增加CAN总线节点数量的几个方法
增加CAN 总线节点数量的几个方法
常规CAN 收发器支持的节点数最多为110个，但实际使用时需要合理的布局组网， 选用合适的收发器、线缆、匹配好终端等才能保证网络中的各个节点之间可靠通信。
一、影响CAN 总线节点数的因素
影响总线节点数的因素有多种，本文我们从满足接收节点的差分电压幅值方面来讨论，只有满足了这个前提条件，我们才能考虑总线的其他因素如寄生电容、寄生电感对信号的影响。
1、发送节点的CAN 接口负载
为何考虑CAN 接口负载？
CAN 接口负载即为CANH 、CANL 之间的有效电阻值大小，该电阻会影响发送节点输出的差分电压的幅值，组网后网络中各个节点的负载电阻 RL 接近，如图 1我们测试了CTM1051M 小体积CAN
隔离模块在不同负载下的输出差分电压幅值。
差分电压(V )
终端电阻(Ω)
图 1 不同负载下的差分电压
在负载电阻由45Ω不断增大到66Ω时，节点的输出差分电压也随着由1.84V 增大到2.16V ，两者近似线性关系。为了使发送节点的输出差分电压不至于过低，实际组网时负载电阻应在图 1测试的范围内波动。我们分析RL 的组成有3个：终端电阻、总线节点的差分输入电阻、总线本身的有效电阻。
终端电阻：总线两端均需要增加终端电阻，当总线距离长时，总线有效电阻大，损耗大，
可以适当增加终端电阻值以减小总线有效电阻的损耗，如150Ω~300Ω。
差分输入电阻：ISO 11898中规定的收发器差分输入电阻范围为10k Ω~100kΩ之间，CTM1051M 系列收发器的差分输入电阻为19k Ω~52kΩ，其典型值为30 k Ω，如果我们以最多节点组网，按典型值考虑，则整个总线的差分输入电阻会达到30 kΩ/110=273Ω，与终端电阻并联时会显著增加节点的负载。
总线有效电阻：使用较小截面积的双绞线，其有效电阻达到几十欧姆，长距离通信，总线对差分信号的影响会很大，如常用的RVS 非屏蔽双绞线的电阻从8.0Ω/km到39.0Ω/km不等。严重时会使接收点的电平达不到识别范围。
差分电压除负载电阻的影响外，还会受到供电电压的影响，如图 2我们测试了CTM1051M 模块在不同电压，不同负载下的差分电压幅值，可以看到电源电压升高0.5V ，差分电压幅值会升高约0.3V 。
差分
电压(V )
图 2 不同供电电压下的差分电压
2、接收节点的识别电平
接收节点有一定的电平识别范围，CTM1051M 的CAN 接口典型参数如表 1所示。节点输入显性电平应大于0.9V 。ISO 11898中，总线上的任意点的最小电平应大于1.2V ，组网时我们应使差分电压大于此值。
表 1 CAN 接口典型参数
3、实际组网分析
目前收发器的最大组网节点数为110个，组网时我们考虑以上的电阻参数，确保总线上的差分电压在合理的范围内即可。
图 3为CTM1051M 推荐的组网拓扑，我们要考虑总线电阻，终端电阻，发送点，接收点电压参数。画出其等效电路如图 4所示。
120Ω
图 3 CTM1051M 推荐组网
R 节点1节点2…节点10
…
节点n
图 4 CTM1051M 组网等效电路
根据等效电路，我们可以调整的参数有终端电阻RT 、发送节点电压VOUT 、总线有效电阻RW 。
图 4中，各节点的RW 、RIN 难以准确确定，组网时以公式计算较为繁琐，简便的方法便是测量总线两端的节点电压。如网络的总线电阻过大时，节点1到节点n 总线对信号的损耗会很大，当节点n 接收的差分电压低于1.2V 时，需要增大终端电阻。
在使用浪涌抑制器的场合，比如在图 4的节点1和节点2之间增加SP00S12信号浪涌抑制器，其直流等效电阻为9.5Ω，可以将其等效为总线的有效电阻，当节点1收到的电压过低时可通过减小总线有效电阻，提高节点1处的终端电阻来弥补浪涌抑制器带来的损耗。 二、总结
无论总线网络长短，网络两端都需要加终端电阻；
通讯距离长时，适当增加终端电阻值，减少总线电阻对信号的衰减，如150Ω~300Ω； 有强烈干扰的场合使用屏蔽双绞线，屏蔽层单点接大地；
收发器CAN 接口输出的差分电平会随着供电电压的变化而变化，应确保供电电压在手册规定范围内。