增量型旋转编码器的使用
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回转窑 垫 板圆弧 面 的削加铣 工 王
李
转回窑板 垫厚度尺 寸及内圆弧面的 成形通 常使用两 种方 ，法一种是用 械机工加除切余多金属完 ， 另成种一用是 板机卷 卷过程 略）
ｓ 。ｏ —— —ｔ ｉ＝ ｎ／ ｄ
一图２
＿ｌ ：：： ： ２
（）
１
制圆面弧成形 。于对维修转回用的窑垫 板， 用滚圈与是垫旧的板 隙值间来确定每一块 垫厚板尺度 寸，的此因每块 垫板 厚的度尺 寸
有差异。加工 种厚这不度同的垫 ，板削的 方较为法方 便 。 铣在立式铣床 上 ， 将立 头旋转 铣一度 角， 那么走 方刀 与向 铣刀线轴成９ 角。 ，＋ 零件０便加为一椭 工弧圆面。个椭这 弧 面就圆是铣刀 端面走刀方在 向 投的影一分 。设部铣刀直径为 ｄ、垫板 （ 图）１弧面宽 ｚ度垫板内 圆半弧径 Ｒ 板垫圆 弧度 深 、ｈ、 当。 铣刀 线轴与刀走方 的向角夹从９ 。１０ 变化时 ， ｏ ８～。 被铣 表削面的 ｄ
一ｄ ＼一＾ ／］ ［
式
中 ——铣 扳头角转 度，。 （ 端）刀直铣径 ， ｍｍ ＾ —— 端刀切入深度铣， ｍｍ Ｒ —垫板 —内圆弧半径 ，ｍｍ 铣 刀直 径ｄ最 大不 超能 过 ， ｄ ２ 当 Ｒ＝ 时 ，式由 ）（出 得
１
ｓｏ １铣削 变已成体仿整形切 削。当刀铣直径 ｄ２ｉｔ 。 ｎ＝ ￣ ＞ Ｒ 时， 铣 在削过程
中就不 同时保证能 ｈ 和ｚ 值。的 以，所 刀具直 径ｄ的选择 范 围为ｌｄ ２ ｄ取 接值 近ｚ＜ ＜ Ｒ ， 则转角 小 ，但 弧误差较大。ｄ圆
曲半率径变化过程为 ／～。 ｄ ２此 因， 际实工加中 以不使用专用可 圆 铣弧 刀，直接用铣端
刀 工加出 内 圆 面弧。
取值接
圆近弧误差小， 但转角较大 。在实际工作 中先验算 应
角度否是作操便方， 并在操作够实能的前提下 ， 选用较现大径 直 的铣刀 减来少差 。 误 作 者通联 中国：铝业 海分公青司 机修 Ｗ０ ． 厂 －５７ ７ ３ ８０ ００ １ １８
利）文
铣 直径与刀转旋 角度 的选。择板和铣垫刀 尺 寸关系 如图 所２ ， 示 已知Ｒ 、可，求 ｄ出 与ｈ
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图（１
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编） ２（在线 。采用示波器观察 行运 中的码编器波 ，形 好良 的编
增 量 型旋 转 编码 的使器用 潘
恒韬
新 余铁有限公钢司材线使用厂量型旋增编转码作器为线轧
流电机速直检测度件元， 共有６ 通道个 、 Ｂ ＣＢ、）见 图 Ａ…１
Ｃ ，。 １ 障测试 ． 故
码器各通道
形波大致图 １如所示 ，波形若毛刺过 ， 多判断可编码 器 存在问 题 。 ． ２使维护
（）用 精１确安装 。 编码器与电机联轴轴装安 的量直接质响其 影检测
电机转的速准性 ，确 轴装安松过、 联 过紧、 同 心、不 变形等 会造都成度速形波现出毛 刺 ，导致 系控统制稳定 不。 （） 电压要２ 匹配。线 材曾厂发经短期生内编 器大码量损 坏 ， 查发检现此批 编码器道 电压通 为２ Ｖ级 等， ４ 电而机控制统采系
编码器样信号的冲放大脉输入电压板等跳级在 ５ （ 线 先前ｖ使用 的编 码器道通电压 ５ 为Ｖ级等） 造成 码编器批损成 ， ， 将脉 冲 坏放大 输入板压电级等线在跳 ２Ｖ 后， ４ 问题解决。 （）
３加 防装护件部。编码器 内 多为精部 密子元件 ，电 冬气
季（
）１线 。离编 器接通码２ 电源Ｖ ，后４ 用万用 测量其通道电表 压 在，手旋转轴动的程过 ， 中 若 个通 道６的电压 均呈 高 低电变化平， 可 初步断编码器判 良好
（道 电通为压５ Ｖ编码的
低 ，温 电子元容 件易热冷缩胀， 其 工响作特性 ，影 导致编码故器 障可。在码编外器加装防壳套护 ，不有效保护电子元件仅 ，还
有具防尘用 。 作Ｗ０． － ６ ７ ０： ７３
器 ，一
般高电平 ４０ 约Ｖ，． １ 低电平约 １２ ０） 若一通 道某 ． ６Ｖ ；无 平电变化 ，编则器必然码存
在问题 。
几
作者通联 新：余 钢铁有限 任公责 线司材 江厂西新余 市
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图 １编码 器波形图
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