物流设施设备仓库设计

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物流设施与设备设计

班 级：组 长：成 员： *** *** *** *** *** 指导老师：********* ***

*** *** **老师

年4月日

20125

目录

1、仓库设计准备 .......................................... 3

1.1仓库设计目的 ........................................................... 3 1.1.1仓库布局的原则 ..................................................... 3 1.1.2仓库布局的功能要求 ................................................. 3 1.1.3仓库布局的目标 ..................................................... 3 1.2仓库设计资料 ........................................................... 4

2、 出入库流程图 ......................................... 6

2.1入库流程图 ............................................................. 6 2.2出库流程图 ............................................................. 7

3、仓库设备概况及选择 .................................... 8

3.1叉车 ................................................................... 8 3.1.1叉车的用途 ........................................................ 8 3.1.2叉车的分类 ........................................................ 8 3.1.3叉车比较及选择 ................................................... 10 3.2托盘 .................................................................. 12 3.2.1木托盘 ........................................................... 12 3.2.2. 塑料托盘 ........................................................ 12 3.2.3托盘选择 .......................................................... 14 3.2.4托盘分析 .......................................................... 17 3.3升降台 ................................................................ 19 3.3.1升降台的分类 ..................................................... 19 3.3.2升降台的比较及选择 ............................................... 20 3.4货架 .................................................................. 21 3.4.1货架分类 .......................................................... 21 3.4.2自动化立体货架的优点 ............................................ 22 3.4.3自动化立体货架分类 ................................................ 23 3.5 条码机 ............................................................. 25

3.5.1条码机分类 ....................................................... 25 3.5.2各式打印机的比较 ................................................. 25 3.5.3条码机的选择 ..................................................... 26 3.6输送机 ............................................................... 27 3.6.1输送机的分类 ..................................................... 27 3.6.2输送机的优缺点比较及选择 . ...................................... 27 3.7通风照明安全设备 ..................................................... 31 3.7.1通风设备 . ....................................................... 31 3.7.2安全设备 ......................................................... 31 3.7.3照明设备 ......................................................... 32 3.8物流车辆选择 .......................................................... 33

4、仓库区域规划及总面积 ................................ 34

4.1货架区及输送带面积 ................................................... 34 4.1.1货架面积 ......................................................... 34 4.2 暂存区面积 ........................................................... 35 4.2.1出库暂存区 ....................................................... 35 4.2.2入库暂存区 ....................................................... 35 4.3叉车通道面积 ......................................................... 37 4.4仓库总面积及区域规划图 ............................................... 38

5、参考文献 ............................................. 39

1、仓库设计准备

1.1仓库设计目的 1.1.1仓库布局的原则

（1）尽可能采用单层设备，这样做造价低，资产的平均利用效率也高。（2）使货物在出入库是单向和直线运动，避免逆向操作和大幅度改变方向的低效率运作。（3）采用高效率的物料搬运设备及操作流程。（4）在仓库里采用有效的存储计划。（5）在物料搬运设备大小、类型、转弯半径的限制下，尽量减少通道所占用的空间。（6）尽量利用仓库的高度，也就是说，有效地利用仓库的容积。 1.1.2仓库布局的功能要求

（1）仓库位置应便于货物的入库、装卸和提取，库内区域划分明确、布局合理。（2）集装箱货物仓库和零担仓库尽可能分开设置，库内货物应按发送、中转、到达货物分区存放，并分线设置货位，以防事故的发生；要尽量减少货物在仓库的搬运距离，避免任何迂回运输，并要最大程度地利用空间。（3）有利于提高装卸机械的装卸效率，满足县级的装卸工艺和设备的作业要求。（4）仓库应配置必要的安全、消防设施，以保证安全生产。（5）仓库货门的设置，既要考虑集装箱和货车集中到达时的同时装卸作业要求，又要考虑由于增设货门而造成堆存面积的损失。 1.1.3仓库布局的目标

（1）保护目标，我们可以制定一些通用的指导方针来实现保护的目标：第一，应该把危险物品，如易爆、易燃、易氧化的物体与其他物体分开，以减小损坏的可能性。第二，应该保护需要特殊安全设施的产品，以防被盗。第三，应该对需要温控的设备如冰箱或者加热器的物品进行妥善安置。第四，仓库人员应该避免将需要轻放和易碎的物品与其他物品叠放，以防损坏。（2）效率目标，效率目标有两个含义：第一，仓库空间要有效利用，这就是要利用现有设施的高度，减少过道的空间；第二，仓库里台架的布局要合理，以减少人工成本和搬运成本。（3）适度机械化，机械化系统的使用大大地提高了分销效率。机械化通常在以下情况最为有效：物品形状规则、容易搬运时；订单选择活动较为频繁时；产品数量波动很小且大批量移动时。在投资于机械化、自动化时，我们应考虑相关风险，这包括因为技术的快速变化而引起的设备磨损和贬值，以及大规模投资的回报问题。

1.2仓库设计资料

某物流配送中心每天配送家电数据表

序号 电炖盅 1 电炖盅 2 电饭煲 3 电饭煲 4 电饭煲 5 电饭煲 6 电饭煲 7 电饭煲 8 电饭煲 9 电饭煲 10 电饭煲 11 电饭煲 12 电饭煲 13 电饭煲 14 电饭煲 15 电饭煲 16 电饭煲 17 电饭煲 18 电饭煲 19 电饭煲 20 电饭煲 21 电饭锅 22 电饭锅 23 电饭锅 24 电饭锅 25 电饭锅 26 电火锅 27 电火锅 28 电火锅 29 电炖锅 30 电炖锅 31 电炖锅 32 电炖锅 33 电炖锅 34 电炖锅 35 压力锅 36 压力锅 37 电磁炉 38 电磁炉 39

电磁炉

长 宽 57.5 36 61 54 65 43 68.5 45 52 33 56 39 61.6 42 62 42.2 57.1 35.7 72 30.5 62.1 39 65 39.5 78.5 33 64 32.5 59.2 30 60 30.5 65 37 55 28.3 63.5 32.5 55.6 28.6 59.8 30.4 60 30.5 63 32 52 27 40 40 13 43 68 38.5 71 35.5 67.3 38.5 61 31.5 62 32 45.5 24.5 53.5 28 58.5 30.5 65 32.5 61.1 31.3 65.1 33.3 23.5 43 46.5

41.8

高 配送数量（箱） 40 60 48 50 48 80 48 70 40 60 40 60 40 60 42 70 42 80 42 80 42 60 40 40 40 60 40 80 40 90 40 70 40 70 40 80 40 90 40 90 40 100 40 120 40 40 25 90 25 90 25 70 40 90 48 40 40 90 40 70 40 60 25 110 25 80 25 90 40 80 40 80 40 90 25 70 40

90

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 电磁炉 47 34.2 电磁炉 62 35 电磁炉 49 35.5 电磁炉 52.5 37.5 电磁炉 68 40.5 电磁炉 71 45.5 电磁炉 73.3 37.5 电磁炉 74 41 电磁炉 80 20 电磁炉 80.5/80.8 38.5/33.8 电磁炉 84 33 电水壶 91 18 电水壶 51.5 19.2 电水壶 61.5 21.5 电水壶 81 21 电水壶 71 21 电水壶 62 27.5 电水壶 48.5 22.5 电水壶 51 22.8 电水壶 64.5 21.7 电水壶 44.3 21.4 电水壶 42.5 41

表1.1

25

40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 40 70 40 80 90 70 90 90 80 110 80 150 140 140 150 150 50 60 90 110 200 120 80

请根据物流配送中心的配送数据进行物流配送中心规划设计，通过查阅资料，进行具体分析、研究、计算，得出了设计方案。针对所给数据进行分析、调查、研究，得出适合的仓库选型，然后进行了仓库布局和作业流程的初步规划，在此基础上综合考虑各方因素选择出合适的设备，通过对各区域和作业流程进行具体规划设计最后得出仓库总体布局图。并附上作业流程图、总体布局图以及设备明细表格和参考文献。要求仓库保持10天的库存。

2、出入库流程图

2.1入库流程图

图2.1

2.2出库流程图

图2.2

3、仓库设备概况及选择

3.1叉车 3.1.1叉车的用途

叉车标准化和通用性很高广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

叉车的主要工作属具是货叉，在换装其他工作属具后，还可以用于对散堆货物、非包装货物、长大件货物等进行装卸作业以及对其进行短距离搬运作业。叉车用途非常广泛，它不仅广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门，而且在物资储运、邮政以及军事等部门也有应用。 3.1.2叉车的分类

叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。 1、内燃叉车

内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。 （1） 普通内燃叉车

一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于 燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。 （2）重型叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。 （3）集装箱叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。 （4） 侧面叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。 2、电动叉车

承载8吨的电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.0～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。 3、仓储叉车

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。 （1）电动托盘搬运车

承载能力 1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm 左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。 （2）电动托盘堆垛车

电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思议，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。而后者是需要人工手动拉或者推着叉车行走，升降则是电动的。 承载能力为 1.0～2.5吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。

（3） 前移式叉车

承载能力 1.0～2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。 （4）电动拣选叉车

在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。 承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。 （5）低位驾驶三向堆垛叉车

通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。 （6） 高位驾驶三向堆垛叉车

与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度 1.5～2.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率 和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。 4、 电动牵引车

电动牵引车（拖车） 牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（3.0～25吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。

3.1.3叉车比较及选择

表3.1

由表1.1可知在仓库中，使用仓储电动叉车无疑是最好的选择，因为仓库是室内作业，用内燃式叉车会污染环境，我们选择全自动支点平衡式叉车用作仓库操作，其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好，使用方便，危险性小。以下是该叉车的图片及参数。

图3.1

图3.2

3.2 托盘

托盘是常用的仓库设备之一，托盘也分为塑料托盘和木质托盘。一般的仓库，为了方便储运都会使用托盘来装货物，为了方便选择，我们对这两种托盘进行了比较。

托盘的使用寿命主要取决于托盘的正确使用和存放条件。在实际使用中，叉车的不当操作是造成托盘损坏最主要的因素，约占80﹪以上。此外，托盘的不超载使用和正确放置（确保受力在主要承重处）也非常重要。 3.2.1木托盘

⑴木托盘的材料：

木托盘的性能及特点，均来自于木材本身，材料是决定木托盘应用及价格的决定性因素。

①杨木：属阔叶树种，材质疏松而软，耐用性差，是用于制造承重要求不高的托盘。 ②松木：属针叶树种，种类较多，适用性广。落叶松/黄花松/白松/红松纹理粗实，木质硬，色白，外观美丽，多用于制造精细包装物，但价格较高。

⑵木制托盘的缺陷

其问题主要存在于卫生/洁净度及生产稳定性等方面。

①木材易受潮、发霉、虫蛀，且无法清洗。此外，其表面木屑脱落及螺钉锈蚀的问题也无法克服。

②由于木材是天然材料，其质量受地域气候等多方面影响，即便是同一批原料，在干湿度、风裂等方面亦难以达到统一标准。

③木制托盘使用寿命较短，常规使用下周转次数约在200—300次。

④同样由于卫生原因（主要是天牛虫的侵害），自1998年期美国及欧盟对中国出口用木制托盘相继发出禁令，木托盘需经熏蒸等方法处理后方可出口。熏蒸所需时间及费用均较大（一般需48小时，费用为成本的20﹪左右），且熏蒸所用药剂（如溴化钾醇等）又为有害制剂。此外，出口使用后的托盘需由承运商负责运走或作销毁处理。这极大影响了一次性木制托盘的应用。

⑤木制托盘对木材的需求造成了对森林资源的巨大消耗甚至破坏。从发展趋势看，其原料资源将日益枯竭。 3.2.2. 塑料托盘

塑料托盘凭借其良好的性能和明显的优势，逐渐被使用部门所认可。长期以来，中国物流业所用托盘以木制为主，占国内托盘总量的90%。但随着环保压力增大，铁路运输禁用木质托盘规定出台，欧、美、日等国对进口产品木质包装（包括木制托盘）近于苛刻的熏蒸与检验检疫要求，已对木制托盘需求产生巨大的影响。有专家甚至断言，未来5～10年，中国

木制托盘市场占有率将会从目前的90%降至50%以下。一面是物流业发展拉动托盘需求量猛增，一面是木制托盘这一“主力军”需求趋向衰竭，预示着塑料托盘正面临巨大商机。尤其是本世纪刚刚兴起的塑木托盘，既具有塑料托盘原有优点，又因其价格仅为纯塑料托盘的2/3而备受青睐，目前发展势头十分迅猛。 塑料托盘相比木质托盘，其优势在于：

① 耐久性：塑料托盘比木制托盘的寿命长约8---9倍。

②可靠性：塑料托盘结构的可靠性大大减少了托盘的损坏消耗，以及由于托盘损坏造成托盘上物料的损害，塑料托盘比同样的木制托盘重量轻，所以减少了运输的重量及费用。 ③卫生性：塑料托盘可以清洗并再利用，美国农业部正促进各公司使用塑料托盘承载产品。而且现在美国环保署也意识到应把塑料托盘作为美国能源部和美国国防部的首选产品。 ④全球趋势：塑料托盘免熏蒸免检产品，可直接出口欧美等国。日前欧共体已颁布法令要求到2001年，所有食品，饮料，医药的运输必须使用塑料托盘。

⑤专用性：塑料托盘在特种商品市场上会越来越受欢迎，例如：食品，饮料，医药工业，并且可以根据不同工厂的要求，将塑料托盘制成各种颜色，加上相应的公司徽标和标记。易于企业5S 管理。

⑥保险：由于塑料托盘的抗损害性，工人的赔偿要求相应减少，而且工厂中木材使用的减少等于火灾保险费的减少。

⑦残值：用过的塑料托盘可按原值30%的价格销售，因为塑料托盘可以反售回生产厂家或其他实体以便再利用。

⑧环保：塑料托盘是环保产品，因为他们可以全部回收并重新利用，大大减少了垃圾和处理费用。

⑨保护森林：塑料托盘的使用可以防止每年成千上万亩森林的损失。

3.2.3托盘选择

根据仓库设计资料表1.1，选用了3种常用托盘，分别是800*1200、800*1000、1000*1200的托盘来对这些数据进行应用，并且对每种托盘所能放的货物进行了精确的计算，以下是我们对3 种托盘的使用率所进行的计算：

表3.2

根据表1.2我们得出了以下结论： 表3.3

很明显，由表1.2可知，800*1200的托盘使用率最高，所以我们在仓库统一使用800*1200的托盘来装货物，这样方便操作，以下是该种托盘的一些图片连接。

图3.3

3.2.4托盘分析

800*1200托盘所分析

序

号 电炖盅 1 长 57.5 宽 36 高 40 配送数选用托盘量（箱） 规格 60 800*1200 每层托托盘个盘数量 层数 数 4 4 4 电炖盅 2 电饭煲3 电饭煲4 电饭煲5 电饭煲6 电饭煲7 电饭煲8 电饭煲9 电饭煲10 电饭煲11 电饭煲12 电饭煲13 电饭煲14 电饭煲15 电饭煲16 电饭煲17 电饭煲18 电饭煲19 电饭煲20 电饭煲21 电饭锅22 电饭锅23 电饭锅24 电饭锅25 电饭锅26 电火锅27 电火锅28 电火锅29 电炖锅30 电炖锅31 电炖锅32 电炖锅33 电炖锅34 电炖锅35 压力锅36

压力锅61 54 65 43 68.5 45 52 33 56 39 61.6 42 62 42.2 57.1 35.7 72 30.5 62.1 39 65 39.5 78.5 33 64 32.5 59.2 30 60 30.5 65 37 55 28.3 63.5 32.5 55.6 28.6 59.8 30.4 60 30.5 63 32 52 27 40 40 13 43 68 38.5 71 35.5 67.3 38.5 61 31.5 62 32 45.5 24.5 53.5 28 58.5 30.5 65 32.5 61.1

31.3

48 50 48 80 48 70 40 60 40 60 40 60 40 70 42 80 42 80 42 60 40 40 40 60 40 80 40 90 40 70 40 70 40 80 40 90 40 90 40 100 40 120 40 40 25 90 25 90 25 70 40 90 48 40 40 90 40 70 40 60 25 110 25 80 25 90 40 80 40

80

800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200

2 3 2 3 2 3 4 4 4 4 2 4 2 4 4 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 4 4 4 4 3 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 3 4 6 7 6 7 16 7 3 4 3 3 3 4 3 4 3 4 7 7 4 7 4 7 3 4 3

4

9 14 12 4 4 8 9 5 7 5 4 5 7 6 5 6 5 8 6 7 8 6 3 3 1 8 5 8 6 5 3 3 4 7 7

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉 电磁炉

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 电磁炉 电磁炉 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶 电水壶

65.1 23.5 46.5 47 62 49 52.5 68 71 73.3 74 80 80.5/80.8 84 91 51.5 61.5 81 71 62 48.5 51 64.5 44.3 42.5 33.3 43 41.8 34.2 35 35.5 37.5 40.5 45.5 37.5 41 20 38.5/33.8 33 18 19.2 21.5 21 21 27.5 22.5 22.8 21.7 21.4 41

40 25 40 25 40 40 40 40 40 40 40 40 90 70 90 70 40 80 90 70 90 90 80 110 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 3 7 2 4 3 4 4 2 2 3 2 6 4 7 4 7 4 4 4 4 4 4 4 4 8 2 12 2 4 5 6 9 12 8 10 5

40 40 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 40 80 150 140 140 150 150 50 60 90 110 200 120 80 表3.4

800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 800*1200 3 2 4 7 5 3 5 4 7 6 5 7 2 4 4 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 4 7 19 5 3 5 8 2 3 2 3 6 3 10

由上表得出每天一共出库376个托盘的货物，由于一共需要保持10天的库存量，所以一共需要3760个托盘。

3.3 升降台 3.3.1升降台的分类

升降台是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

按照升降机构的不同分：剪叉式升降台、升缩式升降台、套筒式升降台、升缩臂式升降台、折臂式升降台。

按移动的方法不同分：固定式升降台、拖拉式升降台、自行式升降台、车载式升降台、可驾驶式升降台。许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。

固定式升降台：是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

固定式升降台可选配置固定式升降台根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。

固定式升降台的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降台下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降台行走动力系统、万向滚珠台面。

车载式升降台：车载式升降台是为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降台的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 车载式升降台适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。

液压升降台：液压升降台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩) ，配合各种控制方式(分动、联动、防爆) ，具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。

目前仓库用卸货平台有电动液压式、气袋式、机械式、伸缩式、垂直上翻式及台边式六种。其中尤以电动液压式最为常见，噪音更小，寿命更长，更安全；

3.4货架 3.4.1货架分类

货架从适用性及外型特点上可以分为如下几类：

(1) 高位货架：技术系从德国引进，具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。

(2) 通廊式货架：也成为贯通式货架，驶入式货架。为储存大量同类的托盘货物而设计。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）

(3) 横梁式货架：是最流行、最经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是最简单也是最广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，极大提高作业

图3.5横梁式货架

效率。机械设备要求：反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米多；横梁式货架的特点：流畅的库存周转。可提供百分之百的挑选能力。提高平均的取货率。提供优质的产品保护。因为横梁式货架适用于品种多、批量大的货物仓储，为了存取方便，设计的巷道会比较多，所以地面使用率相对偏低。 (4) 重力式货架：相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相

同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格最大承载可达5000kg ，是各行各业最常用的存储方式。

(5) 悬臂式货架：适合存放长料货物和不规则货物. 前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。

图3.6悬臂式货架

(6) 阁楼式货架：全组合式结构，可采用木版、花纹板、钢板、等材料做楼板，可灵活设计成二层及多层，适用于五金工具。电子器材，机械零配件等物品的小包装散件储存，存放多品种，少批量货物充分利用空间。适用于场地有限品种繁多，数量少的情况下，它能在现有的场地上增加几倍的利用率，可配合使用升降机操作。全组合式结构，专用轻钢楼板，造价低，施工快。可根据实际场地和需要，灵活设计成二层、多层、充分利用空间.

其中，特殊货架包括模具架、油桶架、流利货架、网架、登高车、网隔间，六大类，其余的则是较为常见的货架类型。 3.4.2自动化立体货架的优点

自动化立体仓储货架是目前使用最广泛的仓储货架类型之一，这种类型的仓储货架都有哪些特点呢？与传统仓储货架相比，自动化立体仓储货架具有更好的经济效益，因而越来越多的企业倾向于使用自动化立体仓储货架。具体来讲，自动化立体仓储货架具有如下优点：

1、货物存放集中化、立体化、减少占地面积。

2、仓库作业的机械化和自动化减轻了工人的劳动强度，节约劳力，缩短作业时间。 3、物品出入库迅速、准确、减少车辆待装卸时间，提高了仓库的存储周转能力。 4、可以适应特殊环境下的作业，如高温、低温、剧毒、放射性、腐蚀性等物料。

5、进行合理和科学的养护，提高仓库的安全可靠性，确保仓库安全。 6、采用计算机管理，加快了处理各种业务活动的速度，加快了物流速度。

3.4.3自动化立体货架的分类

所以我们的仓库选择自动化立体货架来作为仓库货架，而自动化立体货架也有多种分类

首先，从高度上，我们可以将自动化立体货架简单的分为:低层（货架高度5M 以下）/中层（货架高度5～12M ）/高层（货架高度12M 以上）；

其次，从仓库规模上我们又可以划分为：小型（库位数2000个托盘以下）/中型（库位数2000～5000个托盘）/大型（库位数5000个托盘以上）； 1、自动化有轨仓库

所谓自动化仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。其基本系统有四个组成部分：储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。

自动化仓库的形式有整体式仓库（Building tyue:Building in rack supported ）和分离式仓库（Unit type:Building is freestanding front rack structure）两个基本类型。 仓库建筑与货架结构成为一个不可分开的整体，顾称整体式仓库。整体式仓库具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题，适用于大型企业和流通中心。相反，货架结构自成一个单元与建筑无关的仓库，则称分离式仓库。分离式仓库与整体式仓库比较有下述优点： (1) 因与建筑无关，所以利用车间内部一隅就可建设与生产工艺密切连接的仓库，也可把现有建筑改造成为仓库；

(2) 当现有建筑地面耐压为3吨/平方米、不平度为30～50毫米时，仓储货架地面无需处理即可建设分离式仓库。而整体式仓库地基和地面的处理较为复杂，费用约占总费用的5-15%；

(3) 建设周期短，北京货架整体式仓库的建设周期一般需1.5～2年，但分离式仓库的建设周期则较短；

(4) 分离式仓库的货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化，可实现批量化生产，达到价廉的效果。 2、无轨高架仓库（窄通道三向堆垛叉车）

无轨高架立体仓库在制药、家电、机械/汽车零配件仓库和超市配送中心的应用最为广泛，并具有以下优点：

（1）大幅度增加储存密度，提高仓容利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容： a 采用高垛的方法，增加存储的高度 b 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。

（2）作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大地提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。

（3）作业安全性得到进一步的提高。

（4）具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。

（5）良好的可靠性、扩展性及经济性。

为了高效的完成信息传输与控制，很多立体仓库货架都使用了信息引导系统。这种方式让自动化程度更高。从另一方面，这也节约了投资成本，不需要庞大的信息规则和系统，并能提高生产率。

自动化有轨仓库无疑更能体现自动化的特点，而且操作简便，危险性小，适合用于小型仓库，所以我们选择有轨仓库。

图3.7

3.5 条码机

一般的仓库，货架在入库上架之前都会先拣货再打码贴上标签，这样方便仓库对货物进行统计和划分区域。 3.5.1条码机分类

顾名思义是专门用来列印条形码标签的打印机，这些打印机大部份是应用在工作环境较恶劣的工厂中，而且必需能负荷长时间的工作时数，所以在设计时，特别相当重视耐用性及稳定性，以致于其价格也比一般打印机来得贵。有些公司也提供各式特殊设计的纸张，可供一般的雷射打印机及点阵打印机印制条形码。大多数条形码打印机是属于「热感式打印机」或是「热转式打印机」两种，其差别在于：

热感式条形码机的原理是将印字头加热，再运用热度与停留时间来促使感应纸显示出不同深浅的颜色。其优点是条形码品质佳、且价格较低廉，且一般热感式条形码机的体积可以制造到很小，不过其缺点是因为必须采用感光纸，感光纸不耐光线照射，易造成纸上条形码褪色，影响辨识率。

热转式条形码机的列印原理，是将碳粉带加热后转印至纸上，故像雷射打印机般可采普通纸，条形码也较不容易因为光线照射而褪色，列印的品质比热感式更好，不过价格较高，且体积较大。

此外，一般常用的打印机也可列印条形码，其中以雷射打印机的品质最好。目前市面上彩色打印机也相当普遍，而条形码在列印时颜色的选择也是十分重要的，一般是以黑色当作条色，如果无法使用黑色时，可利用青色、蓝色或绿色系列取代。而底色最好以白色为主，如果无法使用白色时，可利用红色或黄色系列代之。 3.5.2各式打印机的比较

条形码扫描器(Barcode Reader ，或称Scanner) 用以扫描条形码，读取条形码所代表字元、数值及符号的周边设备称为条形码扫描器。其原理是藉由电源激发「发光二极体」而射出一束红外线「扫描」条形码，由于空白会比线条反映回来更多的光度，藉由这些明暗关系，让光感应接收器的反射光有着不同的类比信号，然后再经由解码器译成资料。条形码扫描器的类型大致可分为下列几种： 1、笔式扫描器(Wand，俗称光笔)

是一种外型像笔的扫描器，使用时以机就物，即移动光笔去扫描物体上的条形码。光笔的价格大众化，但扫描的长度稍受限制，大约在32个字元左右，较适合一般小商店及个人使用。

2、固定式扫描器 (Fix-mount Scanner)

为一种体积较大，价格较高的扫描系统，使用时以物就机，即机器固定，以物品的移动来扫描解码，适用于输送带或一般大型超市。 3、CCD 扫描器

CCD(Change Coupled Device, 光耦合装置) 扫描器采用发光二极体的泛光源照明整个条形码，再透过平面镜与光栅将条形码符号映射到由光电二极体组成的探测器阵列上，经探测器完成光电转换，再由电路系统对探测器阵列中的每一光电二极体依次采集信号，辨识出条

形码符号，完成扫描。CCD 扫描器的优点是操作方便，不直接接触条形码也可辨读，性能较可靠，寿命较长，且价格较雷射扫描器便宜。 4、雷射扫描器 (Laser Scanner)

藉由雷射光束的扫描来读取条形码的资料，由于它和光笔式扫描器一样，可自由移动到物体处扫描，因此条形码的长度在容许的范围下并不会受到限制，不过光笔一定要接触到条形码的表面才能辨读，雷射扫描器的扫描距离较光笔、CCD 来得远，故在扫描时则可悬空划过条形码。 3.5.3条码机的选择

表3.6

由表3.6可知在仓库输送带上最合适的是固定式扫描器。

图3.8

3.6输送机 3.6.1输送机的分类 1、带式输送机

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输。 2、螺旋输送机

螺旋输送机俗称绞龙，是矿产、饲料、粮油、建筑业中用途较广的一种输送设备，从输送物料位移方向的角度划分，螺旋输送机分为水平式螺旋输送机和垂直式螺旋输送机两大类型，主要用于对各种粉状、颗粒状和小块状等松散物料的水平输送和垂直提升 。 3、刮板输送机

刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。它是由中部槽、链条、刮板及牵引系统组成。其中，中部槽是刮板输送机的主要部分。 4、滚筒输送机

滚筒输送机由机架、辊筒、支腿等组成，是非常适合重载的输送设备。适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，也可做成各类产品的装配线、仓储物流输送线，驱动形式有单链轮、双链轮、O 型皮带、平面摩擦传动带等形式。 3.6.2输送机的优缺点比较及选择

表3.7

由表3.7可知用滚筒式输送机运送托盘最合适。

立体式滚筒输送机 （节省占地面积，适用小件物品）

图3.9

3.7通风照明安全设备 3.7.1通风设备

图3.10

3.7.2安全设备

(1) 火灾自动报警系统火灾报警（包括吸气式报警系统）系统：火灾报警控制器、联动控制装置、各种火灾探测器、手动火灾报警按钮、消火栓按钮、区域火灾报警显示器燃气体报警控制器、探测器；

(2) 消防水系统:消防水池、水箱、湿式报警阀、压力开关、水流指示器、喷头、消防水带、室内外消火栓、水泵接合器、直流水枪、水带接扣、消防水炮、消防水泵、气压给水装置、消火栓箱、消防水喉、气压给水装置；

(3) 气体灭火系统：气体灭火剂、气体灭火控制器、灭火剂贮存容器、容器阀、选择阀、单向阀、集流管、喷嘴、驱动装置、气体输送管道及附件； (4) 防火分隔设施：卷帘帘板、卷门机、卷帘门控制器、防火门；

(5) 送风、排烟系统：风机、风口、排烟风道、防火阀、排烟防火阀、电动排烟窗、挡烟垂壁；

(6) 火灾应急照明和疏散指示标志系统：应急照明灯、疏散指示灯、消防应急电源；

(7) 泡沫灭火系统：泡沫液、泡沫消火栓、固定泡沫炮、泡沫液贮存罐、泡沫泵； (8) 其他消防产品：应急广播系统、消防电话系统、消防电梯、漏电火灾报警系统、灭火器的设置；

图3.11

3.7.3照明设备

库照明一般注意以下几点：

(1) 合理的照度，仓库的地面照度至少应该达到50lux 以上，便于货物标签的识别，也有助于叉车行走的安全

(2) 节能：如果仓库有自然采光，那么可以做双路照明，白天可以关闭一路，夜间开两路，实现节能

(3) 安全：应采用防爆阻燃型灯具，确保在光源爆炸的时候，不会有炽热的碎片落下导致货物燃烧

(4) 长寿命：仓库的灯具大部分是安装在高空，维护更换比较麻烦，所以应选择使用寿命长，稳定性好的灯具

(5) 低温特性：北方寒冷地区或者是冷库里面的灯具，还应该考虑低温的启动特性和低温下的使用寿命

(6) 重启动性：部分灯具，如金卤灯、高压钠灯，在断电后重新启动，需要延时15分钟左右，如果要求较高的仓库，应考虑可以瞬间重新启动的灯具。

图3.12

3.8物流车辆选择

一般常用的物流运输车辆有一吨车（车厢长1.8米，宽1.4米高1.4米）；二吨车（车厢长2.8米，宽1.8米，高2米）；三吨车（车厢长2.85米，宽2.00米，高2米）；五吨车（车厢长5米，宽2.2米，高2.3米）；八吨车（车厢长6.5米，宽2.3米，高2.55米）；十吨车（车厢长7.65米，宽2.45米，高2.55米）；十二吨车（车厢长8.85米，宽2.5米，高2.55米）；十五吨车（车厢长9.6米，宽2.5米，高2.55米）。

因为本仓库采用了800*1200的托盘，为了统一运货方便，我仓库统一采用十五吨的大货车。

表3.10

图3.13

4、仓库区域规划及总面积

4.1 货架区及输送带面积 4.1.1货架面积

货架的面积一般为了美观都设计成正方形的，而本仓库采用有轨堆垛机，所以货架应该是这种设计样式：

图4.1

而仓库所需托盘总量为3760个，故而可按27*14来摆放，即27列14行， 所以共有7个巷道，一般的立库都为10层20高，故而一排货架可放270个托盘，而14排可放3780个，所以刚好可以放下所有的托盘。 货架上一个托盘区为长1.2米，宽1米，即一列宽1米，长1.2米，所以27*1=27米，14*1.2=16.8米，而每个巷道为了操作方便统一将宽定为1.5米，所以7*1.5=10.5米，所以整个货架的面积为长27.3米，宽27米。 2、输送带面积

输送带的宽度要适应托盘的长和宽，和货架连接部分长为1米，宽为1.3米，而主要部分的宽为1米，长为28.5米，转弯部分的弧度半径为1.5米，转过部分同样宽为1米，长为2.5米。

4.2 暂存区面积 4.2.1出库暂存区

每天出库376个托盘货物，每次的出库作业时间设定为不超过3个小时。因为仓库选择的是装载量15吨的货车，所以每辆车只能装16个托盘，设定每辆货车的上货时间为10分钟。

376/16=24次 共需时间24*10=240分钟 出货口240/180=2出货口

所需车次

两个出货口即同时有两辆车出货，所以暂存区的面积即为两辆车所放托盘数所占的面积，即32个托盘。可按4*8排列，4*1.2米，8*0.8米。面积为4.8*6.4=30.72平方米。 4.2.2入库暂存区

用经济订货批量计算每几天进一次货和每次进货量：

Q=

公式中，Q 为经济批量；S 为每次订货费用；D 为所需用量；C i 为单位储存成本。

每年最佳订货次数公式为：

N===

最佳订货周期公式为：

T=

存货总成本公式为：

TC=

假设S =1000，C i =100*100*3％,D=376*365。

解：

Q=

==957；

N=

=T=

库。

=143； =

=2.55； 即3 天.

得出仓库每天订一次货，每次订957个托盘所装的货物最节约仓库储存成本，而且不影响出

每次的出库作业时间设定为不超过3个小时。因为仓库选择的是装载量15吨的货车，所以每辆车只能装16个托盘，设定每辆货车的上货时间为10分钟。

957/16=60次 共需时间60*10=600分钟 出货口600/180=4出货口

所需车次

四个出货口即同时有四辆车出货，所以暂存区的面积即为四辆车所放托盘数所占的面积，即64个托盘。可按8*8排列，8*1.2米，8*0.8米。面积为9.6*6.4=61.44平方米。

4.3叉车通道面积

图4.2

上图是叉车工作时的参数，通道宽度为3.26米。所以整个暂存区的面积为：

出库暂存区：宽4.8+2*3.26=9.5米，长6.4+2*3.26=11.1米，面积9.5*11.1=105.5平方米。入库暂存区：宽9.6+2*3.26=14.3米，长6.4+2*3.26=12.9米，面积14.3*12.9=184.5平方米。

输送带到暂存区的长为1.5米，配电房及设备房的宽为5米，暂存区到出口的长为2米，所以按最大的部分计算。

4.4仓库总面积及区域规划图 整个仓库的面积为：

长27.3+2.5+1.5+12.9+3=47.2米 宽27+2.3+2.3+2.5=34.1米 总面积47.2*34.1=1610平方米。

下面是区域规划图：

图4.3

5、 参考文献

1、《物理设施设备》 机械工业出版社 蒋祖星 孟初阳 主编 2、《采购与仓储管理》 浙江大学出版社 秦文纲 主编 3、《自动化立体仓库设计》 机械工业出版社 董良 主编 4、《现代仓储物流技术与装备》 机械工业出版社 田奇 主编 5、《计算机工程》 计算机工程杂志编辑部 6、《物流技术》 中国物流生产力促进中心 7、《自动化博览》 电子工业出版社 韩广兴 主编 8、《起重运输机械》 北京出版社 黄平 主编