可编程脉冲信号发生器的设计

可编程脉冲信号发生器的设计

摘 要

基于单片机的可编程脉冲信号发生器，通过4x4的非编码矩阵键盘键入脉冲信号的指标参数频率、占空比和脉冲个数，在单片机的控制处理下发出满足信号指标的脉冲信号，并在液晶显示屏的制定位置显示出相关参数。复位电路采用上电复位和手动复位的复合复位方式，保证单片机在上电和程序运行进入死循环时，单片机均能正常复位。利用在工作方式1下的定时器和计数输出低频脉冲信号，以及在工作方式2下能够自动重复赋初值的定时器输出高频脉冲信号，从而使频率和占空比满足指标要求。通过程序设计，使单片机每次发出信号后等到重置信号进行下一次脉冲信号的输出，有效的提高了单片机的使用效率。

本课题设计利用单片机技术，通过相应的软件编程和较简易的外围硬件电路来实现，其产生的脉冲信号干扰小，输出稳定，可靠性高，人机界面友好，操作简单方便，成本低，携带方便，扩展性强。关键的是，脉冲信号频率、脉冲个数和脉冲占空比可调节，可通过键盘输入并由显示器显示出来。

本课题设计所要达到的指标要求：

(1)脉冲信号频率0.1HZ到50KHZ可调并在液晶显示屏指定位置显示。

(2)脉冲信号个数0到9999可调并在液晶显示屏指定位置显示。

(3)脉冲信号占空比任意可调并在液晶屏显屏指定位置示出来。

关键词：单片机，脉冲信号，频率，脉冲个数，占空比

Programmable pulse signal generator design

ABSTRACT

The programmable pulse signal generator based on single chip, through the 4x4 non-coding matrix keyboard inputing pulse signal parameters of frequency, duty cycle and pulse number, pulse signal is sent to meet the targets of signal processing chip.The related parameters are displayed on the setting position on the liquid crystal. The reset circuit by power-on reset and manual reset, ensure the SCM in power and run into dead circulation can be reset. Use in work mode 1 timer and counter output low frequency pulse signal, and in work mode 2 to timer output high frequency pulse signal ，automaticly repeat initialization, so as to make the frequency and duty ratio meet the requirements. Through the program design, the microcontroller each signal and then wait for the reset signal, the signal at the output of the pulse next time, effectively improve the efficiency in the use of single-chip microcomputer.

The subject of the use of single-chip technology, which achieved through the corresponding software and the simple peripheral hardware circuit. The advantages of which are the small interference of the pulse signal, output stability, high reliability, friendly man-machine interface, easy operation, low cost, portability, scalability strong. The keys, pulse frequency, pulse number and pulse duty ratio are adjustable, which can be inputed through the keyboard and displayed through LCD.

The requirements of this topic design:

(1) The pulse signal frequency of 0.1HZ to 50KHZ is adjustable and can be displaied on the specify location in the LCD screen.

(2) Pulse signal number of 0 to 9999 is adjusted and can be displaied on the specify location in the LCD screen.

(3) Pulse duty ratio is adjustable and can be displaied on the specify location in the LCD screen.

KEY WORDS: single chip computer，pulse,hardware circuit，pulse number,duty ratio

目 录

前 言 ................................................................................................ 1

第1章 可编程脉冲发生器的相关模块 ......................................... 4

1.1.1 AT89C51单片机的结构 ............................................... 4

1.1.2 AT89C51单片机的引脚功能 ........................................ 5

1.1.3 AT89C51单片机的中断系统....................................... 9

1.1.4 AT89C51单片机的定时/计数器 ............................... 11

1.2 SMC 1602A LCD液晶显示屏 .............................................. 12

第2章 可编程脉冲信号发生器的硬件设计 .................................. 14

2.1 硬件系统的总体设计 ......................................................... 14

2.1.1 系统的总体框图 ....................................................... 14

2.1.2 原理阐述 ................................................................... 14

2.2 硬件系统各部分构成 ......................................................... 14

2.2.1电源电路 .................................................................... 14

2.2.2矩阵键盘 .................................................................... 15

2.2.3脉冲信号输出电路 .................................................... 16

2.3系统电路原理图 .................................................................. 19

第3章 可编程脉冲信号发生器的软件设计 .................................. 20

3.1矩阵键盘的程序设计 .......................................................... 20

3.2液晶屏显示的程序设计 ...................................................... 21

3.3脉冲生成的程序设计 .......................................................... 23

3.3程序流程图 .......................................................................... 24

3.3.1主程序流程图 ............................................................ 24

3.3.2键盘分析子程序流程图 ............................................. 25

3.3.3显示子程序流程图 .................................................... 26

3.3.3数值处理子程序流程图 ............................................. 27

3.3.3脉冲信号生成子程序流程图 ..................................... 28

3.3.４源程序 ....................................................................... 28

1.1 AT89C51单片机 ..................................................................... 4

第4章 可编程脉冲信号发生器的程序编译、调试及仿真 ........... 29

4.1系统程序的编译 .................................................................. 29

4.2系统调试 .............................................................................. 30

4.2.1硬件调试 ..................................................................... 30

4.2.2软件调试 ..................................................................... 30

4.3系统仿真 .............................................................................. 32

4.3.1系统仿真图 ................................................................. 32

4.3.2系统的改善 ................................................................. 35

结 论 .............................................................................................. 36

谢 辞 ................................................................................................ 37

参考文献 .......................................................................................... 38

附 录 .............................................................................................. 40

外文资料翻译 .................................................................................. 58

前 言

信号发生器是一种能产生标准信号的电子仪器，是工业生产和电工、

电子实验中经常使用的电子仪器之一。信号发生器的种类比较多，性能也千差万别，但它们都可以产生不同频率的调频波信号、调幅波、正弦波，以及各种锯齿波、三角波、方波和正负脉冲波等信号。

脉冲信号发生器作为一种常见的应用电子仪器设备，一般可以完全由

硬件电路搭建而成，如采用555振荡电路发生方波的电路即是可行的方法之一，而不依靠单片机来实现。但是这种电路存在波形质量差，控制难度大，调整范围小，电路结构复杂以及体积大等缺点。在科学研究和生产实践中，如工业生产过程控制、生物医学、地震模拟、机械振动等领域，也常常需要用到低频信号源。而由硬件电路构成的低频信号发生器性能难以令人满意，而且由于低频信号源所需的RC要很大，体积大，漏电，大电阻、大电容在制作上亦有很大的难度，损耗显著更是其致命的弱点。一旦工作需求功能有增加，则电路复杂程度也会大大增加。

在现代测试与控制中常常需要频率可调的脉冲发生器，利用单片机内可编程定时/计数器即可实现。脉冲信号发生器是电子测量中的一种重要仪器，随着微电子技术的高速发展,脉冲信号发生器向着集成化、数字化、智能化的方向发展。

利用单片机采用程序设计方法来产生信号，其频率底线很低，具有线

路相对简单，结构紧凑，价格低廉，频率稳定度高，抗干扰能力强，用途广泛等优点，并且能够对波形进行细微调整。改良波形，使其满足系统的要求。只要对电路稍加修改，调整程序，即可完成功能的升级。在数字电路或系统中常常需要各种脉冲波形，例如时钟脉冲、控制过程中的定时信号等。单片机是实现各种控制策略和算法的载体。在现代测试与控制中常常需要频率可调的脉冲信号发生器，利用单片机内可编程定时/计数器可以实现。

本课题设计运用单片机技术，通过相应的软件编程和较简易的外围硬

件电路设计来实现，和用分立式元件设计的脉冲发生器相比而言，其产生

的脉冲信号干扰小，输出稳定，可靠性高，人机界面友好，操作简单方便，成本低，携带方便，扩展性强。关键的是，脉冲信号频率、占空比和脉冲个数可以调节，可通过键盘输入并由显示器显示出来。本课题运用单片机技术解决以下问题：

1.清楚单片机的中断、定时/计数等常用功能，产生频率、个数、占空

比可调整的脉冲信号。

2.画出以单片机为核心，以矩阵键盘为输入设备，以液晶显示屏为显示设备产生脉冲信号的硬件原理电路图。

3．画出相应的软件流程图，并写出键盘驱动、液晶显示屏驱动以及产生频率、个数、占空比可以调整的C语言源程序。

4．指标要求：

(1)脉冲信号频率参数由键盘输入频率范围0.1HZ到50KHZ可调并

由液晶显示屏在指定位置显示。

(2) 脉冲信号个数参数由键盘输入脉冲个数0到9999可调并由液

晶显示屏指定位置显示。

(3) 脉冲信号占空比参数由键盘输入任意占空比的脉冲信号，并由

液晶屏指定位置显示。

5． 用PROTEUS软件做出硬件电路仿真调试结果，并加以说明。针对不同的问题，有针对性的采用不同的方法解决。

1.查阅形成脉冲信号的相关资料，结合所学51系列单片机的基础知识，用工作方式1下的定时加计数的方法实现对低频信号指标的控制，用自动重复赋初值的工作方式2下的定时器实现对高频信号指标的控制，用计数的方法实现对生发信号个数的控制。

2.查阅与单片机最小系统硬件开发相关的资料，从网上那个下载单片

机应用实例，在PROTEUS软件上进行仿真实验，熟悉硬件开发环境，掌握电气原理图绘制的基本原理，对程序设计过程有更深层次的了解。

3.查看与C语言程序设计相关的资料，主要研究程序设计的基本方法，掌握C语言中基本指令的使用方法，认识程序设计过程中关键指令使用时的注意事项，熟悉程序开发设计的过程。

4.在完成电气原理图设计及C语言源程序设计后，通过在PROTEUS

和KeiL uVision4 软件上进行联机仿真调试，发现电气原理图设计和C语言程序设计中存在的问题，查看问题出现的原因，并在此基础上进行完善；通过PROTEUS和KeiL uVision4 软件上进行联机仿真调试，查看生成的脉冲信号并与指标要求进行对比，在KeiL uVision4软件上进行单步运行找出误差出现的原因，通过对程序的结构或者所用的指令进行调整进一步完善程序，再进行联机仿真调试，直到误差在允许的范围内，通过进一步整理，完成在完成电气原理图设计及C语言源程序设计。

第1章 可编程脉冲发生器的相关模块

1.1 AT89C51单片机

1.1.1 AT89C51单片机的结构

AT89C51单片机的内部结构包括CPU、存储器、并行接口、串行接口、定时计/数器，其系统结构图如图1-1所示。

在一个芯片上集成了单片机的各个组成部分，其功能如下：

(1)一个八位中央处理器CPU，包括可以进行8位算术运算和逻辑运算的AIU单元、8位累加器ACC、寄存器B和程序状态寄存器PSW等。

(2)片内数据存储器RAM（128B），用于存放可以读/写的数据,如运算中间的结果、最终结果或预显示的数据等。

(3)片内程序存数器ROM/EPROM，用于存放原始数据、程序和表格。

(4)四个8位并行I/O接口P0-P3端口,每个接端口可用于输入或输出。

图1-1 AT89C51单片机系统结构图

(5)两个16位定时/计数器，其中每一个定时/计数器可以设置成为计数方式用来对外部事件计数，也可以设置成为定时方式并且可以根据定时或计数的结果去控制计算机。

(6)五个中断源，具有两个优先级别的中断嵌套结构,两个外部中断源INTO 和INT1 ，三个内部中断源即两个定时计数中断和一个串行口中断。

(7)一个全双工通用异步接受发送器（URAT）串行接口，用于实现单片机与单片机或者单片机与其他计算机之间的串行通信。

(8)片内振荡器和时钟发生电路，时钟振荡电路是控制器的核心，为控制器提供时钟脉冲信号。

(9)单片机允许的最高工作频率是24MHZ。AT89C51单片机可降至0HZ的静态逻辑操作，并支持两个软件的节电工作模式[3]。

1.1.2 AT89C51单片机的引脚功能

1. 电源引脚GND和VCC

(1)VSS（20 脚）：接地端。

(2)VCC（40 脚）：电源端。正常操作及对Flash ROM编程和验证时接+5V电源。

图1-2 AT89C51管脚图

2. 外接晶体引脚XTAL1和XTAL2

(1) XTAL1（19 脚）：接外部晶体和微调电容的一端。在AT89C51片内，它是振荡电路反相放大器的输入端以及内部时钟发生器的输入端，这个放大器构成了片内振荡器。当采用外部振荡器时，此引脚引入外部时钟脉冲信号。

要检查AT89C51的振荡电路是否能够正常工作，可以用示波器查看XTAL2端口是否有脉冲信号输出。

(2) XTAL2（18 脚）：接外部晶体和微调电容的另一端。在AT89C51片内，它是振荡电路反相放大器的输出端，当采用外部振荡器时，此引脚应该悬空。

3. 控制信号引脚RST、ALE/ PROG 、PSEN 和EA /VPP

(1) RST（9 脚）：复位信号输入端，高电平有效。当振荡器工作时，在此引脚上出现连续两个机器周期以上的高电平，就可以使单片机完成复位。

(2) ALE/ PROG （30 脚）：地址锁存允许信号。当AT89C51上电正常工作后，ALE端不断向外输出正脉冲信号，此信号频率为振荡器频率的1/6。CPU访问外存储器时，ALE输出信号作为锁存低8位地址的控制信号。

AT89C51在并行扩展外部存储器（包括并行扩展I/O 口）时，P0口用于分时传送低8位地址和数据信号。当ALE 信号有效时，P0口传送的是低8位地址信号；ALE信号无效时，P0口传送的是8位数据信号。在ALE信号的下降沿，锁定P0口传送的低8位地址信号。这样，可以实现低8位地址与数据的分离。

ALE信号也可以用作对外输出的时钟或定时信号。需注意的是，每当访问外部数据存储器时，都将跳过一个ALE脉冲。ALE端可以驱动（吸收或输出电流）8 个LS型TTL（低功耗甚高速TTL）负载。

此引脚的第2功能是PROG 在对片内带有4KB Flash ROM的AT89C51编程写入（固化程序）时，作为编程脉冲信号的输入端。

(3) PSEN (29 脚)：程序存储允许输出信号端。当AT89C51由片外部程序存储器读取指令（或常数）时，每个机器周期内两次PSEN 有效（即输出

两个有效脉冲）。但在这段时间内，每当访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN 信号将不再出现。 PSEN 端也可以驱动8个LS型TTL负载。

想要检查一个AT89C51小系统上电后CPU是否能够正常工作，可以用示波器查看PSEN 端口是否有脉冲信号输出。如果有，说明其基本上能够正常工作；否则，说明其不能正常工作。

(4) EA /VPP（31 脚）：外部程序存储器地址允许输入端/固化编程电压输入端。当EA 引脚接高电平时，CPU访问片内FLASH ROM并去执行内部程序存储器中的指令；但当PC值超过4KB（1FFFH）时，将会自动跳去执行外部程序存储器中的指令。当EA 端接低电平时，CPU只访问并执行外部程序存储器中的程序，而不管是否有片内程序存储器。需要注意的是，如果保密位LB1被编程，复位时在内部会锁存EA 端口的状态。

4. 输入/输出引脚P0口、P1口、P2口、P3口

(1) P0口（P0.0- P0.7共8条引脚，即39-32 脚）:P0口是一组漏极开路的8位准双向I／O端口，也即地址／数据总线复用口。当P0口作为输入端口使用时，应先向口锁存器（地址80H）写入全“1”，此时P0口的全部引脚悬空可当作高阻抗输入。作为输入端口使用时，要先对端口写全“1”，这就是准双向口的含义。当作为输出端口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL负载。对端口写全“1”，可以当作高阻抗输入端口使用。

在CPU访问片外存储器时，P0口分时提供低8位地址和8位数据的复用总线。在此期间，P0口内部的上拉电阻有效。

在Flash ROM编程时，P0口接收指令字节；而在校验程序时，则输出指令字节。校验时，要求外接上拉电阻。

(2) P1口（P1.0 - P1.7共8条引脚，即1 - 8脚）:P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I／O端口。P1口的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流）4个LS型TTL输入。对端口写“1”，通过内部上拉电阻把端口拉升到高电平，此时可以作为输入端口使用。当P1口用作输入端使用时，因为存在内部上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时该引脚会输出一个电流（IIL）。

在对Flash ROM编程或者程序校验时，P1口接收低8位地址。

(3) P2口（P2.0 - P2.7共8条引脚，即21 - 28脚）：P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/ 端口，P2的输出缓冲器可驱动4个LS型TTL输入。对端口写“1”， 通过内部上拉电阻把端口拉升到高电平，此时可以当作输入端端口使用。当作为输入端口使用时，因为存在内部上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时该引脚会输出一个电流(IIL)。

在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器时，P2口引脚上的内容，在整个访问周期不会发生改变。

Flash编程或程序校验期间，P2也可以可接收高位地址和一些控制信号。

(4) P3口（P3.0 - P3.7 共8 条引脚，即10 - 17 脚）：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I／O端口。P3口输出缓冲器可驱动4个LS型TTL输入。对端口写入“1”时，它们被内部的上拉电阻把端口拉升到高电位，这时可以当作输入端口用。当作为输入端口使用时，因为存在内部上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时该引脚会输出一个电流(IIL)。

表1-1 P3口的第二功能

在对Flash ROM编程或者程序校验期间，P3口还可以接收一些控制信号。 在AT89C51中，P3端口的还用于一些第二功能[7]。P3口第二功能如上页表1-1所示。

1.1.3 AT89C51单片机的中断系统

单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处

理时，这一要求应该怎么实现呢？通过中断系统可以实现多个任务的资源共享。

所谓的中断就是，当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或者内

部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在执行的工作转去处理这个紧急事件，待处理完后，再回到原来停止工作的地方，继续执行原来被中止的程序，这个过程称作中断。

从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回

三个要素。中断源发出中断请求，单片机对中断请求进行响应，当中断响应完成后进行中断返回，返回被中断的地方继续执行原来被中断的程序。

当CPU查询到中断请求时，由硬件自动产生一条LCALL指令。执行

LCALL指令时，首先将PC内容压入堆栈进行断点保护，再把中断入口地址装入PC，使程序跳转到相应的中断区入口地址。

MCS-51单片机的中断系统有5个中断请求源，具有2个中断优先级，可实现2级中断服务程序的嵌套。MCS-51中断系统5个中断请求源分别如下：

（1）INT0：外部中断请求0，由INT0引脚输入，中断请求标志为IE0；

（2）INT1：外部中断请求1，由INT1引脚输入，中断请求标志为IE1；

（3）T0：定时器/计数器0的溢出中断请求，中断请求标志为TF0；

（4）T1：定时器/计数器1的溢出中断请求，中断请求标志为TF1；

（5）TXD/RXD:串行口的中断请求，中断请求标志为TI或RI。

各中断源服务程序入口地址是固定的，如下：

中断源 入口地址 外部中断0---------------------------------------0003H

定时器/计数器T0---------------------------------000BH

外部中断1---------------------------------------0013H

定时器/计数器T1---------------------------------001BH

串行口中断--------------------------------------0023H

可以用关中断指令“CLR EA”来屏蔽所有的中断请求，也可以用开中断指令“SET EA”来允许CPU接收中断请求，每一个中断另有所指可以用编程独立地控制为允许中断或关中断状态，每一个中断源的中断级别均可用编程进行设置。

中断系统结构如图1-3所示：

图1-3 AT89C51中断系统结构示意图

AT89C51提供了5个中断源，两个中断优先级控制，可实现两个中断

服务嵌套。当CPU支持中断屏蔽指令后，可将一部分或所有的中断关断，只有打开相应的中断控制位后，方可接收相应的中断请求。程序设置中断的允许或屏蔽，也可设置中断的优先等级。

AT89C51 CPU在每一个机器周期按顺序去检查每一个中断源，在机器

周期的S6按优先级处理所有被激活的中断请求，此时，如果CPU没有正在处理更高级别或者相同优先级的中断，或者现在的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期，或者CPU不是正在执行RETI指令或访问IE和IP

的指令，CPU则去执行中断以外的操作。

1.1.4 AT89C51单片机的定时/计数器

在控制系统中，经常需要用实时时钟实现定时或延时控制，例如定时

中断、定时检测、定时操作等。有的地方也要用到计数器对外部事件进行计数，例如自动化包装线中对产品进行计数。在计算机控制中，实现定时功能一般可采用软件定时、非编程的硬件定时和可编程硬件定时三种方法。

可编程定时器可以通过软件来对定时时间进行修改，但定时是通过硬

件来完成，以中断的方式通知CPU。因此功能强，使用方便灵活。

AT89C51单片机有两个16位定时器/计数器，分别为定时器0（T0）和定

时器1（T1）。它们都其有定时器和计数功能，可用作定时控制、精确延时，以及对外部事件的计数和控制，其中T1还可以作为串行口的波特率发生器。

图1-4 MCS-51定时器/计数器结构框图

AT89C51单片机内部的定时/计数器的结构如图1-4所示，定时器T0特

性功能寄存器TL0（低8位）和TH0（高8位）构成，定时器T1由特性功能寄存器TL1（低8位）和TH1（高8位）构成。定时寄存器的工作方式由特殊功能寄存器TMOD控制，定时器T0和T1的启动和停止计数由特殊功能寄存器TCON控制。同时管理定时器T0和T1的溢出标志等由特殊功能寄存器TCON控制。程序开始运行时，需要对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程，来定义它们的工作方式和设置定时器T0和T1的计数初值。

（1）计数器工作模式

计数功能是对外来脉冲进行计数。AT89C51芯片T0（P3.4）和T1（P3.5）两个输入引脚，分别是这两个计数器的计数输入端。每当计数器的计数输入引脚的脉冲发生负跳变时，计数器当前值加1。

（2）定时器工作模式

定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自

单片机的内部，即每个机器周期产生1个计数脉冲，也就是每经过1个机器周期的时间，计数器当前值加1。

AT89C51单片机的定时器/计数器具有4种工作方式(方式0、方式1、方式2和方式3)，其控制字均在相应的特殊功能寄存器中，通过对它的特殊功能寄存器的编程，可方便地选择定时器2种工作模式和计数器4种工作方式。

1.2 SMC 1602A LCD液晶显示屏

单片机应用系统常需要连接键盘、显示器、打印机、A/D和D/A转换

器等外设。其中，键盘和显示器是使用最频繁的外部设备，它们是构成人机对话的一种基本方式。

用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵

组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置相对应的显示RAM区的8字节，又要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮，来组成这个特定的字符。

图1-5 SMC 1602管脚图

但对于内带字符发生器的控制器而说，显示字符就简单多了，可以使

控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号以及每行的列数

找到显示RAM相对应的地址，设立光标，在此位置送上该字符对应的代码即可。

SMC 1602A LCD为16*2的液晶显示屏，支持字母和数字的ASCII码显示，即给LCD送相应数字和字母的ASCII码，保证正确时序，即可显示相应的字符。SMC 1602的管脚图如图1-5所示。

SMC 1602采用标准的16脚接口。各引脚具体说明如下：

第1脚：VSS为电源地。

第2脚：VDD接5V电源正极。

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端。接地电源时，对比度是最

高的；接正电源时，对比度是最低的（对比度太高时，会产生“鬼影”现象，这时对比度可以用一个10K的电位器进行调整）。

第4脚：RS为寄存器选择端。高电平“1”时,选择数据寄存器；低电平“0”时,选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线。高电平“1”时，进行读操作；低电平“0”时，进行写操作。

第6脚：EN端为使能端。

第7～14脚：D0～D7引脚，为8位双向数据端口。

第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚为背光正极，16脚为背光负极。 SMC 1602与单片机的连接图如图1-6所示。

图1-6 SMC 1602与单片机连接图

第2章 可编程脉冲信号发生器的硬件设计

2.1 硬件系统的总体设计

2.1.1 系统的总体框图

基于AT89C51单片机的可编程脉冲信号发生器的系统框图如图2-1所

示：

图2-1 系统框图

2.1.2 原理阐述

可编程脉冲信号发生器以AT89C51单片机为核心，以矩阵键盘作为输

入设备，以液晶显示屏SMC1602为显示设备，通过矩阵键盘将脉冲信号参数频率、个数、占空比送入AT89C51单片机,接着单片机进行数据处理，驱动液晶屏在指定的位置显示相关的参数；根据不同的脉冲信号参数指标采取不同的控制策略，生成满足指标要求的脉冲信号。为提高系统的抗干扰性，将脉冲信号通过端口P3.0经过555定时器构成的史密斯触发器输出。

2.2 硬件系统各部分构成

2.2.1电源电路

如下页图2-2电源电路图所示，电源供电部分采用变压器降压、桥式整流电路整流、电容器滤波、三端稳压器7805稳压后供电。电源用220V市电经降压变压器TR1降压成8V交流电，然后经四个整流二极管（D1—D4）组

成的桥式整流电路变成直流电压，经C1滤波后送入7805芯片稳压成5V直流电源向液晶显示屏SMC1602、555定时器、单片机AT89C51等元器件供电。

图2-2 电源电路图

稳压器7805引脚图如图2-3所示：

图2-3 稳压器7805引脚图

引脚功能为：

1脚：输入。 2脚：接。 3脚：输出。

由于内部电流的限制，以及过热保护和安全工作区的保护，使它基本上不会损坏。如果能够提供足够的散热片，它们就能够提供大于1.5A输出电流。虽然是按照固定电压值来设计的，但是当接入适当的外部器件后，就能获得各种不同的电压和电流。

2.2.2矩阵键盘

键盘是一种输入装置，通过键盘上任一按键可以向单片机输入信息。

按键开关是键盘的基本组成元件。

键盘结构的关键是如何把键盘上的每次按键动作转换成相应的ASCII码送到单片机。按编码方式的不同，可以将键盘分为全编码键盘和非全编码键盘。所谓全编码键盘，是每一个按键，通过全编码电路产生唯一对应的编码信息。这种全编码键盘响应速度快，但是以复杂的硬件电路为代价

的，而且其复杂性随着按键数的增加而大大增加，价格贵。所谓非编码键

盘，是利用简单的电路和软件配合来识别按键的位置（位置码），然后由单片机通过软件查表将位置码转换成需要的编码信息。虽然这种键盘响应速度不如全键盘快，但可以由CPU的处理速度来弥补[9]。这种键盘的优点是通过软件编码为键盘某些见的重新定义提供了极大的方便。考虑到本次设计的经济性与便携性，故采用非编码键盘作为可编程脉冲信号发生器的输入设备。非编码键盘结构图如图2-4所示。

图2-4 非编码键盘结构图

键盘上的按键一般排成行、列矩阵格式，每个交叉点上可接一个按键。在非编码键盘中，采用行扫描法来扫描识别按下的键。行扫描法的基本原理是，先有程序逐行对键盘进行扫描，再通过检测列的状态来确定按键的行列位置。

2.2.3脉冲信号输出电路

通过键盘将脉冲信号参数指标送入到AT89C51单片机。单片机从预设置空间中取出参数指标数据并加以处理，得到产生脉冲信号需要的数据，接着产生满足参数指标的脉冲信号。软件上，先调用显示子程序，关掉显示。然后调用显示子程序显示脉冲信号指标关键字频率（PL）、占空比（ZKB）、个数（NUM），提示用户输入脉冲信号参数指标。若没有按键或者发生窜键，则CPU处于等待状态，直到检测到有有效按键为止，这时调用按键分析子程序计算出被按按键的键值。

脉冲信号输出电路图如图2-5所示。

图2-5脉冲信号输出电路图

按上述方式依次输入三组数据并求出各位数的键值，并且调用液晶屏显示驱动子程序，在液晶屏指定位置显示脉冲信号频率、占空比、脉冲个数信息。

然后，调用脉冲生成子程序产生满足指标参数的脉冲信号。然后将流程回到脉冲生成子程序的开始处，准备产生下一个脉冲信号，这样周而复始，直到输出完要求个数的脉冲信号。最后，若检测到重置信号时返回主程序开始处，进行数据设定输出新周期的脉冲信号，否则程序将等待在主程序的结束处。其中，定时初值从特定缓冲区得到。定时初值的不同，就

会得到不同的电平宽度，从而得到不同周期的脉冲，也就得到了不同频率的脉冲了。调整高低电平所占的时间，便可以改变脉冲信号的占空比。 考虑到周围电磁环境以及信号突变的输出脉冲信号的影响，这里将得到的脉冲信号经555定时器构成的施密特触发器输出。施密特触发器，具有回差电压特性，能将边沿变化缓慢的电压波形整形为边沿陡峭的矩形脉冲。

2vI

3CC13CC

t

vI

O2vO1

vO1

t

(a)电路图

(b)波形图

图2-6 555定时器构成的施密特触发器

（1）VI =0V时，vo1输出高电平。

22VccVcc33（2）当VI上升到时，Vo1输出低电平。当VI由继续上升，vo1

保持不变。

1Vcc3（3）当VI下降到时，电路输出跳变为高电平。而且在VI继续下

降到0V时，电路的这种状态保持不变。

图2-6中，R、VCC2构成另一输出端Vo2，其高电平可以通过改变VCC2

进行调节[12]。

正是由于施密特触发器具有回差电压特性，可以有效的避免因电磁环境引起的小幅度电压突变造的脉冲信号的变化。此外，当施密特触发器输入端为低电平时，输出端为高电平；当施密特触发器输入端为高电平时，输出端为低电平，这样当输出占空比较大的脉冲信号时就能有效的减少单片机的能耗，延长单片机的使用寿命。如果要频繁的输出小占空比的脉冲信号，可以通过改变输出端口的预置值来实现。这也正体现出了本课题设

计良好的经济性和可拓展性。

2.3系统电路原理图

以AT89C51单片机为核心，以矩阵键盘作为输入设备，以液晶显示屏SMC1602为显示设备。通过4*4矩阵非编码键盘将脉冲信号参数频率、个数、占空比送入AT89C51单片机,单片机调用数值处理子程序进行数据处理，再调用液晶屏驱动子程序驱动液晶屏在制定的位置显示脉冲信号相关的参数；根据不同的控制策略，生成不同指标要求的脉冲信号并通过端口P3.0端口送出单片机，将脉冲信号经555定时器构成的施密特触发器输出。

系统电路原理图如图2-7所示：

图2-7 系统电路原理图

第3章 可编程脉冲信号发生器的软件设计

3.1 矩阵键盘的程序设计

通常键盘有编码和非编码两种，本次课题设计使用的是非编码键盘。键盘上的按键一般排成行、列矩阵格式，每个交叉点上可接一个按键。按键的作用只是使相应接点接通或断开，在相应程序配合下可产生被按按键的键码。采用非编码式键盘，CPU必须对所有按键进行监视，一旦发现有键下，CPU应通过程序加以识别，并转入相应的处理程序，录入相应的字符，字符对应关系如表3-1所示：

表3-1 字符对应关系表

判断按键是否按下

CPU监视键盘中按键是否按下的原理很简单。CPU只要读取P1口的值就可以判断按键是否按下。如果没有按键按下，则返回值必为ff；若有键按下，则值必因被按按键的接通而不等于ff。

按键去抖和窜键处理

在按下某个按键时，被按下按键的簧片会有轻微的抖动，这种抖动通常会持续10ms左右的时间。因此，CPU在按键抖动期间扫描键盘必然会得到错误的键值，最好的办法是使CPU在检测到有键按下时延时20ms再进行扫描。用户在操作时常常因不小心同时按下了一个以上的按键，即发生了窜键。CPU处理窜键的原则是把最后放开的按键认为真正被按的按键。CPU在处理发生在两个不同行上的窜键时，可进行一个短延时，CPU再扫描一次 P1口，若俩次得到数值相同则说明确实有键按下，否则说明是窜键，CPU也就不调用相应的程序对其进行相应的处理[4]。

3.2液晶屏显示的程序设计

硬件电路图中，在液晶屏SMC1602在指定位置进行脉冲信号指标关键字频率、占空比和个数的显示。脉冲信号指标关键字频率、占空比和个数通过矩阵键盘送到单片机后，单片机调用数值处理子函数进行相关运算，进而调用液晶屏显示驱动子程序，计算预显示的位置并在对应位置显示。

SMC 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每个字符都有其固定的代码，比如的阿拉伯数字“0”的代码是00110000B（30H），显示时模块把地址30H中的点阵字符图形显示出来，我们就可以看到阿拉伯数字“0”。因为1602能够识别的是ASCII码，试验可以通过ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如‘0’。

与HD44780相兼容，芯片时序表如下：

表3-3操作时序表

1602液晶模块控制指令见附录Ⅰ。

读写操作时序如图3-1及3-2所示：

图3-1读操作时序图

图3-2写操作时序图

液晶显示模块是一个慢显示器件，在执行每条指令以前一定要确定模块忙标志是否为低电平。当模块的忙标志位为低电平时，表示不忙；否则，此条指令失效。需要显示字符时，要先输入要显示字符的地址，也就是告诉模块要在哪个位置显示字符。图3-3是1602的内部显示地址图。

图3-3 LCD1602内部显示地址图

1602指令集

1602通过D0-D7的8位数据端传输数据和指令。 数据指针设置：

数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H) 其他设置：

01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)； 02H(显示回车，数据指针=0)。 通常推荐的初始化过程： 延时15ms 写指令38H

延时5ms 写指令38H 延时5ms 写指令38H 延时5ms

（以上都不检测忙信号） （以下都要检测忙信号） 写指令38H

写指令08H 关闭显示 写指令01H 显示清屏 写指令06H 光标移动设置 写指令0CH 显示开关及光标设置 完毕

例如第二行首字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以把光标定位在第二行首字符的位置呢？这样是不行的，因为写入显示地址时要求最高位D7一直保持高电平"1"，因此实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。

在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时，光标是自动向右移动的，不需要人工干预。每次输入指令以前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。

3.3脉冲生成的程序设计

脉冲信号在单片机的P3.0引脚输出。具体来说，脉冲信号的频率、占空比、脉冲个数参数可以通过键盘输入，单片机调用数值处理子函数进行相关运算，计算出定时器的预置值并启动定时器，定时时间到了后，进入定时中断。在定时中断中先停止记时，接着取反P3.0然后重装定时初值，并开启定时，为下一次时作好准备，接着返回定时中断并等待下一个定时中断申请的提出。这样周而复始地取反P3.0就可以在P3.0引脚上得到脉冲信号了。我们发现，只要改变定时初值，就可以改变产生脉冲的频率；

只要改变取反P3.0口的次数，就可以得到一定数目的脉冲输出；只要改变P3.0取反的时间间隔，就可以得到不同占空比的脉冲信号。

3.3程序流程图

3.3.1主程序流程图

图3-4主程序流程图

3.3.2键盘分析子程序流程图

图3-5 键盘分析子程序流程图

3.3.3显示子程序流程图

图3-6 显示子程序流程图

3.3.3数值处理子程序流程图

图3-7数值处理子程序流程图

3.3.3脉冲信号生成子程序流程图

图3-8 脉冲信号生成子程序流程图

3.3.４源程序

见附录Ⅱ。

第4章 可编程脉冲信号发生器的程序编译、调试及仿真

4.1系统程序的编译

51单片机的开发除了需要硬件的支持外，同样离不开软件。CPU真正执行的是机器码，必须把用汇编语言或者C语言等高级语言编写的源程序转换成机器码后，才能被执行。转换的方法有机器转换和人工转换两种，后者使用很少。机器汇编是指通过汇编软件把源程序转换成机器码的编译方法。

Keil 提供的集成开发环境uVision4它包括C语言编译器，宏汇编，连接器，库管理以及一个功能很强大的仿真调试器。在开发应用软件的过程中，编辑，编译，汇编，连接，调试等各阶段都集成在这一个编程环境中，首先用编译器编写源程序，然后调用编译器进行编译，在连接以后就可以直接运行[15]。

用Keil进行编译的时候需要根据使用的单片机的型号和CPU的型号选择适合的选项。例如改变频率和波特率，创建文件等。将用汇编语言写好的相应功能的程序添加到编译器中，进行连接、编辑和编译，通过下传，将文件拷贝到仿真实验箱上，最后进行运行。如果程序没有错误，就可以得到相应的结果在仿真使用器上实现。如果程序太长或程序中间出现错误可以通过设置断点检查错误。

在编译过程中的错误提示一般是语法错误，标识错误等。单片机有固定的指令语言，错误的语句不能被执行，编译时会提示出错误的地方，可根据提示找到错误的地方进行改正。很多语法错误都是由于不够细心造成的，比较容易找到并改正。但是逻辑错误一般不是非常明显，需要采取设断点等方法进行分步运行进行查找。

经Keil软件运行检验,程序在语法、表识、逻辑方面没有错误,能满足设计要求。

4.2系统调试

在系统样机的组装和软件的设计完成以后，就进入了系统的调试阶段，具体细节与采用的系统和选用的单片机的型号有关。调试的过程就是软硬件的差错过程，分为硬件调试和软件调试。

4.2.1硬件调试

硬件静态的调试:

(1)逻辑故障的排除。此类故障常常因为设计以及加工制板过程中的工艺性错误造成的。主要包括短路、开路、错线。排除方法是首先把加工好的印制电路板和原理图进行认真地对照，看两者是否是一致的。要特别注意的是对电源系统的检查，以防止极性错误、电源短路，并且重点检查系统总线（数据总线、控制总线和地址总线）是否存在与其它信号线路的短路或者相互之间的短路，必要时可以使用数字万用表的短路测试功能，可以大大的缩短排除故障的时间。

(2)失效元器件的排除。造成该类错误的原因通常有两个：一是元器件在买来时候，就已经是坏的；二是因为错误的安装，造成元器件损坏。可以检查元件和设计要求的安装、型号以及规格是否一致的，在保证安装无误的前提下，用替换的方法来排除错误和故障。

(3)电源故障的排除。在通电以前，一定要检查电源电压的极性和幅值，否则极容易造成集成块的损坏。在加电以后还要检查各插件引脚上的电位，一般先要检查VCC与GND之间的电位，如果在5V～4.8V之间属于正常；如果有高压，联机仿真器调试的时候，将会造成仿真器的损坏等，有时还会造成应用系统中集成块的发热损坏[2]。

4.2.2 软件调试

初始化及中断服务程序

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uinc unsigned char

uint count _at_ 0x7800;

void main()

{

IT0 = 1;

EX0 = 1;

EA = 1;

}

void int0(void) interrupt 0

{

EX0=0;

if(ount=999998)

{count = 0;}

count++;

EX0=1;

}[8]

引用该子程序主要想讨论以下两个问题：

1.中断程序的常规错误

(1)现场的保护与恢复。该指令通过PUSH压栈指令将程序中用到的寄存器及其它资源保护起来，然后通过出栈指令按照“先进后出”原则在中断返回前依次恢复，避免干扰或破坏其它程序的正常执行。

当然，工作寄存器的保存也可通过寄存器组切换的方式更为便捷地实现。由于中断的不可预测性，因此现场保护显得尤为重要，否则中断返回后无法正常运行被中断程序，这种错误的调试非常困难。

(2)触发方式的正确使用。单片机的外中断有两种触发方式：低电平触发和下跳边沿触发。为了设计正确的中断子程序，必须十分清楚地了解两种方式的差异。电平触发方式的中断标志位单片机不会自动清除，而边沿触发方式下该标志位能自动清除。上面的INT0中断子程序采用电平触发方式，如果将“CLR IE0”指令疏漏，会导致中断重入错误[1]。

2．断点调试方法的应用

由于中断的不可控制特性，因此中断子程序的调试常常通过仿真器的断点功能来实现。一般分两种情形：

(1)看是否正常触发中断。为了查看是否正常触发中断，以排查相关的软硬件系统是否存在错误，可以简单地在中断子程序的第一条指令设置断点，然后联机全速执行。如果能进入断点，则说明触发电路等基本正常，中断初始化程序也基本正常。

(2)看结果是否正常。也是采用断点法，将断点设置在需要查看的位置。例如设置在PRI标号位置可以查看整个结果。如果在该处无法进入中断，则说明此前程序隐含错误，断点必须逐渐前移，一旦断点能正常进入，则一般可以断定断点后的程序可能有错误。

4.3系统仿真

4.3.1系统仿真图

1.系统上电后，可编程脉冲信号发生器的仿真效果图如图4-1所示。

图4-1 系统上仿真电效果图

2.脉冲信号参数指标：频率：0.1HZ；占空比：50%；个数：1000。仿真效果图如图4-2所示

图4-2 0.1HZ、占空比10%仿真效果图

3.脉冲信号参数指标：频率：5KHZ；占空比：20%；个数：5000。仿真效果图如图4-3所示

图4-3 5KHZ、占空比20%仿真效果图

4.脉冲信号参数指标：频率：20KHZ；占空比：50%；个数：9999。仿真效果图如图4-4所示

图4-4 20KHZ、占空比50%仿真效果图

6.脉冲信号参数指标：频率：40KHZ；占空比：40%；个数：5000。仿真效果图如图4-5所示。

图4-5 40KHZ、占空比40%仿真效果图

6.脉冲信号参数指标：频率：50KHZ；占空比：50%；个数：1000。仿真效果图如图4-6所示。

图4-6 50KHZ、占空比50%仿真效果图

4.3.2系统的改善

通过上述联机调试仿真，本课题设计在低频的的脉冲信号较好的满足了脉冲信号参数要求，进而可以看出在低频段采取用定时中断和计数功能的控制策略是正确的；但是在高频段，尤其在40KHZ～50KHZ频率段，出现了比较严重的失真现象，说明在高频段只采用定时功能的控制策略是存在缺陷的。

通过在Keil uVision4软件上进行单步调试，发现在40KHZ～50KHZ频率段的失真现象主要是由在对定时器赋初值时忽略了程序指令运行的时间造成的。高频段脉冲信号要求定时器的初值极小，就必须考虑程序指令运行的时间，不然就会出现以上的失真现象。

要削弱40KHZ～50KHZ频率段的失真现象，在不更换控制芯片的情况下，可以通过在Keil uVision4软件上进行单步调试，统计出程序指令运行消耗的时间，在定时器赋初值的时候，把指令运行消耗的时间考虑进去，也即减小定时器的初值，这样便可以有效的削弱这种失真现象。

结 论

在毕业设计的过程当中曾经让我遇到了许多麻烦。在MCS-51系列单片机的选择上是选择内部具有4KB字节的闪烁存储器的AT89C51还是选择内部具有8KB字节的闪烁存储器的AT89C2051也让我困惑不已。但最让我感到迷茫的是高频信号和低频信号的如何通过分频处理产生，才能满足脉冲信号性能指标的要求。最后我选择了内部具有4KB字节的闪烁存储器的AT89C51单片机，选择了低频信号采用工作方式1下的定时中断加计数器来实现，高频信号采用自动赋初值的工作方式2下的的定时中断功能来实现，虽然这样分频比较麻烦，但较好的满足率各指标要求也让我对脉冲信号的分频以及单片机的定时/计数功能和中断系统详细进行了重新学习和掌握。

基于单片机构成的可编程脉冲信号发生器能够实现0.1HZ-50KHZ频率、占空比和输出脉冲个数可调的脉冲信号。但本课题设计没有任何外加任何停止功能按键以及没有掉电数据存储单元，在脉冲信号指标参数输入后就进行脉冲信号的输出，不能再脉冲输出过程中止输出，如果要对这些问题进行深入的研究，可以采用AT89C2051或者AT89C52为控制单元的可编程脉冲信号发生器在配合专用的掉电数据保护芯片、单片机专用保护芯片等就可以很好的提高整个系统的抗干扰能力以及对程序进行来改进实现；如果要输出频率更高、精确度更高的脉冲信号或者输出双窄脉冲信号，可以采用硬件中带PWM功能的ATMega128单片机为控制单元，并对该可编程脉冲信号器软件系统改进来实现。

本次设计的基于单片机构成的可编程脉冲信号器没有任何外加任何停止功能按键以及没有掉电数据存储单元，在脉冲信号指标参数输入后就进行脉冲信号的输出，不能再脉冲输出过程中止其输出，因此仅作为可编程那个脉冲信号发生器的理论研究之用。

谢 辞

本设计在选题及研究过程中得到孙南海老师指导。孙老师多次询问研

究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓设计思路，精心点拨，热忱鼓励。

孙老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的各个阶段，从选择课题到查

阅资料，方案可行的确定和论文纲领细节的修改，中期检查，到后期详细

设计整个过程中给予了我悉心的指导。如果问我从孙老师那里学到了什么，

我应该说从他那里领略了真正的学术精神。导师严谨的治学态度以及坚韧

的探索精神将会使我终生受益。

在此，我还要感谢和我在一起度过大学生活的同学们，正是由于你们

的鼓励和帮助，才使我克服一个又一个困难，解决一个又一个难题，直至

本次毕业论文最后完成。

在论文即将完成之际，我的心情久久无法平静。从开始选择课题到最

后论文的最后完成，有很多可敬的老师、同学和朋友给了我无言的帮助，

在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，

谢谢你们!

参考文献

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出版社， 2000.

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Effect[J] ， 2002.

[21] Yeager Brent.How to troubleshoot your electronic scale[J].. Powder

and Bulk Engineering， 1995

附 录

附录Ⅰ 1602液晶模块控制指令

1602液晶模块读写操作，屏幕和光标的操作全部是通过指令编程来完成的

（说明：“1”为高电平，“0”为低电平）。

指令1：清显示。指令码是01H，光标复位到00H位置。

指令2：光标复位。光标返回到00H位置。

指令3：光标和显示位置设置I/D。光标移动的方向：高电平向右移，

低电平向左移。S：屏幕上的所有文字是否向左移或者向右移，高电平表示

有效，低电平表示无效。

指令4：显示开关控制。D：控制整体的显示开与关。高电平表示开显

示，低电平表示关显示。C:控制光标的开与。高电平表示有光标，低电平

表示无光标 。B：控制光标是否闪烁。高电平时表示闪烁，低电平时表示

不闪烁。

指令5：光标或显示移位 S/C 。高电平时，显示要移动的文字，低电

平时，要移动的光标。

指令6：功能设置命令 DL。高电平时，为4位总线；低电平时，为8

位总线。 N：低电平时，为单行显示；高电平时，为双行显示。F：低电平

时，显示5X7的点阵字符；高电平时，显示5X10的显示字符。

指令7：字符发生器RAM地址的设置。

指令8：DDRAM地址的设置。

指令9：读忙信号和光标的地址。 BF：忙标志位。如果是高电平，则

表示忙，此时模块不能接收数据或命令。如果是低电平，则表示不忙。

指令10：写数据。

指令11：读数据。

附录Ⅱ 源程序

#include"reg51.h"

#include"LCD1602.h"

#include"Include.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

char code tab[4][4]={

{'1','4','7','#'}, {'2','5','8','*'}, {'3','6','9','k'}, {'0','.','%','$'} };

void delay(unsigned char a)

{ unsigned char i; while(a--) } for(i=100;i>0;i--) ;

char keyScan()

{

unsigned char hang,lie,key;

if(P1!=0x0f) delay(5); if(P1!=0x0f) { switch(P1&0x0f) { case 0x0e:lie=0;break; case 0x0d:lie=1;break;

case 0x0b:lie=2;break; case 0x07:lie=3;break; } P1=0xf0; P1=0xf0; switch(P1&0xf0) { case 0xe0:hang=0;break; case 0xd0:hang=1;break; case 0xb0:hang=2;break; case 0x70:hang=3;break; } P1=0x0f; while(P1!=0x0f) key=tab[hang][lie]; } else key=0x00; return (key); }

void IntToStr(unsigned int t, unsigned char *str, unsigned char n)

{

unsigned char a[5];

char i, j;

a[0]=(t/10000)%10; a[1]=(t/1000)%10; a[2]=(t/100)%10; a[3]=(t/10)%10; a[4]=(t/1)%10; for(i=0; i

} a[i]=a[i]+'0'; for(i=0; a[i]=='0' && i

void LCD_Initial()

{

LcdEn=0; LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);

LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR);

LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);

LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);

}

void DataLoad1(unsigned char *str1,unsigned char n)

{

unsigned char key1[4];

unsigned int Count1_i=0;

unsigned int Count1_j=0;

unsigned char temp1;

unsigned char a1=1;

while(1)

{

GotoXY(0,0); Print("PL : Hz $"); GotoXY(0,1); Print("ZKB: % NUM: ");

for(;a1>0;a1--) { GotoXY(12,0);

Print(&NUL[0]);

delay(20); } if (Count1_i==0&&Count1_i

if (Count1_i==2&&Count1_i

{ temp1=keyScan(); if((temp1!='#')&&(temp1!=0x00)) {key1[2]=temp1;Count1_i++; } else { } if (temp1=='*') {break;} } if (Count1_i==3&&Count1_i

GotoXY(12,0);

Print(&key1[0]);

GotoXY(13,0);

Print(&key1[1]);

GotoXY(14,0);

Print(&key1[2]);

GotoXY(15,0);

Print(&key1[3]);

}

for(;Count1_j

} if(key1[Count1_j]!='*') {*str1=key1[Count1_j];*str1++;} else {break;} }

void DataLoad2(unsigned char *str2,unsigned char n) {

unsigned char key2[4];

unsigned int Count2_i=0;

unsigned int Count2_j=0;

unsigned char temp2;

unsigned char a2=1;

while(1)

{ for(;a2>0;a2--) { GotoXY(12,0);

Print(&NUL[0]);

delay(20); } if (Count2_i==0&&Count2_i