
图1：GTS-312全站仪外观及各部件名称
2.面板上按键功能
——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。
ANG——进入角度测量模式键。
MENU——进入主菜单测量模式键。
ESC——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER——电源开关键
► ◄ ——光标左右移动键
▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键
F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
3.显示屏上显示符号的含义
V——竖盘读数 ；HR——水平读盘读数（右向计数）；HL——水平读盘读数（左向计数）；
HD——水平距离；VD——仪器望远镜至棱镜间高差；SD——斜距；*——正在测距；
N——北坐标，相当于x；E——东坐标，相当于y；Z——天顶方向坐标，相当于高程H。
二、角度测量模式
功能：按ANG键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
第1页
第2页
F1 OSET ：设置水平读数为00000。 F2 HOLD ：锁定水平读数。 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1↓： 进入第2页。 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。 F2 REP ： 复测法。 F3 V% ： 竖直角用百分数显示。 F4 P2↓： 进入第3页。 F1 H-BZ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数HR/左向水平读数HL切换，一般用HR。
第3页
F3 CMPS ：天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V。
F4 P3↓：进入第1页。 0
三、距离测量模式
功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM、PPM、距离单位等设置。
F1 MEAS：进行测量。 F2 MODE：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。
第1页 F3 S/A： 设置棱镜常数改正值（PSM）、大气改正值（PPM）。
第2页
F4 P1↓：进入第2页。 F1 OFSET：偏心测量方式。 F2 SO：距离放样测量方式。 F3 m/f/i：距离单位米/英尺/英寸的切换。 F4 P2↓： 进入第1页。
四、坐标测量模式
功能：按
第1页
第2页
进入，可进行坐标（N，E，H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM、PPM、距离单位等设置。 F1 MEAS：进行测量。 F2 MODE：设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking。 F3 S/A：设置棱镜改正值（PSM），大气改正值（PPM）常数。 F4 P1↓：进入第2页。 F1 R.HT：输入棱镜高。 F2 INS.HT：输入仪器高。 F3 OCC：输入测站坐标。 F4 P2↓：进入第3页。 F1 OFSET：偏心测量方式。 第3 页 F3 m/f/i: 距离单位米/英尺/ 英寸切换。
F4 P3↓：进入第1页。
五、主菜单模式
功能：按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。
DATA COLLECT( 数据采集)
第1页 LAY OUT( 点的放样)
MEMORY MGR.(内存管理)
PROGRAM(程序)
第2页 GRID FACTOR( 坐标格网因子)
ILLUMINATION(照明)
PARAMETRERS(参数设置)
第3页 CONTRAST ADJ.(显示屏对比度调整)
1、 MEMORY MGR.(存储管理)
1.FILE STATUS( 显示测量数据、坐标数据文件总数)
第1页 2.SEARCH( 查找测量数据、坐标数据、编码库)
3.FILE MAINTAIN( 文件更名、查找数据、删除文件)
4.COORD. INPUT( 坐标数据文件的数据输入)
第2页 5.DELETE COORD.( 删除文件中的坐标数据)
6.PCODE INPUT(编码数据输入)
7.DATA TRANSFER(向微机发送数据、接收微机数据、设置通讯参数)
第3页
2、 PROGRAM(程序) 8.INITIALIZE(初始化数据文件)
1.REM( 悬高测量)
第1页 2.MLM( 对边测量)
3.Z COORD.( 设置测站点Z坐标)
4.AREA( 计算面积 )
第2 页
5.POINT TO LINE(相对于直线的目标点测量)。
3、 PARAMETRERS(参数设置)
1.MINIMUM READING( 最小读数)
第1页 2.AUTO POWER OFF( 自动关机)
3.TILT ON/OFF( 垂直角和水平角倾斜改正)
第 2 页——ERROR CORRECTION(系统误差改正。注：仪器检校后必须进行此项设置)
存储管理菜单操作可参见图2。
图2：存储管理操作菜单
六、全站仪的主要功能介绍
说明：测量前，要进行如下设置——按◢或，进入距离测量或坐标测量模式，再按第1页的S/A（F3）。
1． 棱镜常数PRISM的设置——一般原配棱镜设置为0，国产棱镜设置为-30mm。（具体见说明书）。
2． 大气改正值PPM的设置——按“T-P”，分别在“TEMP.”和“PRES.” 栏，输入测量时的气温、
气压。（或者按照说明书中的公式计算出PPM值后，按“PPM”直接输入）。
3． PSM、PPM设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量
按ANG键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。照准目标后，仪器即可显示水平度盘读数和竖直度盘读数。
（二）距离测量
先按◢ 键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按F1（MEAS），即可。
（三）坐标测量
见图3按键步骤：
1、ANG键，进入测角模式，瞄准后视点A。
2、HSET，输入测站O至后视点的坐标方位角OA。
3、键， 进入坐标测量模式。P1， 进入第2页。
4、OCC，输入测站坐标（X0,Y0,H0）。
6、P1，进入第2页。INS.HT: 输入仪器高。
7、P1，进入第2 页。R.HT：输入棱镜高。
8、瞄准待测量点B，按MEAS，得B点的（XB,YB,HB）。
（四）零星点的坐标放样（不选择文件）
见图4按键步骤为：
1、按MENU——进入主菜单测量模式。
2、按LAYOUT——进入放样程序，再按SKP——略过选择文件。
3、按OOC.PT（F1），再按NEZ，输入测站O点的坐标（x0,y0,H0）；并在
INS.HT一栏，输入仪器高。 图4：点的坐标放样示意图 图3：坐标测量示意图
4、按BACKSIGHT（F2），再按NE/AZ，输入后视点A的坐标（xA, yA）；若不知A点坐标而已知坐标方位
角OA，则可再按AZ，在HR项输入OA的值。瞄准A点，按YES。
5、按LAYOUT（F3）：输入待放样点B的坐标（xB,yB,HB）及测杆单棱镜的镜高后，按ANGLE（F1）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的dHR=00000，即找到了OB方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OB方向上。
6、按DIST，进行测量，根据显示的dHD来指挥持棱镜者沿OB方向移动，若dHD为正，则向O点方向移动；反之若dHD为负，则向远处移动，直至dHD=0时，立棱镜点即为B点的平面位置。其所显示的dZ值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。
7、按NEXT——放样下一个点C。
（五）TOPCON全站仪与电脑的数据通讯
1、电脑中数据文件的上载（UPLOAD）
（1） 在电脑上用文本编辑软件（如Windows 附件的“写字板”程序），输入点的坐标数据，格式为“点
名,Y,X,H”；保存类型为“文本文档”。具体见图5。
（2）用“写字板”程序打开文本格式的坐标数据文件，并打开T-COM程序，将坐标数据文件复制到T-COM的编辑栏中。 0
（3）用通讯电缆将全站仪的“SIG”口与电脑的串口（如COM1）相连，在全站仪上，按MENU—MEMORY MGR.—DATA TRANSFER，进入数据传输，先在“COMM. PARAMETER”（通讯参数）中分别设置“PROTOCOL”（议协）为“ACK/NAK”；“BAUD RATE”（波特率）为9600；“CHAR./PARITY”(校检位)为“8/NONE”；“STOP BITS”（停止位）为“1”。
图5：编辑上载的数据文件
（4）再在电脑上的T-COM软件中点击按钮，出现“Current data are saved as:030624.pts”对话框时，点“OK”，出现如下图6的通讯参数设置对话框。按全站仪上的相同配置进行设置并选择“Read text file”后，点“GO”后并选择刚才保存的文件030624.pts，将其打开，出现Point Details（点描述）对话框。
图6：上载的数据文件
(5)回到全站仪主菜单MENU中的MEMORY MGR.—DATA TRANSFER—LOAD DATA—COORD. DATA 。用INPUT为上传的坐标数据文件输入一个文件名（如：ZBSJWJ（坐标数据文件））后，点“YES”使全站仪处于等待数据状态（Waiting Data），再在电脑Point Details对话框中点“OK”。
注：（1）可以直接在T-COM软件编辑栏中按“点名,Y,X,H”的格式编辑待上载的坐标数据文件。 （2）完成上传后，可在全站仪上查看文件ZBSJWJ中的各个坐标数据。
（3）若通讯不成功，请检查“线缆是否与COM1连接，若是与COM2相连，则要将T-COM软件对话框中的“Com Port”改为COM2。
（4）若使用“COM-USB转换器”将线缆与电脑USB接口相连时，要通过计算机管理中的端口管理，来查看接口是否是COM1或COM2，不是则要将其改为COM1或COM2。具体操作如下图6-1、6-2所示，即：“我的电脑——右键——管理——设备管理器——端口——双击——端口设置（参数与全站仪相同，即9600，8，无，1，无）——高级——选择COM2或COM1”
图
6-1
图6-2
2、全站仪中数据文件的下载（DOWNLOAD）
同上载一样，进行电缆连接和通讯参数的设置。点击按钮
，设置通讯参数并选择“Write text file”
后，再在全站仪中MEMORY MGR.—DATA TRANSFER—SEND DATA—MEAS. DATA（选择下载数据文件类型中的“测量数据文件”）。先在电脑上按“GO”，处于等待状态，再在全站仪上按“YES”，即可将全站仪中的数据下载至电脑。出现“Current data are saved as 03062501.gt6”及“是否转换”时对话框时，点击“Cancel”。点击按钮“
”，将下载的数据文件取名后保存，如：“数据采集1班1组.gt6”（保存时下载
的测量数据文件及坐标数据文件均要加上扩展名gt6）。 （六）批量点的坐标放样
1、放样坐标数据文件的编辑及上载。可采用以下两种方法来实现：
（1）数据通讯方法。按TOPCON全站仪与电脑的数据通讯中“电脑中数据文件的上载（UPLOAD）”的方法将控制点及待放样点的坐标数据文件（如：ZBSJWJ（坐标数据文件））上载至全站仪。
（2）坐标输入方法。按MENU键（进入主菜单模式）——MEMORY MGR.（内存管理）——P↓（翻页）——COORD. INPUT
—ENTER——分别在PT#、N、E、ZH。
2、实地放样操作
如图7所示，要在控制点D3样点K0+040、K0+060、K0+080（1）按MENU，进入主菜单模式，选择（2）在“SELECT A FILE”中，用选择电脑上载的坐标数据文件名（如：（3）在“OCC.PT INPUT”中用（4）在“BACKSIGHT（5）瞄准后视点D2，按“YES”。
（6）在“LAYOUT”及平距HD。
（7）按ANGLE，离之差dHD。反复移动棱镜，当dHR（8）按NEXT，放样下一点。
放样操作菜单见下图8。
图8：放样操作菜单
（1（2（3用（4按“（5A则按方可进行下面的数据采集。
（6）按几次ESC键返回MENU第一页——再按“DATA COLLECT”—若文件名为SJCJ，按ENTER—，按“FS/SS”—输入碎部点号PT#：1，忽略PCODE，移动光标至“R.HT”，输入棱镜高R.HT。
（7）瞄准碎部点1上的棱镜，按MEAS—NEZ（坐标测量方式，若要进行偏心测量时，可按OFSET），完成了点1的三维坐标采集任务；点号自动加1变为2，并在草图上标出点1。
（8）若棱镜高及坐标测量方式不变时，可瞄准碎部点2上的棱镜，直接按“ALL” 完成了点2的三维坐标采集任务。并在草图中标出点2。测出几个点后，要在草图上标明点间的连接关系及点所组成的地物。
（9）将测量数据文件下载至电脑（方法见TOPCON全站仪与电脑的数据通讯），将其导入各种数字成图软件（如CASS软件、CSC软件、AutoCAD 软件等）。对照草图，在软件中进行编辑，形成数
字图。 图10：全站仪数据转换成CASS数据 注意：1、若想现场不输入测站点坐标和后视点坐标，而通过选择点号来实现时，就必须为“数据采集文件”（如：SJCJ）选择一个“坐标数据文件”（如：ZBSJWJ）。ZBSJWJ是通过T-COM软件上载或手工输入事
先建立的。步骤（3）改为：按F4，翻到数据采集第二页——SELECT A FILE—COORD.DATA—用LIST或INPUT选择或输入上载的坐标数据文件ZBSJWJ，按ENTER——按2次F4，翻到数据采集第一页——OCC.PT# INPUT——OCNEZ——LIST——移动光标找到测站点名B，按ENTER，检查B点的坐标后按YES——忽略ID项，移动光标至INS.HT，按INPUT输入仪器高。步骤（4）改为：按ESC返回数据采集第一页——按BACKSIGHT——BS——LIST——移动光标找到后视点名A，按ENTER，检查A点的坐标后按YES——忽略PCODE项，移动光标至R.HT”，输入棱镜高。步骤（5）改为：瞄准后视点A，按MEAS——可再按NEZ 对后视点进行测量——查看测量出的后视点A的坐标和已知的后视点A的坐标是否相同，具体查看方法同上面的第（5）条。
2、一旦为“数据采集文件”（如：SJCJ）选择一个“坐标数据文件”（如：ZBSJWJ）后，此关联将保存，即下次开机用LIST选择文件SJCJ后，若坐标数据文件仍用ZBSJWJ，则不用为SJCJ选择ZBSJWJ。 3、 数字图的形成与编辑，请参阅有关数字成图软件的说明书。将下载的TOPCON测量数据文件（如：数
据采集1班1组.gt6）导入数字成图软件（如：CASS5.1），必须先将扩展名为“gt6”的TOPCON数据文件转换成扩展名为“dat”的CASS数据文件。方法如右图10，打开CASS软件，在菜单“数据处理—读取全站仪数据”。若“gt6”数据是测量数据文件，则在仪器栏选“拓普康GTS-200测量”——取消“联机”——点“选择文件”，找到全站仪内存文件（如：“数据采集1班1组.gt6”）——点“选择文件”，找到CASS坐标文件（如：“数据采集1班1组.dat”）——转换。得到CASS坐标文件（如：“数据采集1班1组.dat”）后，便可按CASS软件说明书进行数字化成图（具体略）
4、 当现场需要设转站进行数据采集时，由于采集出的点的坐标存在SJCJ测量文件中，不能象ZBSJWJ坐
标数据文件中的点那样进行调用，故采集出的转点i三维坐标后，要手工记下转点i的三维坐标，以便下一步在i点设站时，在“OCC.PT INPUT”—“OCNEZ”—NEZ中，用INPUT输入测站点i的三维坐标。若在转点i的基础上再转站j，还要记下转点j的三维坐标，以便在j点设站时，输入测点j的坐标及后视点i的坐标。
5、若要将纯文本格式的坐标数据文件读入到CASS软件中，需用T-COM软件将纯文本文件转换成TOPCON
的坐标数据文件（非测量数据文件）。具体操作是：将纯文本格式的坐标数据文件（格式：点名,Y,X,H）复制到T-COM软件中，点击菜单“coversion —to GTS-210/310/GPT-1000(coords)”，出现对话框后，点击OK（如图11）；再点击菜单“file—save as”，以gt6扩展名保存该文件，该文件即为TOPCON全站仪的坐标数据文件（如图12），将其可转换成CASS格式的“dat”文件后，即可读入CASS软件中。
图11：纯文本数据转换成全站仪坐标数据之一
图12：纯文本数据转换成全站仪坐标数据之二
数据采集操作菜单见下图13：
图13：数据采集操作菜单
PENTAX PTS-V全站仪操作使用简介
一、宾得PTS-V系列全站仪的功能模式
1、A模式和B模式
按功能划分为A模式和B模式。A MODE（A模式）包含测角、测距功能；B MODE（B模式）包含多种类型的修正和测量程序的专项菜单。在A模式和B模式下显示屏上各符号的含义如下图1：
图1：PENTAX PTS-V 显示屏上各符号的含义
2．快捷键操作。
在A或B模式下，按“007”后，屏上显示“COMMAND INPUT”，再输入各命令代码，即执行各功能（包含B模式下的S.FUNC功能）操作。命令代码表如下：
二、坐标测量
1、 后视A点，按MODE键，进入B模式，按V.H SET。 2、 按INPUT，并按CLR清屏后，设置水平角HANG为值，
OA
回车后回到A模式。
3、 用小钢尺量取仪器高I ，棱镜高V。
4、 按MODE进入B模式，按S.FUNC两次，进入专项菜单，在
FULL MENU中选COORD。（或用快捷键按007，再按104回车） 5、 回车，进入STEP1，分别输入O点（X0,Y0,Z0）（此处Z0=H0+I）
6、 回车，进入STEP2，瞄准B点，按MEAS，得B点（XB,YB,ZB），则由HB=ZB-V，可得HB。
三、点的坐标放样
1、 在A或B模式下，按007，再按109回车，进入STEP1回车。 2、 输入测站（X0,Y0,H0）回车。 3、 量取并输入仪器高I ，回车。
4、 进入STEP2，按1，选择输入后视点A的（XA,YA,HA），或按2，选择输入OA的坐标方位角OA），回
车并瞄准后视点A。
5、 回车再回车后输入待放样点B的（XB,YB,HB），回车。量取并输入棱镜高V，后回车再回车。 6、 显示计算出的水平角和距离。瞄准B点附近一立镜点，按OK则显示水平角差值；旋转仪器，使水平
角差值为零，锁定该方向，把棱镜立到该方向上，按OK再按MEAS，显示出距离差值。根据距离差值在此方向上移动棱镜，直至差值为零。此时立镜点即为要放样的B点。 7、 按OK，回车，回到步骤5，输入另一待放样点C（XC,YC,HC），及其棱镜高。
四、导线测量
1、 按007，108回车，选NEW MEAS.，输入测站B点坐标（XB,YB,HB）及仪器高。 2、 选NEZ，输入后视点A的坐标（XA,YA,HA），
或选AZIMUTH输入坐标方位角BA
3、 瞄准A点，回车，再回车，输入C点棱镜高，
瞄准C点，按MEAS，显示C点坐标（XC,YC,HC）。
4、 按OK出现“MEAS FINISHED NEW P ENTRT OK？”，按NO并回车，输入D点棱镜高，瞄准D点，
按MEAS，显示D点，D点坐标（XD,YD,HD）。 注：以上功能与TOPCON的“坐标测量”功能相当。 5、 若需搬站至D点，在步骤4中，按Yes ，则退回A模式。
6、 在D点架好仪器后，按007，108回车。选Station PT move，回车，输入D点仪器高。 7、 瞄准B点，回车，再回车，输入E点棱镜高。 8、 瞄准E点，按MEAS，得E点坐标。
注：第7步瞄准B点，不用输入B点坐标或DE方位角，是因为仪器将上一次最后测量的点D默认为下一次测量的测站点。