自行车变速器设计毕业论文

自行车变速器设计毕业论文

题 目:

自行车变速器设计与制造设计

摘 要

本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速。研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。

关键字: 无级变速自行车；无级变速器

Design and manufacture of new bicycle

transmission design

Pick to

Based on the analysis of various kinds of stepless transmission and infinitely variable speed bike, on the basis of the outer cone type stepless transmission steel ball for some modification, thus formed the bicycle stepless speed change device. The device through the eight ball using friction to dynamic input and output, with a pair of helical gear indexing speed, which makes cycling between 0.75 ~ 1.22 for stepless speed regulation. Research shows that: stepless transmission is used for bike can greatly improve the use performance of bicycle, convenience for the consumers.

Key words: stepless bicycles; Stepless transmissions

目录

第一章 绪论 .......................................................................................................................................... 8

第一节 机械无极变速器的发展概括 ....................................................................................... 8

第二节 机械无极变速器的特征和应用 .................................................................................. 9

第三节 无极变速自行车研究现状.......................................................................................... 10

第四节 毕业论文的设计内容和要求 ..................................................................................... 11

第二章 自行车无极变速器总体方案的选择 ............................................................................. 11

第一节 钢球长锥式(RC型)无级变速器 ................................................................................ 11

第二节 钢球外锥式无级变速器 .............................................................................................. 12

第三节 两方案的比较与选择 ................................................................................................... 13

第三章 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 ....................................................... 13

第一节 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 .................................................................. 13

第二节 加压盘的设计与计算 ................................................................................................... 14

第三节 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 .................................................................. 15

第四节 输入轴的设计与计算 ................................................................................................... 17

第五节 输出轴的设计与计算 ................................................................................................... 20

第六节 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 ...................................................................... 22

第七节 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 ...................................................................... 24

第八节 调速机构的设计与计算 .............................................................................................. 25

第九节 自行车无级变速器的安装.......................................................................................... 27

谢 辞 .................................................................................................................................................... 28 附录 ........................................................................................................................................................ 29 参考文献 ............................................................................................................................................... 42

第一章 绪 论

第一节 机械无级变速器的发展概况

无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。

机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。

国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。直到80年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。自90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14个：

JB/T 5984-92 《宽V带无级变速装置基本参数》

JB/T 6950-93 《行星锥盘无级变速器》

JB/T 6951-93 《三相并联连杆脉动无级变速器》

JB/T 6952-93 《齿链式无级变速器》

JB/T 7010-93 《环锥行星无级变速器》

JB/T 7254-94 《无级变速摆线针轮减速机》

JB/T 7346-94 《机械无级变速器试验方法》

JB/T 7515-94 《四相并列连杆脉动无级变速器》

JB/T 7668-95 《多盘式无级变速器》

JB/T 7683-95 《机械无级变速器 分类及型号编制方法》

JB/T 7686-95 《锥盘环盘式无级变速器》

JB/T 50150-1999 《行星锥盘无级变速器 质量分等》

JB/T 53083-1999 《三相并联连杆脉动无级变速器 质量分等》

JB/T 50020-×××× 《无级变速摆线针轮减速机产品质量分等》（报

批稿）

现在，机械无级变速器从研制、生产、组织管理到情报网信息各方面已组成一较完整的体系，发展成为机械领域中一个新型行业。

第二节 机械无级变速器的特征和应用

机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构三部分组成。

机械无级变速器的适用范围广，有在驱动功率不变的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应的驱动力矩者（如化工行业中的搅拌机械，即需要随着搅拌物料的粘度、阻力增大而能相应减慢搅拌速度）；有根据工况要求需要调节速度者（如起重运输机械要求随物料及运行区段的变化而能相应改变提升或运行速度，食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度）；有为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度者（如断面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度，纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需调节转速以保证恒定的张力等）；有为适应整个系统中各种工况、工位、工序或单元的不同要求而需协调运转速度以及需要配合自动控制者（如各种各样半自动或自动的生产、操作或装配流水线）；有为探求最佳效果而需变换速度者（如试验机械或李心机需调速以获得最佳分离效果）；有为节约能源而需进行调速者（如风机、水泵等）；此外，还有按各种规律的或不规律的变化而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。

综上所述。可以看出采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好的适应各种工况要求，使之效能最佳，在提高产品的产量和质量，适应产品变换需要，节约能源，实现整个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果。故无级变速器目前已成为一种基本的通用传动形式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、电工、起重运输矿山冶金、工程、农业、国防及试验等各类机械。

第三节 无级变速自行车研究现状

自行车发展到现在已经有传统的自行车演变成无级变速自行车，现代的无级变速自行车可谓是形式多样，五花八门，以下是当今社会上存在的部分无级变速自行车。

1. 低座无级变速自行车 是由低矮形车架把一个作驱动的前轮和一个作导向的后轮

连接在一块的自行车，带靠背的座椅安装在车架中部，骑行者可斜躺着坐在座椅上，两腿放在前轮二侧。杠杆式曲柄无级传动装置固定在前轮的前上方，通过左右曲柄杆上的滑块铰接链条交替传动前轮。操纵把手装于前轮的正上方，由钢丝绳牵引后轮转向。这样就不会干扰车子的方向操纵。由于降低了座位高度，减少了空气阻力。采用杠杆式曲柄无级传动装置，适应人体功能的要求。

2. 人力脚踏式无级变速自行车 一种人力脚踏式无级变速自行车，在自行车车架两侧面的中轴上，安装有锥面相对的变速轮盘组成的主动轮，主动轮两侧安装有脚蹬两变速轮盘轮沿挂有三角皮带，两盘面间安装有压缩弹簧；在车架的前斜梁上，安装有由变速杆操纵可前后移动的挺杆，挺杆的近变速轮盘端安装有可使两变速轮盘靠近或分离的插件；在自行车后轴上的后轮轮辐两侧面支承有附轮，附轮的外沿轮面设有三角皮带槽，附轮的内侧设有带动后轮单向转动的棘齿；车架后斜梁上在三角皮带上方安装有可推压三角皮带张紧的张紧轮。自行车的行走和变速不用成组链轮和链条传动，成本低、重量轻，可实现无级变速，速度转换快，速比大。

3. 带传动无级变速自行车 一种无级变速自行车，改进了现有自行车的动力传动机构。该自行车的动力传动机构包括以下部件：小动轮、小定轮、小动轮拨叉，小动轮、大动轮、大定轮、大动轮拨叉，大动轮、Ｖ型传动带、Ｖ型带张紧装置、调速器、闸线、飞轮，飞轮由飞轮轴套、飞轮底座、滚柱、滚珠构成。其特征在于自行车的动力传动机构包括以下部件：小动轮、小定轮、小动轮拨叉，小动轮、小定轮呈锥形，两轮大小形状一致，锥面相对，组成带有Ｖ形沟槽的小传动轮，与自行车后轴上的飞轮轴套固定连接，小动轮在拨叉控制下沿轴滑动；大动轮、大定轮、大动轮拨叉，大动轮、大定轮也呈锥形，两轮大小形状一致，锥面相对，组成带有Ｖ形沟槽的大传动轮，固定在自行车中轴上，大动轮在拨叉控制下沿轴滑动；Ｖ型传动带、Ｖ型带张紧装置、调速器、闸线、飞轮，Ｖ型传动带镶在大小轮的沟槽中；Ｖ型带张紧装置装在后轴上，其支承轮支撑传动带；调速器装在车把附近，与闸线连接，闸线带动调节大小动轮位置的拨叉；飞轮由飞轮轴套、飞轮底座、滚柱、滚珠构成，装在后轴上，靠紧小传动轮，飞轮轴套与小传动轮固定连接，飞轮底座与后轴固定连接，飞轮轴套内还设有流线型的槽，滚柱放置在槽内。 这种无级变速自行车通过带传动来实现自行车的无级变速，传动平稳、噪音低、调速操作方便、变速范围大；同时该无级变速自行车的结构简单、易于加工，可以实现大规模成批生产。

4.前置往复式无级变速自行车 针对自行车的驱动、乘座和避震进行改进。包括：乘骑者坐靠休闲式椅，两脚蹬踏前置的两个悬摇杆曲柄，可进行弧形的曲线往复运动，用脚掌面的蹬踏角度或用手直接调动摇杆上力臂的长短实现无级变速，高效能的带动挠性件驱动后轮；还包括装卸方便且不互换的休闲式座椅和防落物防盗的可带走座椅；简化的全避震使乘坐舒适并使货架携带的物品减小了颠簸

5. 纯滚动式四个档位无级变速自行车 一种纯滚动式四个档位无级变速自行车，其中在中轴上的中心齿轮啮合连接有一级行星轮和二级行星轮，中心齿轮的两侧分别套装有推动盘，一侧固定在脚蹬轮轴上，另一侧固定在链轮上；二级行星轮和中心齿轮为棘轮总成与链轮啮合连接，在中轴和后轴的车架体上固定有座盘，座盘上固定有升降档位弹簧；在座盘上固定连接有自锁离合器总成，自锁离合器总成滚动套装在停转盘上，停转盘固定在中轴和后轴上；在中轴和后轴的自锁离合器总成上装有移动升降档位拉杆。随时变增减速档位，对自行车零部件无影响，制造简单，性能可靠，操作简单，使用方便。

6. 无链无级变速自行车 一种无链条传动，可随意变换车速的自行车。该自行车包括车轮、把手、三角架和踏拐等，横梁左端设有后齿轮、大齿轮和正反齿轮，横梁右端设有中轴齿轮，齿轮与拐轴齿轮啮合，偏心连杆的上端和杠杆的右端同轴装在定位槽板的滑槽中，杠杆的左端与齿条连接，齿条与正反齿轮啮合，横梁上方设有拉簧、活动支架和钢丝拉

索。该自行车结构简单，调速方便灵活，经久耐用，适合各种型号。

7. 蓄能型-全自动无级变速自行车 一种蓄能型一全自动无级变速自行车，属于交通工具技术领域。本实用新型的目的通过如下技术方案实现：主要由设置每侧脚蹬上的长型齿盘交替工作，通过同侧的链条传动同侧的飞轮，飞轮连同带动设置在轮骨内的发条内端发条外端同轮骨固定。其中：同每侧的飞轮安装在同一轴套上还设置有防逆转装置，防逆转装置的内部结构如同飞轮，外壳同车架子固定。骑行时由于每侧长型齿盘的作用，通过链条对同侧的发条交替蓄能，从而实现全自动无级变速。本实用新型是现代变速自行车的换代产品。

8. 便携式高安全型无级变速自行车 一种新式样的自行车。其特征是由行走机构，车椅式直立车龙头转向机构，杠杆式无级变速驱动机构。适用于交通拥挤，楼层高，住房紧，停放车辆不便的都市区。本装置是由足踏杠杆式无级变速机构，车架可横向折叠，驱动大车轮在前面，导向小车轮在后边的行走机构与带靠背车坐椅式的直立车龙头转向机构组成的自行车装置。该装置形体式样，较为奇特但骑行舒适，更安全，并能折叠便携带。

第四节 毕业论文设计内容和要求

设计内容：根据男式自行车的特点选择合适的传动比；比较和选择合适的方案；完成自行车无级变速器变速器的结构设计与计算；对关键部件进行强度和寿命校核。

设计要求：传动比范围0.75～1.22；变速器尺寸要尽可能小，轻便；结构设计时应使制造成本尽可能低；安装拆卸要方便；外观要匀称，美观；调速要灵活，调速过程中不能出现卡死现象，能实现动态无级调速；关键部件满足强度和寿命要求；画零件图和装配图。

第二章 自行车无级变速器总体方案的选择

自行车无级变速方式多种多样，在此，我只选择了两种方案供参考，作比较，选出理想方案。该两种方案分别是钢球长锥式(RC型)无级变速器和钢球外锥式无级变速器，分别描述如下。

第一节 钢球长锥式(RC型)无级变速器

图2-1 钢球长锥式(RC型)无级变速器

如上图所示，为一种早期生产的环锥式无级变速器，是利用钢环的弹性楔紧作用自动加压而无需加压装置。由于采用两轴线平行的长锥替代了两对分离轮，并且通过移动钢环来进行变速，所以结构特别简单。但由于长锥的锥度较小，故变速范围受限制。

RC型变速器属升、降速型，其机械特性如下图所示。技术参数为：传动比 i21 = n2/n1 =2～0.5,变速比Rb = 4,输入功率P1=（0.1～2.2） kw ，输入转速 n1=1500 r/min ,传动效率η＜85% 。一般用于机床和纺织机械等.

下图是RC型变速器的机械特性：

P2

T2

02

图2-2 RC型变速器的机械特性

第二节 钢球外锥式无级变速器

1,11-输入，输出轴 2，10-加压装置 3，9-主，从动锥轮 4-传动钢球

5-调速蜗轮 6-调速蜗杆 7-外环 8-传动钢球轴 12，13-端盖

图2-3 钢球外锥式无级变速器

如图所示，动力由轴1输入，通过自动加压装置2，带动主动轮3同速转动，经过一组（3～

8）钢球4利用摩擦力驱动输出轴11，最后将运动输出。传动钢球的支承轴8的两端，嵌装在壳体两端盖12和13的径向弧行倒槽内，并穿过调速涡轮5的曲线槽；调速时，通过蜗杆6和蜗轮5转动，由于曲线槽的作用使钢球轴线的倾斜角发生变化，导致钢球与两锥轮的工作半径改变，输出轴转速得到调节。其动力范围为：Rn=9，Imax=1/Imin，P≤11 kw ，ε≤4% ，η＝0.80～0.92 。此种变速器应用广泛。

从动调速齿轮5的端面分布一组曲线槽，曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线，也可用圆弧。当转动主动齿轮6使从动齿轮5转动时，从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴8绕钢球4的轴心线摆动，传动轮3以及从动轮9与钢球4的接触半径发生变化，实现无级调速。具体分析如下：

图2-4 钢球外锥式无级变速器变速示意图

主要由两个锥轮1、2和一组钢球3（通常为6个）组成。主、从动锥轮1和2分别装在轴Ⅰ、Ⅱ上，钢球3被压紧在两锥轮的工作锥面上，并可在轴4上自由转动。工作时，主动锥轮1依靠摩擦力带动钢球3绕轴4旋转，钢球同样依靠摩擦力带动从动锥轮2转动。轴Ⅰ、Ⅱ传动比

，由于

，所以

。调整支承轴4的倾斜角与倾斜方向，即可改变钢球3的传动半径r1和r2，从而实现无级变速。

第三节 两方案的比较与选择

钢球长锥式(RC型)无级变速器结构很简单，且使用参数更符合我们此次设计的要求，但由于在调速过程中，怎样使钢环移动有很大的难度，需要精密的装置，如果此装置用于自行车，成本会大大的提高，显得不合理。

而钢球外锥式无级变速器的结构也比较简单，原理清晰，各项参数也比较符合设计要求，故选择此变速器。只是字选用此变速器的同时须对该装置进行部分更改。

须更改的部分是蜗轮蜗杆调速装置部分。因为我们是选用了8个钢球，曲线槽设计见

第三章，一个曲线槽跨度是900，也就是说自行车从最大传动比调到最小传动比，需要使其转过900，而普通蜗轮蜗杆传动比是1/8，那么其结构和尺寸将完全不符合我们设计的要求。为此，我们想到了将它们改为两斜齿轮传动，以用来调速。选用斜齿轮是因为斜齿轮传动比较平稳。在设计过程中，将主动斜齿轮的直径设计成从动斜齿轮的3/4，这样只要主动轮转动1200，那么从动轮就会转动900，符合设计要求。

第三章 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算

钢球外锥式无级变速器零件的设计与计算包括主﹑从动锥齿轮，加压盘，调速齿轮上变速曲线槽，输入轴，输出轴，输入﹑输出轴上轴承，输入﹑输出轴上端盖，调速机构等部分的设计与计算，以下各章节分别介绍以上内容。

第一节 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算

输入功率

P11m人m车gv变

0.165209.84.170.86 =0.4039 kw 其中：

10.1,m人65 kg,m车20 kg, g9.8,v15 km/h4.17 m/s,变0.86

轮胎直径：d1560 mm

由力学知识可得：轮胎所产生的转矩与钢球摩擦所产生的转矩应平衡

2

m人m车g1R18Q2c1dqN3

其中：R1280 mm ,20.1，c12.16 , Q为钢球所受正压力 代入数据可得：

Qdq17997

σHmax=1353×

Kd

=1353×

4

3dq

=56284/dq

由于传动件的[σj]=2200～2500 Mpa 带入上式得：

dq22.51

～25.58 mm ,取 dq=25 mm,钢球数z8

1500060

输出转速 n2=36000.66=142.3 r/min

输入转速 n1=142.3/(0.75～1.22)=189.7～116.6 r/min 传动比

Imax1.22,Imin0.75Rn

1.22

1.630.75

变速范围

钢球支轴的极限转角θ

arctanImax450arctan1.225039/34//1 增速方向

00///

arctanI45arctan0.7587482min 减速方向

圆锥工作直径

D1D2c1dq2.162554D3c1cosdq71.7

mm

钢球中心圆直径 mm

钢球侧隙 [外环内经

c1cossin1

z

]×

dq

=[

2.16cos45sin1

8

mm

]×25=2.43 mm

DrD3dq71.72596.7

外环轴向截面圆弧半径

R=(0.7～0.8)×dq=(0.7～0.8)×25=17.5～20 mm ,取 R=18 mm 锥轮工作圆之间的轴向距离

Bdqsin25sin45017.68

mm

第二节 加压盘的设计与计算

加压盘的作用直径 取

dp

= (0.5～0.6) × D1 = (0.5～0.6) × 54 = 27～32.4 mm

dp30

mm

/arctanfc/arctan0.158.530

滑动摩擦角

加压盘V形槽倾角

λ=arctan

fD1

dpsin

=14.850

传动钢球的确接触应力为

4

3

QKd253

σ=1353×=1353×=2251.35 Mpa ≦[σj]

21.195500000.40390.85

830sin14.850180每个钢球作用在V形槽侧面的正压力 Qy=

=651.6 N

3

用钢球加压装置时 σjmax=1370×

KzQY

rq2

=1370×

.1651.6

42

=4865.6 Mpa ≤[σj]

其中：[σj]为4000～5000 Mpa 钢球半径

rq4

mm

mm

B2rq/cos8.27

碟形弹簧预紧力为200 N ,结构设计如下图所示：

图3-1 加压装置

第三节 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算

槽的张角ψ=800～120 ,取ψ=900。

(1)变速曲线槽的槽形曲线为圆弧，中心线上三个特殊点 A，B，C的坐标系（以O为极点）分别为：

IImax1.22

0A时,

RA0.5D3lsinmax0.571.715.5sin802/48//33.66

其中：

mm

l0.5dq

（0.5～1.0）=0.5525（0.5～1.0）=15.5 mm

Imax

1.22900

1Imax

I=1时 ，ψB= =11.22=49.460

RB0.5D30.571.735.85

mm

900II0.75Cmin 时 ，,

RC0.5D3lsinmin0.571.715.5sin507/48//38

mm

图3-2 调速论

(3)用通过三点作圆弧的方法确定槽圆弧确定曲线半径R和中心O” (4)要求传动比Ix与齿轮转角ψ呈线性变化时，槽形曲线方程为： R（ψ）=0.5D3+lsinθ

1ImaxImaxImincot1ImaxImaxImin=0.5D3+lsin｛arctan[]｝

11.221.220.75cot450

1.220.75=0.5×71.7+15.5sin｛arctan[11.22]｝

0.4719.80

19.80.47) =35.85+15.5sin(arctan

第四节 输入轴的设计与计算

1.输入轴上传递的功率为

P输入0.4093

kw

转速 n1=189.7～116.6 r/min ,取 n1=135 r/min

P入

0.4039

n转矩 T1=95500001=9550000×135=28572 N·mm

2.如图所示，作用于锥轮的正压力 Q

图3-3 正压力计算示意图 由前计算可知：

Qdq17997

, 其中

dq25

mm

所以

Q总

17997

84909.625 N

Ft613.7sin450433.95

N

单个锥轮的轴向力 Fa=径向力

3.初步确定轴的最小直径

选取轴的材料是40Cr ,调质处理 .取A0=100 ,于是得：

dmin =

A0

P入n1

0.4039

=100×180=14.4 mm ,取 dmin=14.5 mm

4.轴的结构设计

图3-4 输入轴

如图所示，Ⅰ-Ⅱ段装飞轮， Ⅱ-Ⅲ段装端盖， Ⅲ-Ⅳ段装轴承○1，规格是d○1=17 mm , Ⅳ-Ⅴ段为轴肩，d=19.4 mm,Ⅴ-Ⅵ段装轴承○2，规格d○2=12 mm ,Ⅵ-Ⅶ ,Ⅶ-Ⅷ段装压紧装置以及装锥轮，具体尺寸如零件图所示 求轴上的载荷

Ⅱ-Ⅲ段不承受径向载荷

两轴承的距离为9882.1229.1 mm

飞轮压轴力方向线与轴承○1的距离为9.9514.5

mm

图3-5 压轴力受力模型 a.计算压轴力Fp

FpKFP

p11p

Fe

Fe=1000v v=601000

选定链条型号和节距 查《机械设计》表9-7，9-13，单排链

PCAKAKZP1.00.580.40390.234

kw

n/90 r/min由PCA和n’的值查《机械设计》图9-11，得可选10A-1，链条节距p15.875

mm

903815.875

601000故 v==0.904857 m/s 10000.4039

所以 Fe=0.904875=446.4 N

所以

Fp446.11.15513.36

n（链条水平布置时的压轴力系数KFP=1.15）

b.F1Fr1 F2Fr2

Fp14.9Fr229.1

所以 Fr2238.2 N 所以 计算最大弯矩

Fr1F1FpFr2513.36238.2751.56

n

MnaxMA513.3614.96622

5.校核扭矩

N.mm

P403.9

T=9550000n=9550×135=28572 N·mm

662220.628572662220.628572w0.1173σCA==

2

2

=34.7 Mpa﹤[σ-1]=60 Mpa 键槽处轴的校核

d2btdt14.5253122



2d32214.5=224.7 W(c)=32=

2

0.621429

224.7= 57.22 Mpa ＜[σCA]=60 Mpa σ（AC）=

6.键强度的校核

平键的尺寸为 bhl5510，键槽轴深 t3.0,kht2.0

2T103221429

σp=kld=21014.5=147.8 Mpa≤ [σp]=120～150 Mpa

满足条件

花键校核 σp=2T×103/(ψzhldm)

其中： ψ为载荷分配不均系数，取0.8 花键齿数 z8

齿的工作长度 l8 mm

花键齿侧的工作高度 h1.5 mm

花键的平均直径

dm

1512

13.52 mm

2T103221429

zhldm=0.881.5813.5=41.34 Mpa ≤ [σp]=40～70 Mpa

σp=

花键的连接情况是：使用或制造情况不良，齿面未经热处理，故满足要求

第五节 输出轴的设计与计算

1.输出轴上的传递功率为 转速 n2142.3 r/min

P输出0.165209.84.170.3474

kw

9550000

于是转矩 T2=

P出

0.34736

n2 =9550000×142.3=23311.9 N·

mm

2.作用于锥轮的正压力 Q 由前计算可知：

Qdq17997

, 其中

dq25

mm

17997

613.725 所以 Q= N

单个锥轮的轴向力 Fa=径向力

Ft613.7sin450433.95

3.初步确定轴的最小直径

选取轴的材料是40Cr ,调质处理 .取A0=100 ,于是得：

P出

dmin =

A0

0.34736

n2

=100×142.3=13.5 mm 取d=14.5 mm

3

4.轴的结构设计

图3-6 输出轴

Ⅱ-Ⅷ段与输入轴的Ⅱ-Ⅷ段完全相同，只有Ⅰ-Ⅱ段不一样，输出轴Ⅰ-Ⅱ段装的是后轮轴。这样设计便于统一加工. 5.求轴上的载荷

两轴承的距离为9882.1229.1 mm 压轴力F合压与轴承○1的距离为359.944.9mm

合

图3-7 压轴力受力模型 如上图所示

F合压=

N2f

2

22

65209.8N0.13==558.1 N

2

N65209.8

2

555.33 N

所以Fr2822.8 N

29.1Fr144.9F合压44.9558.1

Fr1Fr2F合压822.8558.11380.9

6.计算最大弯矩

N

MmaxFr229.1822.829.123943

7.校核扭矩

所受扭矩：

N

Tfr轮T/0.1555.328015548.4

A处校核

N·mm

2394320.615548.4σCA=

2

0.1173

C出校核

=52.3 Mpa ＜ [σCA] Mpa

d2btdt14.5253122



322d32214.5=224.7 W(c)==

2

0.615548.4

224.7σ（AC）==41.5 Mpa ＜[σCA]=60 Mpa

故校核安全

8.键强度的校核

平键的尺寸为bhl5540，键槽轴深t3.0,kht2.0

2T215548.4

σp=kld=214.540=26.8 Mpa ≤ [σp]=120～150 Mpa

满足条件

花键校核σp=2T×103/(ψzhldm)

其中： ψ为载荷分配不均系数，取0.8

花键齿数 z8 mm 齿的工作长度 l8

花键齿侧的工作高度 h1.5 mm

花键的平均直径

dm

1512

13.52 mm

2T103215548.4

zhldm=0.881.5813.5=29.99 Mpa ≤ [σp]=40～70 Mpa σp=

花键的连接情况是：使用或制造情况不良，齿面未经热处理，故满足要求

第六节 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算

1. 输入轴上轴承的寿命计算

Fr1

F

图3-8 输入轴轴承受力计算示意图

Fd2Fr2

Fae8Qsin4508613.7sin4503313

N

Fd2Fd1Fae

2轴承被拉松

Fa2Fd20.68Fr10.68238.2162

N

Fr2238.2 N

1轴承被压紧

Fa1Fd2Fae16233133151

N

Fr1751.56 N

所以 轴承2的当量载荷为

P1fpxFr1yFa11.01238.20162238.2

轴承1的当量载荷为

N

P1fpxFr1yFa11.00.41751.560.873151.73050

N

106C1066.3

60nP601353.05 ==1088 h 所以 Lh1=

1065.2



601350.2382=1.28106 h Lh2=

2. 输出轴上轴承的寿命计算

3

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