工业机器人的技术发展及其应用

摘　要：本文主要介绍工业机器人的发展历程，指出工业机器人在制造业发展中占据的重要地位，论述工业机器人在国内外发展中运用所带来的便利，并对工业机器人现阶段的产业化和商品化进行了简单介绍。

关键词：工业机器人 人工智能化 制造业

引言

工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。邓小平同志曾经提出：“发展高科技，实现现代化”。可见，在未来的工业发展中，采用高科技的自动化设备将会逐渐取代人工劳动力。科技成为最大的生产力。实现现代化建设，工业机器人只是一个起步，将来必将蓬勃发展。高科技不仅对制造业，还会对军事、经济等方面都产生重大影响。１　发展历程1.1　国外的发展

早在1962年，美国就率先研制生产出了世界上第一台工业机器人，比有着“机器人王国”称号的日本来说，还要早好几年。作为处在不断发展中的科技强国，美国的研发技术俨然已经在国际上遥遥领先。经过长达40多年的发展，它的技术和适应性也已经很稳定，并在不断向更高的水平发展。

日本作为机器人王国的名号并不是虚传。全球约有七成的机器人生产来自日本，其工业机器人的发展速度也令人刮目相看。虽然欧洲和北美一些国家的工业机器人技术迅速崛起，一定程度上压制了日本工业机器人的生产技术，但伴随着一些国家对工业机器人的需求不断上涨，日本的工业机器人又重新焕发生机。

德国引进工业机器人的时间稍晚，但是一些特殊条件却为工业机器人的发展提供了契机。因为战争频发，一度导致缺乏劳动力，而较高水平的社会环境，也为工业机器人的发展提供了很好条件。在政府管理中，一些制造业的岗位因特殊的环境条件，会产生有毒有害的物质而影响人的健康，从而推动了工业机器人在德国的发展。

英国工业机器人出现的时期很早，只是当时并不被科学研究委员会所认可，过早地抑制了工业机器人在英国的他们始终支持科技的发展，[3]

1.2　国内的发展

我国工业机器人的发展起步于20世纪70年代初期，与世界其他发达国家相比起步较晚。但经过漫长的40多年的发展历程，目前我国工业机器人的发展现状与起步初期相比已有很大程度的提高。

20世纪70年代初期，大概是世界科技发展的鼎盛时机，人们完成了科技历史上的多项成就。我国也在这个时期发射了人造卫星。随着科技大潮的推动下，日本为了补充短缺的劳动力，研发了一批工业机器人，取得了很大成就。在这种形势的推动下，我国在1972年开始研制工业机器人。由上海为带头军，接着北京、昆明、广州等地陆续在研究院把工业机器人的研制与开发放在了首要位置[1]。

改革进入到80年代后，工业机器人进入到开发期。随着高科技的不断冲击，我国研发工业机器人受到了政府的重视和支持。在“七五”期间，经过各个研究院的大力支持，国家开始加大资金投入，重点投入工业机器人的研制开发。经过五年的基本研发，基本完成了循环的成套技术型机器人。研制出的点焊机器人，基本应用于汽车、工程机械领域，如汽车底盘、配件装配等。喷涂机器人基本应用于建材、家电机械领域，如自动喷漆、卫生陶瓷自动喷釉。搬运机器人基本应用于完成物品的自动运输领域。从“七五”到“863”计划期间，工业机器人有了发展的一席之地。

90年代开始，工业机器人进入实用化时期[2]。工业机器人在被逐渐接受的同时，也被各种各样的需要要求着，并在被要求中逐渐被改善以满足群众需求，促使我国工业机器人在具体实践中向前迈进，在实现商品化的同时为产业化奠定了一定基础。

进入21世纪，我国工业机器人的发展又迈上了一个新的台阶，逐渐缩小着与世界发达国家的差距。在政府对工业发展的大力支持与技术投入下，我国工业机器人的发展脚步逐渐加快。2013年，我国工业机器人的销量首次超过“机器人王国”日本，一跃成为世界第一大工业机器人产销国。目前，我国工业机器人的生产与研发已经形成了一套较为完善的体系，工业机器人也广泛使用于制造、救援、国防等众多领域。２　工业机器人的应用

如今，工业机器人已经被广泛接受和使用。随着工业机器人的智能化发展，工业机器人已经被广泛应用于各个领域。在工业生产中，点焊类、搬运类、装配类、喷漆类的机器人已经普遍被投入到具体生产中，并向各个（下转第167页）

相对于原本的继电器，人们可以了解到，工业机械控制顺序舍弃了原本的模式，通过PLC 触点的状态信息实现顺序控制要求已经取而代之。将PLC 应用到工业控制中时，只要做出简单的命令，就可以有效控制工业机械。由此可以看到，PLC装置最基本的优点。此外，PLC还能在具体工业机械的顺序控制中提高其精确度，有效预防误差出现，减少机械损坏现象的发生。2.5　远程控制

鉴于计算机技术与网络、技术相结合，PLC在工业控制中应当实现远程控制。PLC可以运用自身独有的特点，在工业机械运行时进行监控，以随时关注相关数据，及时向控制室传达一些有效信息，及时处理设备存在的异常。在工业控制中，PLC的远程控制功能主要通过PLC 装置与PLC 控制网相连、PLC装置与智能终端设备互连、PLC装置与计算机终端设备连接等，更好地控制工业机械运行的全部过程。３　结语

PLC 技术的改进和使用，在现代工业控制领域产生了巨大效果，决定着现代工业自动化发展的程度。从PLC 的发展可以看出，和一些工业较发达国家相比，我们需要深入研究，不断创新，加强新技术改革，不断优化PLC 应用体（上接第165页）领域延伸发展，如汽车制造业。它是一个高度密集集合技术和资金的产业，也是被广泛使用工业机器人的一个产业。在整车的制造中，工业机器人可以完成弧焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工作。据相关数据显示，未来几年内，由于各家各户对汽车的需求，使汽车拥有率逐渐上涨，我国汽车产业每年的增长速度将达到15%。所以，工业机器人的投放率也在不断增长。工业机器人在汽车制造业的发展不可预估。

目前，我国机器人行业的种类不局限于工业机器，正逐渐走进各家各户，代替着我们的劳动力，如扫地机器人，为人们的生活带来便利[4]。相信不久的未来，随着科技的不断提升，机器人行业在人们的需求中也将不断丰富着人们的生活，为人们的生活提供乐趣的同时也节省了劳动力。３　结语

工业机器人的发展和诞生，无疑对我国的科技是一个自动化，2012，（2）.

[2]王宏军，史利阁. 数字式频率电压紧急控制装置的设计[J].

硅谷，2011，（15）.

[3]丁德勤. 新颖的单相电源双路互备自投控制装置[J].家电检

修技术，2008，（4）.

[4]张立宏，伍爱莲. 电力能量自动调节控制装置初探[J].电工

技术杂志，1994，（6）.

Application of PLC Device Integrated Control in

Industrial Production

FU Qiang

(Xinjiang Production and Construction Corps Coal Mine Safety Supervision Bureau, Urumqi 830002)

Abstract: PLC devices in the equipment control system and industrial machinery have a greater use. In the use of equipment, it is combined with computers, automation and modern manufacturing technology, in the control system to play a major role in the use of functions. This article in-depth study of PLC use a series of problems, to promote China’s industrial process to accelerate development.

Key words: PLC, control system, industrial machinery

参考文献

[1]曾昶畅. 工业机器人的技术发展趋势及产业应用现状[J].产

业与科技论坛，2016，5（17）：50-51.

[2]刘绪乐. 工业机器人的技术发展及其应用[J].科技与企业，

2016，7（7）：203，205.

[3]骆敏舟，方健，赵江海. 工业机器人的技术发展及其应用[J].

机械制造与自动化，2015，9（1）：1-4.

[4]计时鸣，黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[J].机

电工程，2015，12（1）：1-13.

Technology Development of Industrial Robot and Its Application

FAN Yang

(Benxi Iron and Steel Company, Benxi 117000)

Abstract:This paper mainly introduces the development process of industrial robots, points out the important position of industrial robots in the development of manufacturing industry, discusses the convenience brought by the development of industrial robots at home and abroad, and carries on the industrialization and commercialization of industrial robots at this stage A brief introduction.

Key words : industrial robots, artificial intelligence,

manufacturing industry