重型车辆液力机械自动变速器综述
汽车工程
２００９年（第３１卷）第９期
ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２００９（Ｖ０１．３１）Ｎｏ．９
２００９１７８
重型车辆液力机械自动变速器综述
李春芾，陈慧岩，孙文涛，赵熙俊
（北京理工大学机械与车辆工程学院，北京１０００８１）
［摘要］介绍了重型车辆液力机械自动变速器的类型、优缺点、结构及控制技术的发展、目前主要产品的结构
及特点、发展趋势及我国发展液力机械自动变速器的关键技术。
关键词：重型汽车；液力机械自动变速器；主流产品；关键技术
ＡＳｕｍｍａｒｙ
ｔｈｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｉｎＨｅａｖｙ—ｄｕｔｙＶｅｈｉｃｌｅｓ
Ｗｅｎｔａｏ＆ＺｈａｏＸｉｊｕｎ
Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ
ｏｎ
ＬｉＣｈｕｎｆｕ，ＣｈｅｎＨｕｉｙａｎ，Ｓｕｎ
Ｓｃｈｏｏｌ
ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ
ａｎｄＶｅｈｉｃｕｌａｒ
Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｌｌｉｎｇ
１０００８１
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅ
ｇｉｅｓｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃ
ｔｙｐｅｓ，ａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｒａｗｂａｃｋｓ，ａｎｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ
ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏ—
ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｉｎｈｅａｖｙ—ｄｕｔｙｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓｏｆｔｈｅｉｒ
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ａｔ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｅａｖｙ－ｄｕｔｙｖｅｈｉｃｌｅｓ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ｍａｉｎｓｔｒｅａｍｐｒｏｄｕｃｔ；ｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ
公司、美国福特汽车公司、戴姆勒一克莱斯勒汽车公
日Ｕ舌
自动变速器种类很多，主要有液力机械自动变速器（ＡＴ）、自动机械变速器（ＡＭＴ）、无级变速器（ＣＶＴ）、双离合器式自动变速器（ＤＣＴ）。ＡＴ主要用在轿车和重型车辆上，目前轿车上ＡＴ所占的比
司等都投入较大的力量对其进行开发，并已经取得
了成功。ＡＴ一直作为主流自动变速器，虽然存在结
构复杂、效率偏低等缺点，但其优点也是很明显的，特别在工程车辆上更体现出ＡＴ的优势，另外在大
型客车、重型自卸车、高通过性军用越野车都有广泛
的应用。ＡＴ已有６０余年的发展历史，至今仍占据
自动变速车辆市场的主导地位。作者主要介绍一些应用于重型汽车的ＡＴ。１
例最大；ＡＭＴ在中低档轿车、大客车、重型货车上得
到了广泛的应用；ＣＶＴ由于传递的转矩有限，所以多
用在中小排量的轿车上。因此，目前在重型车上装
用的自动变速器主要是ＡＴ和ＡＭＴ，ＡＭＴ在手动齿
ＡＴ的发展
轮变速器基础上实现了换挡操作自动化，具有生产继承性好、投入费用低、效率高、制造简单、操纵方便等优点，已成为自动变速器研究开发的热点。但由
于ＡＭＴ是非动力换挡，变速器输出转矩与转速变化比较大，易造成较大的换挡冲击，以及换挡期间动力中断等缺点，所以ＡＭＴ本身也存在固有的矛盾…。
１．１从辛普森轮系和拉威娜轮系到莱佩莱捷轮系
在汽车传动系统的发展历程中，出现了许多著名的工程师，如：辛普森（Ｓｉｍｐｓｏｎ）、拉威娜（Ｒａｙ－ｉｇｎｅａｕｓ）、莱佩莱捷（Ｌｅｐｅｌｌｅｔｉｅｒ），以他们的名字命名了辛普森轮系（如图１所示）、拉威娜轮系（如图２
为了既可充分利用ＡＭＴ所具有的优点，又可消除其
中断动力换挡的缺点，ＤＣＴ应运而生。目前ＤＣＴ正
所示）、莱佩莱捷轮系（如图３所示）。
这些轮系推动了汽车自动变速器从３个前进挡
受到国外各大汽车公司的重视，例如德国大众汽车发展到４个前进挡，进而发展到６个前进挡（甚至
原稿收到日期为２００９年２月２６日，修改稿收到日期为２００９年３月３１日。
万方数据
２００９（ＶｏＬ３１）Ｎｏ．９李春芾，等：重型车辆液力机械自动变速器综述
・８７７・
毒匿
时
图１辛普森轮系
图２拉威娜轮系
图３莱佩莱捷轮系
７、８、９个前进挡）。辛普森轮系和拉威娜轮系心１作为经典的轮系，已在各乘用车制造商及原始设备制造商产品开发中得到了广泛应用，占有压倒性地位，以它们为基础通过增减行星排和改变换挡执行元件的连接方式，可得到不同的挡位数。随着全球汽车
工业的发展，以及一系列能源环保法规的强制实施，客观上要求更环保更节省燃油的自动变速器，同时汽车电子技术的发展又为新型自动变速器的应用创造了条件。
莱佩莱捷轮系（简称莱式轮系）开创了汽车自
动变速器传动技术的新时代，引领汽车走进了６个
前进挡时代。莱式变速器结构由一个简单的单排单级行星齿轮加上一组拉威娜轮系构成（图３），有３个离合器和２个制动器，共５个换挡执行元件，仔细分析一下，莱式轮系没有直接挡，结构上没有采用单
向离合器（ＯＷＣ）从而简化了系统零部件的数量，节省了原材料；但对控制的软件和硬件要求较高。莱
式变速器只用了５个换挡执行元件就实现ｒ６个前进挡（若把前排同定的太阳轮用制动器控制取代即
可实现７个前进挡），这比其它轮系实现相同挡位所
用的行星排数和换挡执行元件都要少。
１．２
ＡＴ操纵技术的３个发展阶段
ＡＴ操纵技术的发展可分为３个阶段：液压控制
阶段、电液控制阶段和智能控制阶段。
２０世纪８０年代以前的ＡＴ基本全部采用全液
压控制，达到了自动换挡的目的，但其换挡过程是通
过各种液压阀和液压油路所构成的逻辑控制系统来完成的，因此仍存在着诸多问题：如结构复杂、制造精度要求高、制造成本高、传动效率低、通用性和可
万
方数据移植性差等；在性能上突出表现为：随着车辆使用期
的增长，换挡点控制不精确，不能适应车辆结构参数
的变化、外界行驶环境的变化和驾驶员意图的变化等。从７０年代末到８０年代初，随着电子技术和控
制技术的发展，首先出现了电液控制操纵技术，传统
的液控操纵被电控操纵所取代，使自动变速系统进入了一个新的发展时期。这一时期的自动变速系统
简称为ＥＡＴ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃ
ｔｒａｎｓｍｉｓ－
ｓｉｏｎ），均实现了具有闭锁离合器的液力变矩器，配
以电子控制系统后实现自动换挡以及实现液力变矩器的闭锁和解锁控制等，从而提高了车辆的使用性能，其结构框图如阿４所示。
图４
ＥＡＴ系统组成框图
ＥＡＴ由于采用了以微处理器为核心的电控系统，因此具有以下特点旧Ｊ：
（１）可根据需要提供不同的控制模式，如变矩器的闭锁解锁控制、滑摩控制；
（２）预没多种换挡规律，以适应不同类型驾驶员和外界行驶环境的要求；
（３）采用现代控制理论来改善换挡品质，如自
适应控制、最优控制等；
（４）引入智能控制技术，使电控系统具有自学
习功能；
（５）增加人工驾驶模式等。
目前，车辆自动变速技术已经进入智能化时代，控制策略的不断改进成为车辆自动变速技术发展的
特点，一些智能控制理论纷纷用于车辆自动变速技术中，如人工神经网络、模糊控制等。
（１）轿车中液力变矩器普遍采用冲压件，适应
于大批量生产。重型车辆液力变矩器，由于批量较
小，则较多采用铸件。
（２）轿车中ＡＴ多数含有带式制动器，而重型车
１．３重型汽车ＡＴ与轿车ＡＴ的区别
・８７８・
汽车工程
２００９年（第３１卷）第９期
辆由于传递功率大，则普遍采用片式制动器结构。
（３）轿车用自动变速器内换挡构件的同定普遍
采用了单向离合器结构，而莺型车辆由于功率大、行驶情况复杂，则不采用单向离合器的结构。
２重型汽车ＡＴ的类型
重型汽车ＡＴ可分以下３种类型【４。５Ｊ。
（１）由液力变矩器与行星齿轮机械变速器串联组成的ＡＴ，如美国Ａｌｌｉｓｏｎ公司和德国ＺＦ公司生产
的ＡＴ。
（２）由液力变矩器与固定轴式齿轮机械变速器
串联组成的ＡＴ，如原上海ＳＨ３８０型自卸车所采用的
ＡＴ，部分坦克装甲车上所采用的ＡＴ。
（３）双流液力机械传动自动变速器，其液力变矩器与２自由度行星齿轮机构并联，而后再与机械变速器串联，在并联部分中发动机功率的一部分经变矩器传递，其余部分经行星齿轮机构传递，因而兼具２种传动的优点，故被称为双流液力机械传动或液力机械分流传动，其中并联部分称为液力机械变矩器。双流液力机械传动的一实例是德国Ｖｏｉｔｈ公
司的Ｄｉｗａ牌ＡＴ，它专为城市客车和城际客车而设
计，如图５所示。
网５德国Ｖｏｉｔｈ公司的Ｄｉｗａ牌ＡＴ
汽车上采用的双流液力机械传动分为外分流式、内分流式和复合分流式。
３
重型汽车ＡＴ主流产品
重型汽车ＡＴ生产厂家主要是从传统变速器生
产厂家转变来的，如美国的Ａｌｌｉｓｏｎ公司、德国的ＺＦ和Ｖｏｉｔｈ公司‘６Ｉ，其中Ｖｏｉｔｈ和Ａｌｌｉｓｏｎ主要以液力机
械变速器为其优势产品。ＺＦ和Ａｌｌｉｓｏｎ的自动变速
器应用最为广泛，下面对它们做简单介绍。
万
方数据３．１
Ａｌｌｉｓｏｎ公司ＡＴ
Ａｌｌｉｓｏｎ变速器分部是美国通用汽车公司的直属
子公司，由Ａｌｌｉｓｏｎ于１９１５年创办，１９４６年为军用设
备和汽车生产变速器，成为变速器专业生产厂家。１９５５年Ａｌｌｉｓｏｎ推出了全世界第１台用于货车和公
共汽车的全自动变速器。汽车传动系统的传统观念从此发生了根本转变，自动变速器在汽车领域的应用从此迅速发展。目前Ａｌｌｉｓｏｎ在全世界有４个生产厂，分别在美国印第安纳波利斯和巴尔迪摩、匈牙利和巴两。其中美国工厂生产的产品主供北美市
场，匈牙利工厂以供应北美以外的国际市场为主。
Ａｌｌｉｓｏｎ的产品系列大部分为：公路型的１０００、２０００、３０００和４０００Ｔ系列；非公路型ＨＤ、５０００、６０００、
８０００、９０００系列和军用型。其中Ｔ系列是专为客车配套，可选择Ａｌｌｉｓｏｎ专用缓速器。Ａｌｌｉｓｏｎ现已主要
使朋第４代控制系统，其换挡速度快，芯片内存增加，即按键触摸换挡，进一步降低了驾驶员的劳动强
度，提高了行车安全性。另外，Ａｌｌｉｓｏｎ现已开发出采
用并联式油一电混合动力系统的自动变速器，正在
北美２０多个城市使用¨州１。
早在２０世纪７０年代，Ａｌｌｉｓｏｎ自动变速器就进
人了我国市场。目前，Ａｌｌｉｓｏｎ自动变速器的使用遍及国内各大矿山、油田、水利工程、海港和消防系统，
为我国的现代化建设发挥作用。进入２１世纪以来，
Ａｌｌｉｓｏｎ自动变速器大量进入国内公路市场，目前，已有不少汽车生产厂家在产品上（如部分高等级客车、
城市公共汽车和部分高端重型货车等）选用了Ａｌｌｉ—
ｓｏｎ的变速器。２００６年４月底，Ａｌｌｉｓｏｎ赢得了北京
市公共交通汽车公司３４３５台Ｔ系列自动变速器订单，截至２００８年底，已有超过１００００辆公交车安装
了Ａｌｌｉｓｏｎ自动变速器。
Ａｌｌｉｓｏｎ的货车用自动变速器分为ＭＤ３０００和
ＨＤ４０００两个系列。其中ＭＤ３０００系列有４挡、５挡
和６捎３种。ＨＤ４０００系列分为６挡和７挡２种，ＨＤ４０７０ＰＲ自动变速器是Ａｌｌｉｓｏｎ在２ｌ世纪初才投
产的处于世界领先水平的电液控制ＡＴ，该型号变速
器有７个前进挡，采用先进的模块化结构，由输入模块、齿轮箱模块、输出模块、电液控制系统模块、外部
电子控制系统及辅助装置组成。每个模块都可单独
装卸，并作为独立单元来进行维修，这种模块化的设
计能简化变速器的装配和维修保养。
图６为ＨＤ４０００系列的ＨＤ４０７０ＰＲ自动变速器
结构简图一Ｊ。表ｌ为ＨＤ４０７０ＰＲ自动变速器的换挡
逻辑表。
２００９（Ｖ０１．３１）Ｎｏ．９李春芾，等：蕈型车辆液力机械自动变速器综述
・８７９・
ＣＬ
Ｃｌ
图６
ＨＩＭ０７０ＰＲ自动变速器结构简图
表１
ＨＤ４０７０ＰＲ的换挡逻辑表
挡位
离合器
制动器
Ｃｌ
Ｃ２
Ｂ１
Ｂ２
Ｂ３Ｂ４
Ｎ●
ｌ●●
２●●
３
●●
４
●●
５
●
●６
●●
７
●
●
Ｒ
●●
图７为ＨＤ４０７０ＰＲ自动变速器结构剖面图。
１一闭锁离合器２一涡轮３一导轮４一泵轮５一充油泵６一前支撑７一主壳体
８一Ｃ３离合器９一ｃ４离合器
ｌＯ—ｃ５离合器１ｌ一主轴１２一Ｐ２行星机构太阳轮１３一Ｐ３行星机构太阳轮１４一Ｃ５离合器活塞总成１５一ｃ６离合器连接器壳体１６一ｃ６离合器１７一Ｐ４行星机构齿圈１８一Ｐ４行星机构１９一Ｐ４行星机构太阳轮２０一输出轴总成２１一缓速器壳体总成２２一缓速器转子２３一缓速器定子总成“一ｃ６离合器活塞２５一Ｐ４行星机构轴法兰２６一Ｐ３行星机构总成２７一电液控制系统２８一Ｐ２行星机构总成２９一ＰＩ行星机构总成３０—ｃ２离合器３ｌ—ｃＩ离合器３２一涡轮轴３３一
取力器（ＰＴＯ）主动齿轮３４一变矩器壳体
图７
ＨＤ４０７０ＰＲ自动变速器结构剖面图
ＨＤ４０７０ＰＲ自动变速器采用了４个行星排，是万
方数据挡执行元件包括２个离合器和４个制动器。虽然是
３自由度变速器，但每次换挡只需更换１个执行元件（见表１），这样可使控制系统得到简化。另外，变速器后部加装了缓速器，前端带有取力器接口，由变矩器泵轮（发动机）直接驱动¨¨１１Ｊ。
３．２
ＺＦ变速器公司ＡＴ
ｚＦ股份有限公司成立于１９２１年，至１９２６年供
应市场的各型号变速器已达２０万台。产品品种也
扩大到轻、中、重型汽车用变速器。
应用最为广泛的是ＺＦ—Ｅｃｏｍａｔ自动变速器。它
是一种两栖型变速器，兼顾民用和军用，其主要系列
包括４／５／６ＨＰ５００／５９０／６００等¨２‘。图８为ＺＦ—Ｅｃｏｍ－
ａｔ的６ＨＰ５００变速器的传动简图。表２为６ＨＰ５００的换挡逻辑表。
ｎ’ｆ
Ｃ２
Ｃ３％。翳：．：嚣
…Ｕ
’
诬Ｌ…ｌｌＩ
Ｉ
］ＣＩ
Ｉ
ｎＬ
酐
图８
ＺＦ．Ｅｃｏｍａｔ的６挡变速器６ＨＰＳ００传动简图
表２
６ＨＰＳ００的换挡逻辑表
离合器
制动器
挡位
Ｃｌ
Ｃ２
ｃ３
ＢＩ
Ｂ２
Ｂ３
Ｎ１●●
２●●
３●●
４●
●５
●●
６
●
●
Ｒ●
●
图９为采用模块化设计的ＺＦ—Ｅｃｏｍａｔ变速器的
结构原理图。
ＺＦ．Ｅｃｏｍａｔ变速器的主要特点是：
（１）启动平稳，无机械磨损，无离合器磨损；（２）自动换挡程序和平稳换挡特性，有利保护发动机与传动系统；
（３）整体式一体化减速器增加行驶安全性，改进车辆性能；
（４）紧凑的传动比、换挡点的优化及车辆起步时变矩器的作用均有效地降低了油耗；
（５）操作简便，减轻了驾驶员的劳动强度，提高
由１个辛普森轮系在前后各加１个行星排构成，换
汽车工程２００９年（第３ｌ卷）第９期
ｌ一变矩器模块２一供油系统模块３一液力缓速器模块４一行星齿轮传动模块５一变速器控制系统模块
图９
ＺＦ．Ｅｃｏｍａｔ自动变速器结构原理图
了驾驶安全性；
（６）在困难路面与交通要道上，或在驾驶员经常更换情况下，有利于降低车辆运行与维修费用。
ＺＦ—Ｅｃｏｍａｔ变速器采用电液传动控制系统ＥＳＴｌ８来控制整个换挡过程。这种自动换挡控制器使换挡点随负荷的变化而变，同时可使车辆与发动机的匹配更为合理。ＥＳＴｌ８还有的特点是：（１）可变换挡点；（２）换挡控制程序化；（３）负荷传感器自动调节；（４）自动诊断能力；（５）监控变速器运行；（６）可与未来车辆其他电子系统互联信息。
４
ＡＴ的优缺点
４．１
ＡＴ的优点
（１）汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，从而提高乘坐的舒适性。
（２）能以很低的车速行驶以提高车辆在不良路
面上的通过性。
（３）能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内进行无级变速可提高汽车的动力性和平均车速。
（４）液力传动的工作介质是液体，使传动系承受的动载荷大为减轻，因而提高了有关总成和零件的使用寿命，这对经常在恶劣条件下工作的超重型
自卸车尤为重要。
（５）明显减少了换挡次数且便于实现换挡自动化或半自动化，使驾驶操作简单省力有利于行车安全，此外还可避免发动机因负荷突然增大而熄火。
（６）重型车ＡＴ行星变速器内通常可选装液力缓速器，以提高制动性能并降低车轮制动器的磨损。
４．２
ＡＴ的缺点
万
方数据（１）结构较复杂，制造精度要求高，成本较高。
（２）传动效率低，可通过结构和控制技术的改
进来克服这一缺点。
（３）燃油消耗比机械变速器高，但如果与发动机匹配较好，并采用液力变矩器闭锁等措施，也可使燃油消耗与机械变速器持平甚至更低。
５重型汽车ＡＴ发展趋势及我国开发
ＡＴ的关键技术
５．１重型汽车ＡＴ发展趋势［１３－１７１
重型汽车ＡＴ发展趋势是：（１）多挡位化；（２）换挡规律的智能化；（３）提高换挡过渡过程的品质；
（４）传动效率的进一步提高；（５）动力传动系统一体化；（６）传动的高功率密度。
５．２我国开发ＡＴ的关键技术
根据我国目前的情况，研制ＡＴ需要解决的关键技术【１８－２３１如下。
（１）液力变矩器技术
包括带有扭转减振器的
闭锁离合器和液力减速器的产品技术。
（２）变速传动装置技术
包括有：变速传动的
设计、加工技术；摩擦元件的设计与制造技术；高速精密轴承；密封技术等。
（３）液压操纵系统技术及设计
变速器精密液
压系统的设计及加工技术。
（４）系列化、通用化的电子控制系统软硬件技术（智能化换挡控制软件技术，包括故障诊断、容错
设计等）。
（５）复杂箱体件和阀体的精密铸造技术。（６）动力传动一体化技术包括高功率密度的
动力传动组合技术；动力传动系统一体化控制及总线技术。
（７）ＡＴ的台架试验及道路试验技术。
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・８８１・
（上接第８６３页）
心
李敏兰，单颖春，石磊．等截面叶片钢板弹簧的有限元分析
３结论
口
针对钢板弹簧多体动力学建模中，采用少片弹簧等效模拟多片弹簧时钢板弹簧离散梁动力学参数难以确定的问题，提出一种将遗传算法应用于钢板
Ｈ
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汐
ＨａｎＸ．Ｌｉｕ
ＧＲ．ＣｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌＩｎｖｅｒｓｅＴｅｃｈｎｉｑｕｅ
ｏｆ
ｆｏｒＭａｔｅｒｉａｌ
Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ
ＦｕｎｃｔｉｏｎａｌｌｙＧｒａｄｅｄ
ａｎｄ
Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ
Ｍａｔｅｒｉａｌｓ［Ｊ］．ＡｍｅｒｉｃａｎＪｏｕｒｎａｌ。２００３，４１（２）：２８８
ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ
—２９５．
万方数据
重型车辆液力机械自动变速器综述
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：
李春芾， 陈慧岩， 孙文涛， 赵熙俊， Li Chunfu， Chen Huiyan， Sun Wentao， Zhao Xijun
北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081汽车工程
AUTOMOTIVE ENGINEERING2009,31(9)1次
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引证文献(1条)
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