雷达课程设计
电子科技大学 课 程 设 计 报 告
课程名称:雷达原理与系统 设计名称:雷达系统设计 指导老师:江朝抒 姓名:韦瑞强
学号:[1**********]25
专业:电子信息工程
1. 设计要求 设计一雷达系统,对1m2目标,要求探测距离为10km ,发射波形为常规脉冲,方位角分辨力为2°,俯仰角分辨力为20 °,距离分辨力为15m 。要求: 1 设计和计算雷达系统的各项参数,包括工作频率、发射功率、接收机灵敏度、天线孔径和增益,脉冲重复频率、相参积累时间等。
2 分析系统的最大不模糊速度和最大不模糊距离、计算系统的速度分辨力。 3 在学完雷达系统脉冲压缩相关内容后,设计线性调频波形,使雷达的作用距离增加到200km ,距离分辨力达到3米。并画出单一目标回波经过脉冲压缩后的波形。 参数求解:
1.1雷达工作频率f ,发射功率P t
已知距离分辨率的公式为:∆R min =冲宽度,则τ=
c τ
,式中c 为电波传播数度,τ为脉2
2∆R min 2⨯15-7
=s =10s =0.1μs ,不妨取雷达的工作频率为8
c 3⨯10
c 3⨯108
f =1GHZ ,发射功率P t =40kW ,则λ==m =0.3m 。
f 1⨯109
1.2天线孔径及增益
雷达的角度分辨力取决于雷达的工作波长λ 和天线口径尺寸L ,约为λ/2L ,则可得:
水平口径尺寸L 为:
L =
λ0.3=m ≈4.3m
2α2⨯
90
垂直口径尺寸h 为: h =
λ0.075=m ≈0.43m 2β2⨯9
天线的孔径D =Lh =4.3⨯0.43m 2=1.8478m 2 天线增益G =
4πA
λ2
=
4π⨯1.8478
≈258
0.32
1.3脉冲重复频率f r
发射波形为简单的矩形脉冲序列,设脉冲宽度为τ,脉冲重复周期为T r 则有:
P av =P t
τ
T r
=P t τf r
设τf r 称作雷达的工作比为D ,常规的矩形振幅调制脉冲雷达工作比的范围为0.0001-0.01,为了满足测距的单值性,不妨取D =0.001,则 f r =1.4接收机灵敏度
若以单基地脉冲雷达为例,天线采用收发共用,则雷达方程为:
D
0.001
Hz =10kHz
0.1⨯10-6
τ
=
⎡P σA ⎤
R max =⎢t 2r ⎥
⎣4πλS i min ⎦所以,接收机灵敏度S i min 1.5相参积累时间
设单基地脉冲雷达的天线为360环扫天线,天线扫描速度Ωa =20r /min ,水平波速选择时运用最大值测向,当水平波速的宽度大于显示器的亮点直径时,可取:
P t σA r 240⨯103⨯1⨯1.84782==w ≈1.2⨯10-11w 4244πλR max 4π⨯0.32⨯(10⨯103)
2
1
4
θ0.5=α=2
则对一个点目标的相参积累时间t 为:
t =
θ0.5
Ωa
=
21
s =s
20⨯360/6060
1
⨯10⨯103≈166 60
脉冲积累个数n =tf r =
2 最大不模糊速度,最大不模糊距离,速度分辨率
不产生频闪的条件是:f d ≤关系可得最大不模糊速度:
v r max
0.3⨯10⨯103
==m /s =750m /s 44
2v 1
f r 其中f d 表示脉冲多普勒频率,由f d =r 2λ
λf r
雷达的最大单值测距范围由其脉冲重复周期T r 决定,为保证单值测距,通常应选取:
R max
cT r c 3⨯108≤==m =15km 22f r 2⨯10⨯103
故最大不模糊距离R max =15km 。
设发射脉冲为单载频的矩形脉冲信号,其单位能量复包络可写成u (t ) ,表达式如下:
⎧10
u (t )=⎨
0其它⎩
则由速度模糊函数的定义可得模糊函数χ(w d ) 为:
χ(f d )=τ
sin (τ⨯2πf d /2)
τ⨯2πf d /2
多普勒分辨常数A f d 为:
+∞
A f d =
-∞
⎰
χ(f d )df d χ(0)
2
2
=5000
有效相关时间T e 为: T e =
1
=0.2ms A f d
信号在时域持续的时间越长即T e 越大,速度分辨力越强, 速度分辨率v υ=
λ
2t
=
0.3
m /s =9m /s 2⨯60
3. 线性调频波形设计
由于相参积累的个数为n =
166,则雷达实际的探测距离则会增加为原来的所以实际的探测距离为:
R ' max =max =10km ≈35.89km
设压缩网络是无源网络,其本生不会产生噪声,而输入的噪声具有随机特征,故经过压缩网络后输入噪声不会被压缩,仍保持在接收机的原有噪声电平
上,所以输出脉冲信号噪声的功率比与输入脉冲信号噪声的功率比提高了D 倍。
即: 其中D 称为压缩比。
这就使得脉冲压缩雷达的探测距离比采用相同发射的脉冲功率和保持相同
倍。故可求得:
(S /N )i S /N o
=D
⎛R ⎫⎛200⎫R
=' max ⇒D = ' max ⎪= ⎪≈964.33
R max ⎝R max ⎭⎝35.89⎭
4
4
由于线性调频波的距离分辨率为3m ,所以压缩后的脉冲宽度τ' 为: τ' =
2∆R
=0.02μs c
则压缩前的脉冲宽度τ为:
τ=D τ' =964.33⨯0.02μs =19.28μs 线性调频波的带宽B 为: B =
1
τ'
=50MHz
⎛kt 2⎫j 2π f 0t +⎪ 2⎪⎝⎭
综上所述设计线性调频波S (t ) 为:S (t )=e
其中f 0 表示雷达的工作频率,k 为调制宽度;设
50⨯106
f 0=1GHz , k ===2.59⨯1012。 -6
τ19.28⨯10
B
设延时t 0=22μs ,则回波压缩前的信号为:
S (t -t 0)=e
2⎡k (t -t 0)⎤
⎢⎥j 2πf 0(t -t 0)+
2⎢⎥
⎣⎦
则由MATLAB 画出回波压缩前后的波形为:
图1
注:图1画的信号的实部。
图2
由图2可知,线性调频宽脉冲信号经过脉冲压缩后得到一个尖脉冲,很好的兼顾了最大探测距离与距离分辨率之间的矛盾。