无人机在现代测绘中的应用

中文科技 期数 据刊 库 （摘版文）自 科然学

　术技 应用 　

２０ １ 年５ 月　６ ・ ９・ ７　

无

机在人现代绘测中应的　

杨用 唐彬元珍　

海省青地矿 绘测院 ， 海青西 宁８ １ ００ ００　

摘 　要 随：着计算机术技 通讯、技 术的展发 ，无机 人性的也能 水涨 船高， 应范 用和围应用 域迅领 速展拓 无，机人测 绘 系　统 已成 为经 测绘 应 急 保 障服务 的 重 要设 施 本 文对 。无 机人测 绘系 的统组成 及特 进 点 了分行析 ， 提 为高 无 机人 在 代现 测 工绘 中的　作

使

用效 率供参提 考 。　关

词键 ： 无人 机；航 摄 测；绘 应 ； 急实； 　时 图中分 类 ：号Ｐ ２３ ７　文献 识码 ： 标 Ａ　

章文编 ：号１６ １ ． ５７ ５７８ （２ ０１５ ） ６０ ０　 ０ ７９ ．０ １ 　角流， 确获保得质高量 的遥影像感 稳定。 平台为分轴和三轴单 两　设种 ：计单轴稳 定 台只平修偏流正角， 平由 、台机和控电　 制路电成 组 三；轴定平 台稳 以使传可器保感持水稳平定 修 正偏并　 流 角 ，由 平台、 电 、机陀螺 仪 、 平 水 传 器感、 机舵、 控制电 路　等 成 。组种稳定平两台的选用 由遥感监 测务任的精度决定 。任 　务备设制计算控具有机程控和遥两种控控制式 ，根据无人机方　 位的置、 地 速高度 、航 、、向态姿角 以及定 的航设 比摄例尺　和重叠度 等据 数，自动计并控算相制机的 曝 间光隔修正稳并定　

台的平偏角流 。　

近来 年， 伴随着经建设的济快速发展 ，地表形发生 了态　剧 烈化变 ，理地空间数 的据快速取获实与时更新 变越得来 重要。越　 人机技无术在 取获地理 地面地 、信形息 预， 警以及 下 的地地　层 、地 质 信等息方 面用应广泛， 由飞行平载体台机、遥感设　 载备和应 相的面地辅助设备 构，成应其方用法综合成 了摄集影测　 技量术 、 遥感 传 感技器、术测遥遥技术 控、 Ｐ ＳＧ差 分定位技 术 、　无 驾人 驶行飞 技术、通器 技讯术和遥感应技用术等端科学技高

术。 　

１ 无 人　机 遥 感 技术 　 无机遥感人是 利 用进先无人的驾驶行飞器术技、感传感　遥器 技 术遥、 测 控遥技术 、通 技 术讯Ｇ、 ＇Ｐ Ｓ差分定 位 术 技遥和　 感应用技术， 快 速取国土获资源 、环境、空等间感信息 遥完　，成 遥数据处理 感建模和、 用分析的应用技术应。 １　 ．１人机遥感技术无 点 ＋ 特　第 一 对，场 地 要求 ，低作 业 方 式 灵活 快捷 快，速 应响拍 　摄任务 第； 二平 台 构， ，维建 护 以 及作 业成 本 相对较 ；第　 低三，因 其飞

行高低度 ，够获取大比例 尺高精度能的像影， 在局 部　 信息获 取 方面有 着巨大 的优势 ；第四 飞，行 高 一般低 度　于 １ ０００ ，ｍ 不必申 请域 空 ；第五 ，能够获高取叠重 度影像的，增 强 后　 续 处理的可 靠 性 ； 第六便于，携转移带便方。　 １． ２ 人机无得 获的遥数感据 特 点　 通的 常机飞 会 在２ ｋｍ－ １ ２ ｍｋ的对 流层 或 １ 者２ｋ ｍ －２ ５ ｋ ｍ 的 平

流层　部飞底 ，飞机在这行一高度高速飞 时姿行平态。超稳空低　航空 飞时影行 响素因很 ，多风、热空气阵升的、高压输力电线 　发 出的 电干扰磁 、通讯 高 塔等对机 的飞行 飞控、 制有影 响都。　

所飞以 机 获 的取数 姿 态据 通 角常较大 ， 尤 是其 偏航 角， 影像 　比 例尺 变 化 也非 常 明显 。 　 统 的传法很方难 速 快检 获测数据 取量质当发，现数据 有　 题问将飞再机设等重 新备运 到 区测补，飞本过成。高就需这要　一种 可快速地处以 原理 始 数据拼，接 测区出略概的图法 方虽，说 不 　能用 于 精 确 测量 定位，但 也 具 很有高 的 实用 值价。 　 ２无 人机系统组　成无 人驾驶飞 ，简机称无 机人无人机。要主采用璃玻钢碳　 和维复纤材合加料 工 成，而重轻、强量 度大，是利无线 电遥用　控 设 和备自 备的 序 控程 制 装置操纵 的 不 载 人 飞机 。　 无人 机系组统 ，成 主要 包括中空 制系统控、地面控系制统 和数据后　处理统系 ， 系各中统还包括各 个子系。统　 遥感 信息 的 采 集作 主 要 由工空 中控 制 系 统 地 面和控 系 制统　 完来成 无人机 。飞平 行台包 含无机 、传感人器及机飞载，是　 信 息 采 集控 核 心的设 备 。无 机人 飞 控行 制的关 键部 分是 地面 控制　 系统 主要 ，便由式计算机 携、 向全线、供天系统电以 及控监软　

件组

成， 其主 要任务是 利用地面控软件监设置要必 飞的参数行 ，　 利 ＧＰ 用Ｓ等 航 导定信位 、加号度 计速及陀螺等 行器飞平 的台　 态信息 动实，时算无人机在计飞 行的俯中 仰横、滚 、航、偏　位置 速、度、高度 空、等速信 ，并息地对 面射发的控 测信息进　行［ １ 】 陈大 平． 测 绘型 无人机 系统任 务规 与划据数处理 研 ［ 究Ｄ］． 　 接收 处 理实，时 传上 或下 载 飞 行信息 ，根 据 航 规 迹 子 划系统 提　 郑州 ：解 军放 信工程息大学 ， ２０ １１ ． 　供 信息的来设控制计人无机按照 预定 的迹 航行飞 以，现实点定 ［ ２ 　 ］杰尹； 杨 基魁于 无机 人 空遥低感系统 的快速处理 术技研 究　的 息信采 集 。

　测绘报 通２０ １ １ ．１ ２ ２ ． ．５ 　 载机飞控制行的 要主功能是用于 修遥 感设备的稳正定偏和　

３ 系

统 主要 技 术 指 标　 行平 台飞的技指术 标。基于人机无的 影摄量遥测平 台还　 处于感 步 起阶 段还，没 有一 套完 的作 整规 范业 。现行 航的 规测 范　主 要参是 照大 多数测 单位 绘现有的 术条 技和件 仪设器备制 定 　，而的 无人作机为一 种新型 低 空的地对 观测 台平， 主 要在　 １００ ０ ｍ 下以 的高 度进行 航 拍 ，且 采其用 的是 高分 辨 率 的数 相码 机　为成作设像备 ，与 统的传航 摄 空影测 量有较的大同。不此因， 　已 的有摄影 测 量 规在范这 种 新 型 摄 影 台上 平 并 一 定 不能 用 适。 　按 传照的航统作测业则 准， 有以几下参点考标 指： 　（ １ ） 飞速度行 宜在 ５ ～０ ０ ０１ｋ ／ ｈ之ｍ 内 ；（ ）２动机发宜在 　 飞前进 机 方向的 部 （后 以免湍避流 的影响 ； ）（ ３ ）在 发机动 出　 故障 时 飞， 机应 可 以安 全 翔 滑降 落 （；４ 相 ）对地 的面 行 高 飞度　 的化变应小 ５于％； （５ ）邻摄站相行飞度高变的化小于 ５应 ％ （；６ ） 　摄平航台 作业时在水其 平误差不大于得３ ；。（ ７ ）测 飞量速行　度 的误 不差于 大５ ％； （８） 偏离航线的绝 误对差 不得 大于片　 相 向覆盖旁域 的５ ； ％ （ ９因）动发机 起 引的机相谐振 ，其 振幅　偏 摆角在 曝光时 间内不 大于 ８ ．６ ” 。　 从 现 有 相的 应硬 件设 备 来 看 满 ，足以上 这 些要 求几 乎不 存　 在 任何 题 问 。 ４　 语结 　无人 机术 以技无机人飞行平 台为 、数以传字感器为务任　 载、以获取 高荷辨 分率 遥感影像 为目 ，标信其获取息确准、 及时 　， 够能过通上机搭的高分辨率数码相载获取 机区影域像 提，实供　 时 、清晰 、 观直 、 准确 、可 靠影 的像信 息 ，有 效 地 高 资 料 提时　 性、效对性、针准性和确科学 。无人机性测系统和绘空遥航感 是　现 代化 测 绘 装 备 体 系的重 要组 部成分 ， 测是绘 应 保急障 务　服的重 设施 要也是，国 、家级 省市、级急应救体系 援的有组机成 　分 。部展无人开机测系绘推广应统 ，用增是强绘应测急务保服　 障力能的切迫要 需，是提高测成果现绘性 的势有效段手， 加是 快　字数市建城的有设保效 障 ， 是 升社提会 管 理 效 的能 新型 工 ， 具 　 时同也 大 是力推 进 测 绘科 自主 技 新 、切 实 创提 高测 绘 保障 服 务　 能力的重举要措， 它将十有分利有关部于门 时及握掌需所

动态 　地理信，息进促创新测绘服务式 模，积推动 极国民济社经信　会 息化，而从保障经济社会健快康地发展速 。　 参考献文　　

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