机械原理期末试题.doc
填空题：
1、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是
；
。
；
2、渐开线直齿圆柱齿轮在________圆上的压力角为零，在________圆上的压力角等于标准值，在________圆上压力角等于啮合角。3、机构具有确定运动的条件是：
若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
而原动件数>F，则各构件之间
。
运动规律具有刚性冲击；运动规律无冲击。
；
；若机构自由度Ｆ>０，
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，
运动规律具有柔性冲击；而
5、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。6、正变位齿轮与标准齿轮比较，具有分度圆齿厚变7、刚性转子动平衡的条件是
。
8、图一为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为机构；若以构件2为机架，则该机构转化为
机构。，齿顶高变
。和
9、机器中每个独立的运动单元体称为一个____________。
10、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了____________。11、若一个机构由六个构件组成,则它共有
12、在铰链四杆机构中，传动角________，对传动越有利。
13、在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为____________机构。14、凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时开始和结束位置存在15、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件为
16、一对渐开线标准直齿轮标准安装时，其各自的
。
冲击。
18、周转轮系按自由度的不同，分为
两种。
的方法来减少速度的波动。
。变位。
19.外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是20.在四杆机构中，机构的22.齿廓啮合基本定律的内容是23.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是24.齿轮连续传动的条件是25.周期性速度波动调节可以采用26.机械的自锁条件是：27.机构具有确定运动的条件是
28.通过变位可以改变齿轮的强度，如果要提高齿轮的强度应该采用1、机械是
2、运动副的定义是
3、对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=4、曲柄摇杆机构处于死点位置时，其传动角为。5、在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等并最短，则构成6、机械自锁时，其机械效率总是
。
的总称。
。
21.凸轮机构的运动过程可分为4个阶段是
7、对于一对渐开线标准直齿轮，当其按标准中心距安装时，8、渐开线直齿轮连续传动的条件为9、斜齿轮的
10、基本差动轮系属于
参数为标准值。
与分度圆重合。
11.斜齿轮的参数分为端面参数和法面参数，以12.机构存在急回运动的条件是
13.引起机器主轴周期性速度波动的原因是14.转动副发生自锁的条件是
15.渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越16.渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的条件是17.渐开线齿轮瞬时传动比恒定的原因是
18.凸轮机构的压力角与基圆半径有关，增大基圆半径可以19.游梁式抽油机中采用的四杆机构是
为标准参数。
。。
。。压力角。
。
21、机构具有确定运动的条件是
22、图示铰链四杆机构，d值在________________范围内为双曲柄机构；d值在
________________范围内为曲柄摇杆机构。
。
23、正变位齿轮与标准齿轮比较，具有分度圆齿厚变，齿顶高变。
24、在曲柄摇杆机构中，当________________和________________共线时得极限位置，当
________________和______________________共线时得死点位置，当
________________和________________共线时得最小传动角出现的位置。25、说出三种变回转运动为直线运动的机构：____
_______________。26、刚性转子动平衡的条件是
。
27、斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；斜齿轮当量齿数ZV=______________。
28、平面机构平衡的目的是：尽量消除____________________，减轻有害的____________现象，以改善机器____________和延长使用寿命。
29、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。30、机器的特征是：（1）（2）
______，_______，
和
；
；
（3）。
31、在图示铰链四杆机构中,已知lBC=100mm,lCD=70mm,lAD=60mm,AD为机架,若此机构为曲柄摇杆机构且AB为曲柄,则lAB
最大值为__________。
32、机构具有确定运动的条件是：
自由度Ｆ>0，而原动件数F，则各构件之间
；若机构
；若机构自由度Ｆ>０，而原动件
33、凸轮机构中常见的推杆运动规律中，存在柔性冲击的是
两种运动规律。
34、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。
35、曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。
36、一对渐开线齿廓的______37、刚性转子动平衡的条件是
。
38、机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件___，______
___及两基圆公切线三线重合。
和
39、斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；斜齿轮当量齿数ZV=______________。40、偏置式曲柄滑块机构，当___当______
__和____
_____和_____
___共线时，机构处于死点位置。
____共线时，机构处于极限位置。
和
波动。第一类速度波动应
进行调节。
41、机器的速度波动有两类，即采用
进行调节，而第二类速度波动应采用
42、渐开线齿轮在________圆上的压力角为零，在________圆上的压力角等于标准值，在
________圆上压力角等于啮合角。
43、用展成法加工齿轮因_________________________
___________________使被加
工齿轮产生根切。标准齿轮不产生根切的条件为__________________。
44、将代号填入适当的空白处。下列机构中，A齿轮齿条机构，B直动从动件盘形凸轮机构，C铰链四杆机构，________仅含有转动副，________转动副、移动副和高副均含有。45、刚性转子动平衡的条件是
。
46、按给定凸轮推杆运动规律和滚子半径设计盘形凸轮的实际轮廓时，若发现廓线上压力角大于许用压力角或廓线变尖，应采取的措施为__________________________。
和
简答题：
1、简述斜齿轮与直齿轮传动比较主要优缺点？2、为什么蜗杆传动中要规定蜗杆分度圆的直径？
3、铰链四杆机构在何时为极限位置？何时存在死点位置？
4、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
5、铰链四杆机构在什么情况下存在曲柄？曲柄是否一定是最短杆？6、直齿圆柱齿轮的“根切现象”是怎样产生的？如何避免？
7、在曲柄摇杆机构中，何为其死点位置？以曲柄为原动件时，有死点吗？死点会对机构造成何影响？
8、双向万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足哪些条件？满足这些条件后，中间轴做匀速转动吗？
9、什么是机械的工作循环图？有哪些形式？
10、力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样？为什么？
11、曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点？为什么？
12、动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？试举例说明。
13、用标准齿条型刀具加工一齿数z=10，ha1,20的渐开线标准直齿轮，会发生什么现象？为什么？对齿轮会造成何后果？14、棘轮机构常用来实现哪些功能？
*
15、为什么要对机械进行功能分析？
16、凸轮工作廓线的变尖现象和推杆失真现象对凸轮工作如何影响？如何避免？17、在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？18、简述机械中不平衡惯性力的危害与利用。19、机器有哪些特征？
20、为什么平行轴斜齿轮一般采用的螺旋角8~15？21、研究机构力分析的目的是什么？
22、分别写出直齿圆柱齿轮连续传动条件和平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件？23、凸轮机构中常用从动件基本运动规律有哪几种？各适用什么范围？24、何谓齿轮的“根切现象”？有何危害？55、简述计算平面机构自由度应注意哪些事项？26、如何确定机构中不相互直接联结的构件的瞬心？27、铰链四杆机构在何时为极限位置？何时为死点位置？
28、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
29、为何将三角螺纹用于连接，而矩形螺纹用于传递运动和动力？30、建立机器等效动力学模型的条件是什么？
31、写出平面机构自由度的计算公式，并简要说明在计算机构自由度时应该注意哪些事项？32、铰链四杆机构在什么情况下存在曲柄？曲柄是否一定是最短杆？
33、分别写出直齿圆柱齿轮连续传动条件和平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件？34、何谓平面四杆机构从动件的行程速度变化系数K？它表示机构运动的什么特征？35、机构的常用组合方式有那些？
36、凸轮机构中常用从动件基本运动规律有哪几种？各适用什么范围？
综合题：
1、图二所示为一内燃机的机构运动简图，取构件AB为原动件时，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者相同，分别为几级机构。
图二
2、图三所示凸轮机构中,凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C接触到在D
点接触时凸轮转过的角度。
图三
3、计算图示机构自由度,并说明机构有无确定的运动，为什么？
4、已知曲柄滑块机构，曲柄AB=30mm，1=10rad/s(逆时针)，160,ABC90，试问此机构有几个瞬心？在图中标出该位置时机构瞬心P13，并求在该位置时滑块的速度v3。
5、计算图示机构自由度,并说明机构有无确定的运动，为什么？
6、图示为一铰链四杆机构，构件1在驱动力矩M1作用下沿1方向回转。M3为作用在构件3上阻力矩。若各构件重量和惯性力不计，试在图中标出连杆2作用力的真实方向，并说明作用力的大小有何关系。B、C处虚线为摩擦圆，A、D
处摩擦不计。
7、计算图一机构的自由度，若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并判别机构的级别。
图一
8、设计一铰链四杆机构，如图二所示，固定铰链A与D在同一水平线上。已知：摇杆CD
的K=1,LCD=150mm。两极限位置分别为1=30,
O
=90O。求L、L和L的长度。2AD、ABBC
级别。
9、计算图一机构的自由度，若含复合铰链,
局部自由度或虚约束请明确指出,并判别机构的
图一
10、图二中偏心凸轮，已知：转向如图所示，各参数分别为R=30mm、e=15mm、rT=5mm，E,F为凸轮与滚子的两个接触点，试在图中标出：（1）从E点到F点凸轮所转过的角度；（2）F点接触时从动件的压力角F；（3）由E点到F点从动件的位移S；（4）说明
max
时候的位置并在图中标出。
图二
11、计算图一机构的自由度，若含复合铰链,局部自由度或虚约束请明确指出,并判别机构的级别。
图一
计算题：
1、在图四示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
图四
2、当分度圆压力角α=20°、齿顶高系数ha=1、渐开线标准直齿轮的齿根圆和基圆相重合时，它的齿数应该是多少？如果齿数大于或小于这个数值，那么基圆和齿根圆哪个大些？（cos20°=0.9397）
*
3、在图五所示的电动卷扬机的减速器中，已知各轮齿数分别为Z1=24,Z2=48,Z230,
Z3=90,Z320,Z4=30,Z5=80,求传动比i1
H。
图五
30，Z330，Z490，4、在图示的混合轮系中，已知Z120，Z240，Z2
Z520，Z625，n1800r/min，求传动比i1H及齿轮Z6的转速n6。
5、已知一凸轮机构如图所示，凸轮为一半径为R的圆盘，偏距为e，试：1）试具体写出该机构的名称；2）画出凸轮的基圆，标出半径r0；3）标出从动件在B处接触时的压力角及位移S。4）标出当凸轮和尖端从动件接触点从A到B
点过程的凸轮转角δ。
6、在图示的胶带运输机系统中，已知每个转动副处轴承的效率10.99，每对齿轮的啮合传动效率20.97，说明系统是串连还是并联结构，请计算该传动系统的总效率，如果系杆H的输出端需要输出6kW
的功率给运输带，电动机所需要的功率是多少？
7、当凸轮机构在图示位置时，已知偏距e=50mm，凸轮角速度1=50rad/s,
方向如图所示。
1）求出机构所有瞬心，在图中标出。
2）求图示位置时从动件2的速度。
8、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1＝25，z2＝55，模数m＝2mm，压力
*h0角＝20，a＝1，c＝0.25。试求：*
（1）、齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；
（2）、齿轮2在齿顶圆上的压力角a2；
（3）、如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm,求啮合角。
9、在图三所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26,z2=20,z4=30,z5=18及n1=15000r/min,
试求nP和nQ
的大小和方向。
图三图四
10、现有一薄壁转盘其质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图四所示垂直向下。由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积mr及其方向。）
11、在图三所示的机构中，已知1=45，1=100rad/s，方向为逆时针方向，lAB=40m，
=60。用解析法求构件2的角速度ω和构件3的速度V。23
图三
12、在图四所示一大传动比的减速器中，已知其各轮的齿数为z1=100,z2=101，z2´=100，z3=99。求输入件H对输出件1的传动比iH1；若z1=99而其它齿数不变，求传动比iH1
。
图四