DTZ900动平衡机说明书

使 用 说 明 书

通用平衡机指示器

北京青云精益检测设备有限公司

目 录

第一章

系统介绍 ...................................................... 3

1 引言 .................................................................... 3

2 规格（系统配置） ........................................................ 5 3 原理 .................................................................... 6

第二章

操作指南 ...................................................... 7

1 安装 .................................................................... 7 2 了解键盘 ................................................................ 9 3 机器的设置 ............................................................. 11 4 平衡机的校准（定标） ................................................... 18 5 测量 ................................................................... 21 6 打印记录 ............................................................... 24 7 动平衡档案管理器 ....................................................... 26

第三章

仪器维护 ..................................................... 27

1 维护 ................................................................... 27 2 简单故障的判断与排除 ................................................... 27 3 系统自检 ............................................................... 29

附录一 标准双面转子平衡实例 . .......................................... 30 1 2 3 4 5

附录二 外悬工件的平衡方法 . ............................................ 32 1 2 3 4 5

准备 .................................................................. 32 定标 .................................................................. 32 输入尺寸 .............................................................. 32 平衡测量 .............................................................. 32 打印平衡报告 .......................................................... 33 准备 .................................................................. 30 定标 .................................................................. 30 平衡测量 .............................................................. 31 打印输出 .............................................................. 31 检验转子是否平衡合格 .................................................. 31

第一章 系统介绍

1 引言

DTZ900指示器是青云先进的动平衡机电测系统中的最新机型。在计算机的支持下，它具有不平衡量矢量/数字显示、方便的人机对话方式，以及实现多种模拟系统难以实现的功能。

特点：

— 在Window 环境下运行，可实现多窗口运行和多终端通讯 — 64位中央处理器，大容量内存和硬盘，具有USB 端口和网络接口 — 永久性定标

— 可按年月记录转子平衡结果 — 自动合格范围比较 — 不平衡量矢量/数字显示 — 可记录多达999种工件参数

— 可记录多达9990个月的工件平衡结果 — 中文屏幕在线帮助 — 平衡结果打印 — 多次测量平均功能 — 可设置滤波深度和测量时间

— 可测量工件轴承位置的振动量，确保被平衡工件真正达到精度要求 — 可采用静偶方式平衡工件，可满足飞机发动机和各种外悬转子的平衡要求 — 平衡精度计算器功能

— 可与世界各厂家的多种机械桥架配套使用 — 不平衡量的分量显示 — 非刚性工件的平衡

— 联轴节/夹具不平衡量补偿功能 — 系统自检功能

— 可与自动平衡系统配套使用

用户在使用本说明书时，可根据需要重点阅读相应章节。 第一章概要介绍本系统的基本特点。

第二章讲解该机器的常规操作，这是您正确操作本机器所必须的知识。若初次使用，应按各节的顺序阅读：安装、设置、校准、测量。

第三章内容有故障诊断、日常维护及自检方法。 本说明书的内容如有更改，恕不另行通知。

2 规格（系统配置）

3 原理

被平衡的工件，支承在动平衡机摆架上，经一定方式（圈带、联轴节、气动或自驱）使工件旋转，不平衡质量产生离心力激励摆架振动。左右振动传感器将振动信号转换成电信号输入到电测系统，光电传感器则为系统提供一个频率/相位基准信号。

系统软硬件分工如下：硬件完成振动信号的处理任务，使系统具备良好的实时性；软件完成运算、控制和其它扩展功能的实现。

信号预处理采用了多阶积分电路，用来抑制噪音，改善信噪比。程控放大器在计算机的控制下根据不平衡信号大小而改变增益。

窄带跟踪式滤波器完成被测信号的信噪分离。

A/D转换器将经过滤波的信号（不平衡信号）进行采样、量化，输入计算机，它还完成对其它信号（如系统自检、转速信号）的采集。

图1 动平衡机指示器电路原理框图

DTZ900电测系统软件CAB 采用现今流行的VB 语言编写，并按功能构成各个模块，具有极好的扩充能力。

它所完成的基本任务有：

数据采集和计算； 平面分离运算；

过程控制（测量、显示、键盘和打印控制）； 系统自检； 系统定标； 统计记录；

第二章 操作指南

1 安装

参照系统接线图（图2），将彩色显视器插头、左右振动传感器插头、光电传感器插头和电源插头插好，一般情况下不需要变动。

图2 系统接线图

打开整机电源，大约几秒钟后，屏幕上显示Window 的桌面，点击桌面上的平衡程序（飞机图标），出现下面的显示（图3）。

图3

按“Enter ”键或用鼠标左键点击可直接进入平衡测量（见下图4）。

如果工件是由圈带、压缩空气或自身系统驱动，应在被测工件反光较好的位置作一个不反光标记（任何颜色均可，建议用黑色），并将光电传感器探头对准标记后固定。用手推动工件，当标记经过光电传感器时，传感器指示灯熄灭，在不经过标记时，指示灯应点亮。这时可启动工件进行平衡测量。如果不合适，可调整光电传感器距离工件的远近位置，或用螺丝刀调节光电传感器的灵敏度电位器。

我们将工件旋转时，不反光标记最先经过光电传感器探头的一边做为零度，沿工件旋转方向依次往后等分为90、180、270度。

若工件是由联轴节驱动，则不用在工件上做标记。不平衡的角度值参照联轴节上的角度刻度盘。

关机前强烈建议按以下步骤：点击屏幕右上角的“X ”退出动平衡程序。点击“开始”、“关闭”，“关机”，直至屏幕关闭或出现：“现在可以正常关闭计算机”，才能关闭总电源。否则会造成Windows 系统的损坏。

图4

2 了解键盘

系统全部操作（测量命令、数据输入、帮助信息和打印输出等）都是经过键盘实现的。正确熟练的键盘操作是高效率测量的前提。

常用键在键盘上的位置参照下图（图5）：

图5 键盘示意图

本系统的键盘操作按特点分为两类：

第一类通过按“Esc、F1、+、-、Ins 、Del”等快捷键直接选择所需的功能。 Esc 调出主目录；在某些功能中用做“退出”键。 F1 提供在线帮助，它可以让你打开说明书的电子文挡。 F2 用来快速查阅系统的状态设置，包括被平衡工件的参数。

F3 选择“静—偶”平衡法。按下该键后，屏幕的左半部分显示工件的“准静”不平衡量，

右半部分显示其偶不平衡量。该功能适合于盘状工件和外悬工件（如飞机发动机和增压器）的平衡。具体使用方法详见附录二“外悬工件的平衡方法”。

F5 选择“支承动载荷”测量方式。在该方式下可直接看到左右两个传感器测到的工件振

动信号的大小，其单位为克·毫米。 F6 径向钻孔方式平衡计算。

F7 不平衡量分度显示功能。它可将任意角度的不平衡量分解到两个确定的角度上。该功

能特别适用于平衡某些平衡位置沿圆周等分的工件。 F8 两校正面平衡方式。这是一种最常用的动平衡手段。

F9 计算器功能。可做简单的四则运算。用完后按“Esc”键关闭计算器。

F10 用来输入工件编号。工件编号不同于工件型号，前者只是每个工件的标记编号；后者

则代表某一类工件的型号。工件编号只在打印平衡报告中有体现。更换工件后，需输入新的工件编号，机器断电后，工件编号不保存。 ＋ 选择加重方式平衡，需同时按下“shift”键。 － 选择去重方式平衡。

Ins 将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，为后续的平衡提供参照。

Del 有两个功能，一是消去用“Ins”键作的红色标记；二是存储该次平衡测量结果于当

月档案中，可打开“动平衡档案管理器”查看，具体操作详见第二章第7节中的“动平衡档案管理器”。 F

打开“工件型号选择/删除”功能。具体操作详见第二章第5节中的“快速更换或删除工件型号”。 Enter CTRL+A

在测量时用于“松锁”进行测量。

可用于在自动程控和手动程控之间切换。进入后，如果输入8，则为自动程控；

如输入0～7间的任意数值，则为手工程控。在手工程控时，信号大时，应输入较小的数值，反之输入较大的数值。

第二类键盘操作是通过按“↑”“↓”“→”“←”各键在屏幕上移动光标来选择所需的功能、项目、方格和图形，再按“Enter”键进入对应的功能。

如采用鼠标或触摸屏操作，均可选中屏幕上显示的功能，实现直接点击进入相对应的功能。 例如，选择“主目录功能”，既可按Esc 键直接打开，也可用鼠标左键点击屏幕最下一行中显示有“主目录”的位置来开启。

例如，如要进行测量，既可按回车键，也可直接点击显示左右不平衡结果的两个方框内任一位置。

例如，将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，既可按Ins 键直接打开，也可用鼠标左键点击屏幕中两个大圆圈内的任一位置来标记。

例如，如需输入数据，可用鼠标或触摸屏点击屏幕上显示的各种数字按钮图案即可。

3 机器的设置

在第一次使用本机或准备平衡新的工件时，可根据需要进行“工件参数设置”和“系统参数设置”。在这些设置中包括输入工件尺寸、工件形状、最终平衡精度、测量-锁定时间和平衡计算方法（A-B-C 法或影响系数法）等等。由此可见“设置”在平衡准备工作中的重要性。

“工件参数设置”和“系统参数设置”都在“主目录”中选择。在平衡测量状态下按

“Esc”键弹出“主目录”画面（见图6）。

在主目录中用“↑”或“↓”键移动红色亮条，当亮条落在“工件参数设置”或“系统参数设置”上时，按“Enter”键，程序自动切换到所选设置中。

如果在“主目录”中不打算进入任一项功能，可将红色亮条移到最下方的“返回平衡测量”，并按“Enter”键即可返回平衡测量状态。

在主目录中，“平衡机的校准（定标）”可由厂家或用户自己来校准整机的测量精度，以便准确进行平衡。具体操作详见第二章第4节”动平衡机的校准（定标）”。

“系统自校”帮助用户确认电测部分的主要电路以及两个振动传感器（安装在机械桥架上）是否正常。具体操作详见第三章第2节“自检”。

“打印记录”可从打印机上输出一份“平衡报告”。具体操作详见第二章第6节“打印记录”。

“操作指南”可在屏幕上显示出一套完整的本电测系统的操作说明，方便用户随时查阅。具体内容与本说明书一致。

图6

3.1工件参数设置

进入“工件参数设置”之后，屏幕显示如下图7：如果设置了密码，需输入方可进入。如密码忘记，可与我们联系下载解密文件，拷贝到本机即可。

图7

这里只需掌握好“↑”、“↓”、“→”、“←”键和“Enter”键的使用，或者直接用鼠标移动点击就能在各栏内输入数据并选择工件的支承方式。

3.1.1选择支承方式。当黄色的光标移到最右一列时，用户可在这一列选择符合自己工件的支承方式。例如：工件的两个校正平面均在支承点的右侧，可选择第4种支承方式，将光标移到④的位置，按“Enter”键即可看到左上方的图形发生相应的变化。

另外，第8种支承方式适用于单面平衡的转子，其尺寸参数与双面转子有所不同，设置时应注意。第八种只需采用一个振动传感器。

3.1.2输入工件型号及工件尺寸。使用数字键和字母键进行输入，最多可输入16个字符。如果工件型号以前曾被输入过，可直接键入该工件型号，并按“Enter”键即可调出相应的a 、b 、c 、r1和r2的尺寸数及工件的支承方式。若忘记型号，按“F10”键查询以前的工件型号记录。工件尺寸a 、b 、c 、r1和r2可根据屏幕上工件图形的要求将工件实际尺寸输入，尺寸单位均为毫

米。

3.1.3合格范围一栏内所输入的数据代表工件左右两个支承点允许的振动量大小（用g ·mm为单位）。一般在被平衡工件的技术要求中有此数据，但要注意技术要求中的数据是否为单个支承的要求。

3.1.4平衡转速一栏内输入了平衡转速，如800转/分（rpm ），则平衡时工件旋转到达800转/分时，无需按“Enter”键即可自动进行测量。若不想自动测量，可输入比平衡转速大百分之十的转速值，就可取消自动测量。

3.1.6测量时间 用于设置一个时间值（代表从松锁测量至自动锁定的这段时间）。可输入1～65之间的数字量，具体数值取决于用户对平衡效率和测量精度的综合考虑。一般测量时间长，测量精度也较高。若对精度要求不高，可减小时间值，以提高平衡效率。

3.1.7用户名称 用于建立用户名字，如公司名称等。可输入中文或英文字符。在打印平衡报告时，该名称会自动添加到打印报告的标题栏内。

3.1.8滤波深度 用于设置在测量中黄色光点移动的快慢，滤波深度越小，光点移动到位越快，一般设定在0.3或0.4即可。如希望测量数据更稳定，可输入接近1的小数。如0.9，但需相应地延长测量时间参数，否则会出现测量完成时，测量数据尚未稳定下来的情况。

3.1.9计算器 为用户提供一个可随时调出使用的数字计算器。可进行加减乘除的四则运算。用完后可按“Esc”键关闭计算器。

3.1.10平衡精度计算 可输入平衡精度等级、工件额定转速和工件重量，就可计算出合格范围所需的数值，并自动输入合格范围栏内。注意，平衡转速不同与工件额定转速，这里应输入工件的实际额定工作转速，请不要混淆。

3.1.11查阅转子记录 帮助用户查询曾经输入的工件型号和相应的尺寸。查询后可按“Esc”键关闭。

3.1.12其它。凡被输入的工件型号及有关参数均在退出设置后被永久记录，需要删除某种型号，可在返回平衡画面后，按“F”键进行操作，具体方法详见第二章第5节中的“快速更换或删除转子型号”。

屏幕上无名称显示的输入框，表示在目前转子状态下，可不需输入数值即可进行平衡测量。例如在第8种工件类型中，原有的R2、A 、B 、C 和右面合格范围都可以不用输入，直接跳过即可。另外在采用“影响系数法”测量时，A 、B 、C 数值可跳过不用输入。

参数输入完毕后，屏幕会提示确认退出，如数据输入无误，可确定退出。

3.2系统状态设置

进入“系统状态设置”之后，屏幕显示如下（图8）：

图8

用“↑”、“↓”键移动亮条，选择所需设置的项目并按“Enter”键确认。或者用鼠标直接点击所需的项目条，进入该项功能。

3.2.1开启/关闭自动记录功能 可选择开启或关闭自动记录功能。如选择开启，系统可自动记录经过测量合格的平衡结果，并保存在“平衡记录”文件中。可以通过本程序的档案管理来查询，也可将平衡记录文件拷贝到其它有微软电子表格的电脑上处理。出厂时已设定为关闭自动记录，同时日计数、月计数、合格品总数均会自动加1。

3.2.2联轴节（夹具）补偿功能 可用来消除万向联轴节/夹具自身不平衡量对工件平衡的影响。注意应在平衡机校准后根据需要使用此功能

进入后，屏幕显示四个选项“0-180度补偿法。”；“0-120-240度补偿法。”；“90度转位补偿法。”；“72度转位补偿法。”的选项。用“↑”、“↓”键移动选择后按“Enter”键，可进入该种补偿方法进行补偿；一般情况选择第一种补偿方法即可，如需要求补偿精度较高，可选第二种。只有受工件转位限制，不能采用前两种转位角度时，才可考虑使用后两种角度转

位补偿。详见下图：

按“N”键取消联轴节（夹具）不平衡量补偿。注意：在使用皮带驱动方式或不需要该补偿时，必须在此按“N”键，否则将造成平衡误差。

1． 按“Enter”键后，屏幕首先提示启动工件，再按一次“Enter”键开始测量。测量时间的长短由“测量时间设置”决定。测量结束其结果自动锁定。如果需要重测，可按下“Enter”键，机器重复前面的测量过程。当多次测量结果变化不大即可停车，至工件转速为零，按“Esc”键进行下一步操作。

2． 按屏幕提示松开联轴节/夹具，将工件转相应的角度再与联轴节/夹具联接紧固，再次启动工件。转速稳定后，重复上一步骤中的操作。

3． 停车，至工件转速为零，按“Esc”键，直到屏幕上出现“补偿完成！”，表示补偿的各步骤全部结束。系统自动返回测量状态，在以后的测量中将按这次的补偿值对所用的联轴节/夹具自动消除其不平衡量。

机器和工件出现下列变化时应重新进行该补偿：

转子质量和尺寸发生变化；

机械桥架（含联轴节/夹具）的位置发生变化。

重新安装夹具

用户在制作联轴节/夹具与工件的接口时，应严格控制止口的加工精度，减小工件与接口的配合间隙。

联轴节/夹具固紧用螺钉的质量应尽可能接近。

每班的首个工件平衡前建议进行该补偿。

3.2.3串行口状态检查功能

用于设置本机的串行口，包括打开或关闭串行口、设置其通讯所需的参数，如波特率、校验位和停止位等。如果没有通讯的要求，应关闭串行口，以免出现通讯端口错误。出厂时已设定，不需用户再设定。

3.2.4 Zero-adjust 功能

对于本电测系统自身的零位误差进行补偿。应在拔下传感器插头的前提下，选中此条目按“Enter”键，屏幕右侧即出现跑动的绿条，此时系统对内部的八个电路进行零位补偿，所以跑动的绿条出现八次。注意：在此期间关机会造成零位数据出错，应注意避免。本补偿在更换硬件板卡或下载安装新的平衡软件后必须进行，以免使用与电路不一致的零位补偿。出厂时已设定，不需用户再设定。

3.2.5设置/修改系统密码功能

设置系统密码用于保护：

1、转子参数设置；

2、自动去重参数设置。当进入这两种参数设置时，如设置了密码，需要正确输入密码（不分大小写）。如忘记密码，可从青云公司下载密码文件，拷贝到D 盘平衡文件夹中即可。

3.2.6平衡计算方式选择功能

由于本电测系统属于通用系统，因此在第一次使用前必须选择平衡计算方法——A-B-C 计算方法和影响系数计算方法。用“↑”、“↓”键移动亮条，选择所需的方式并按“Esc ”键确认。确认后，系统自动返回平衡测量状态并在测量画面的中间下方显示“A-B-C 模式”或“影响系数模式”。当转子和平衡机桥架均为刚性特征，应选择“A-B-C 模式”；当转子为挠性，或桥架为软支承，或者硬支承平衡机因现场条件限制未制作地基的，应选择“影响系数模式”。

以上的系统状态设置中，主要的设置在出厂前已完成，其中“联轴节（夹具）补偿”功能会在今后的平衡工作中被经常用到，特别是联轴节驱动或立式平衡机。而皮带驱动的卧式平衡机则很少用到此功能。

综上所述，准备平衡前的工件参数设置和系统状态设置应熟练掌握，以便适应不同工件的平衡要求，其中工件参数设置是最重要的一步。

3.2.7其它准备工作。

完成上述设置后，如何准确的测量工件的不平衡量，需要掌握下一章节“平衡机的校准（定标）”的内容。建议用户应提前准备一部天平，天平的精度应高于平衡精度的克数。例如，平衡精度要达到10毫克，应准备具有1毫克分辨率的天平。同时为方便校准平衡机，应准备一些工业上制作模具用的胶泥作为试验重量，也可通过我们帮助采购。

如平衡的工件自身无轴，需要提前制作对应的平衡芯轴，或委托我们设计制作。

4 平衡机的校准（定标）

4.1描述

平衡机的定标过程，就是使平衡机显示的数值与在工件上添加的试重重量相一致，包括角度显示。例如，经过定标后，工件的初始不平衡量显示为1克，在工件的零度位置加一块10克的试重（如胶泥），屏幕上应该显示10克±1克，角度显示为180度±5度（加重方式下）。

4.2准备

建议使用校验工件或剩余不平衡量较小的工件，定标前应正确设置支承方式和a 、b 、c 、r1、r2尺寸；正确设置工件合格范围；正确设置平衡机的种类。在主目录中选择“平衡机的校准（定标）”

4.3安装定标质量

分别在平面1、平面2校正半径上的已知角度（建议零度），安装已知重量的定标质量。定标质量m 的选取参考m=3～10m 0，m 0为转子初始不平衡量值（m 0应尽可能通过粗平衡控制在较小的数值）。定标质量可用天平称出数据。

4.4输入数据

将数据（定标质量、角度）填入表格，按“Esc”键退出数据输入，再按“Enter”键进入定标测量画面。这时可启动工件。

4.5测量。

当工件转速稳定后按“Enter”键开始测量。测量时间的长短由“测量时间设置”决定。测量结束其结果自动锁定。如果需要重测，可按下“Enter”键，机器重复前面的测量过程。当多次测量结果变化不大，停车至工件转速为零后，按“Esc”键进行下一步操作。

定标过程的具体步骤如图9所示，实际操作可按照屏幕提示进行。

当屏幕上出现“OK”提示时，定标完毕，按“Enter”键返回测量状态。

4.6注意事项：

a 平衡某一型号的工件只需要定标一次。系统也允许在临时平衡某种转子时，随时进行定标。

b 为保证定标精度，定标操作应在工件初始不平衡量较小、外界干扰、转动部分噪音尽可能小的条件下进行。

c 若系统设置为“软支承模式”，在更换工件型号或者改变平衡转速的情况下，必须重新进行定标。

d 若实际测量时光电传感器安放位置与定标时安放的位置不一致，会产生不平衡角度的指示误差，可通过移动光电传感器位置的方法来消除角度误差，也可以通过再次定标消除角度误差。

e 定标过程中，可按“Ctrl”+“Q”组合键，中断定标操作。

f 定标过程中，需注意观察各校正面在加重量和不加重量的情况下，指示值的大小应有明显变化。

g 定标过程中，每次测量显示的重量值与实际定标质量不完全一致，待定标结束后，返回平衡显示的重量应与实际质量一致。

5 测量

在正确完成机器的设置和校准后，我们可以开始某个工件的不平衡量的测量。测量是本机主要完成的任务，其程序画面也是屏幕显示的基本内容，各种其他功能均从这里被调用，它们在完成后自动返回测量画面。以下介绍的各种操作均属于测量时常用的功能。

5.1平衡测量

启动工件，转速稳定过程中，屏幕左下方的“信号稳定指示”灯闪亮，放大倍数数值稳定，即可按“Enter”键，或用鼠标点击含有测量数据的大方框，即可开始测量。此时幅值、角度显示为蓝色，自动锁定后变为红色，表明一次测量完毕。测量时间长短可在“转子参数设置”项选择。

如需不停车再次测量，可再按“Enter”键手动松锁光点，进行再一次测量。

一次测量完毕，停车修正工件，再启动可进行新的平衡测量。

每面测量结果如小于在转子参数中设定的合格范围，程序会自动出现绿色提示条“进入合格范围”；若大于，则显示红色提示条“XXX倍合格范围”。

如果在“转子参数设置”中的“转速”一项输入了平衡转速，如800转/分（rpm ），则平衡时工件旋转到达800转/分时，无需按“Enter”键即可自动进行测量。若不想自动测量，可输入比平衡转速大百分之十的转速值，就可取消自动测量。

5.2平衡结果的表示

平衡结果通过数字和矢量图形两种方式显示在屏幕上。两个大圆圈内的黄色光点代表不平衡量，可随不平衡量变化而自由运动。屏幕下方的两个大方框内的数字也为不平衡量，上一行为大小，下一行为角度。

5.3平衡结果保存

一次测量完毕后，若需要保留这次结果，可按“Del”键，屏幕右侧中部消息框内瞬时显示“正在存档...”。保存的记录的管理可详见后面第7节中的“动平衡档案管理器”。也可开启自动保存功能记录合格的平衡结果，但只保存平衡合格的工件，测量不合格的工件不被记录下来，采用手工按“Del”键，则无论工件是否合格均被保存在平衡记录中。

5.4选择不平衡量校正方式

使用“＋”、“—”键选择加重或去重平衡方式。也可用鼠标点击屏幕左下角的+/-图标进行加重或去重的切换。

5.5 F3键 选择“静-偶”平衡法

按下该键后，屏幕的左半部分显示工件的“准静”不平衡量，右半部分显示其偶不平衡量。该功能适合于盘状工件和外悬工件（如飞机发动机和增压器）的平衡。具体使用方法详见附录二“外悬工件的平衡方法”。

5.6 F5键 选择“支承动载荷”测量方式

在该方式下可直接看到左右两个传感器测到的工件振动信号的大小，其单位为克·毫米。

5.7 F6键 径向钻孔方式平衡计算

输入工件和钻头的有关参数，程序可根据当前的不平衡量，提示需要钻孔的数量和起始角度，方便钻孔平衡操作。

5.8 F7键 不平衡量分度计算功能

它可将任意角度的不平衡量分解到两个相邻的角度上。该功能特别适用于平衡某些平衡位置沿圆周等分的工件。只需输入等分数，按“重新计算”即可。

5.9 F8键 两校正面平衡方式 这是一种最常用的动平衡手段。

5.10 快速检查系统设置情况

按下“F2”键，

在屏幕的左上角会弹

出一个兰色的窗口，上

面列出诸如工件的有

关尺寸、支承方式、测

量时间、合格范围等内

容。其中“系统参数”

所指示的四个数值为

机器内部参数，仅供调

试和维修用。

“当前状态”显

示的内容仅供查看，需

要修改请参考“设

置”一节。查看完毕按“Esc”键退出。其中的用户名称可在转子参数中输入，具体详见第三节“机器的设置”。

5.11 F9键 计算器功能 可做简单的四则运算。

5.12 Ins 键 保存光标位置

将某次测量的结果在屏幕上作个红色的标记，为后续的平衡提供参照。

5.13 输入转子编号

按下“F10”键，在屏幕的中间出现一个窗口。用键盘输入被平衡工件的编号。转子编号不同于转子型号。前者只是每个工件的标记编号；后者则代表某一类工件的型号。输入结束后按“Esc”键退出。工件编号只在打印平衡报告中有体现。更换工件后，需输入新的工件编号，机器断电后，工件编号不保存。

5.14 快速更换或删除转子型号

按下“F”键，在屏幕的右下角会出现新的窗口。上面列出已经输入的工件型号，亮条所在的型号就是当前平衡的转子型号。

不打算对工件型号进行任何操作，可直接按“Esc”键退出。

若要更换到另一种型号，可用“↑”、“↓”键移动亮条到所需型号上，按“Esc”键退出并关闭该窗口。这时转子型号已经更改，无论关机、开机，系统都将按照变更后的工件型号进行不平衡量的计算。

若需要删除其中某种型号，可用“↑”、“↓”键移动亮条到所需删除的型号上，按

“Del ”键即可删除。

5.15 CTRL+A键 可用于在自动程控和手动程控之间切换

进入后，如果输入8，则为自动程控，机器通过程控放大器来自动适应外部振动信号的大小；如输入0-7间的任意数值，则为手工固定程控档位。信号大时，应输入较小的数值，反之输入较大的数值。输入0～8以外的其他数值均无效。

5.16 ALT+F4键 关闭平衡程序

按下ALT+F4键，或鼠标点击屏幕右上角的退出图标后，程序自动关闭，回到Window 桌面状态。如需继续关机，可再按ALT+F4键，出现关机提示后按U 键即可关机。注意：一定要先关机再关闭机器的总电源。

5.17 Q 键 自动平衡机专用参数设置和检测功能

按下Q 键，或鼠标点击屏幕左上角的图标后，进入自动机专用参数画面。该功能主要针对青云的半自动和全自动平衡机所需的自动切削和打标等控制系统，也包括被切削工件的切削参数设置和伺服电机的参数设置。同时画面的右半部分，显示了自动平衡机的各动作状态和全部动作检测传感器的状态，便于快速排除因动作传感器松动或损坏而带来的机器故障。详细的描

述见整机说明。

5.18 F4键 手动功能

按下F4键，或鼠标点击屏幕左上角的图标后，进入手动操作画面。该功能主要针对青云的半自动和全自动平衡机所需的各种手动动作，包括每一个分步动作的手动操作，如启动或停止。同时画面的右半部分，显示了自动平衡机的各动作状态和全部动作检测传感器的状态，便于快速排除因动作传感器松动或损坏而带来的机器故障。详细的描述见整机说明。

5.19 统计功能

本功能只是进行统计计数，如需记录具体平衡结果，应参照5.3节描述的平衡结果保存方法操作。

如果测量后出现左右两面均合格，表示工件平衡合格，日计数、月计数和合格品总数计数器均会自动加1。

可按清零键将计数回0，但不会删除平衡档案中的记录。如果日计数被清零，则月计数会自动减掉清零前的日计数，合格品总数也会减少同样数量。如果月计数被清零，日计数不会改变，但合格品总数会减少清零前的月计数。

每测量完成一次（不论平衡结果是否合格），总平衡次数计数器都会自动加1（可清零）。 总平衡次数计数器与上述日计数、月计数和合格品总计数器无直接关系，是一个独立的计数器，其被清零也不会改变上述计数器的计数值。

5.20 版本信息和联系方式

点击屏幕的右下角“关于CAB V6.0”，可弹出有关本软件的版本、名称、版权所有者和青云公司网址、联系方式和集团公司简介等内容的窗口。

6 打印记录

当测量出工件的不平衡量后，可将测量结果以报告的形式打印。

由于打印机是本机的选件，因此打印功能只对配有打印机的用户有效。如果没有打印机，也可以在屏幕上出现平衡报告后，选择另存该平衡报告的方式。

平衡报告中的用户名称可在“转子参数设置”中一次性输入。平衡日期是指平衡零件的日期，不一定是打印报告时的日期。结论中的“合格”指的是测量结果（残余不平衡量）均小于设定的许用不平衡量（合格范围）。

第一次打印前应安装打印机驱动程序，出厂前一般均已安装。

下面是报告示例（仅供参考）。

[用户名称]

动平衡检验报告

平衡日期：2010-2-26 10:59:19 共1页 第1页

7 动平衡档案管理器

打开主目录第7条即进入动平衡档案管理器，屏幕上列出以年月为名的选项（例如2010年2月，表示2010年2月份的平衡记录文件）。在平衡测量后曾用“D el”键存档或自动存档的测量结果，按时间先后依次存放于当月文件中。将光标移至某文件，按“Enter”键即可打开该文件查阅该月所有平衡记录，如图11所示。

图11

其中“工件号”即工件编号，应在该次测量结果被存档前按“F10”键输入，也可不输。 将光标移动到某一条记录上，按P 键或点击打印功能，可将此条记录生成前述格式的平衡报告。每条记录只可浏览，不能修改编辑。可用微软公司的Access 或EXCEL 软件（Office 软件中自带的）打开“平衡记录”文件进行编辑，也可直接拷贝到U 盘等移动存储器中。

第三章 仪器维护

1 维护

操作、维修人员在使用本机过程中，请牢记以下几点：

本电测系统为平衡机中的关键部分，须妥善保管，应避免强烈振动、冲击，避免潮湿和阳光直晒，工作现场应做好防尘的工作。

一般情况下不要频繁挪动、插拔机内电缆。

开机后必须间隔30秒以后才允许关机。开机时突然的断电将造成计算机内重要数据的丢失。

使用键盘时请不要力量太重，任何键只需按一下即可松开，以免造成计算机重复响应。 本机应专人使用与保管，其它人员不得随意设置参数，以免造成测量错误。

关机前强烈建议按以下步骤：

点击屏幕右上角的“X”退出动平衡程序。

点击“开始”、“关闭”，“关机”，直至屏幕关闭或出现：“现在可以正常关闭计算机”，才能关闭总电源。否则会造成Windows 系统的损坏。

2 简单故障的判断与排除

用户使用中出现不正常情况，可参考本节进行简单的故障判断和排除。

2.1屏幕无任何显示。

检查主机和显示器的电源指示灯是否点亮。若不亮，检查一下这两部分的电源插头是否插好。若电源没有问题，请与生产厂家的售后或技术部门联系。联系电话：（010）80307266，69390355，[1**********]。

2.2不能自动进入WindowsXp 桌面。

首先试试关机后再开机，仍无法进入，请用随机提供的系统恢复光盘或U 盘放入计算机内，关机重启动并按“F11”键改用光盘或U 盘启动，选择恢复系统功能，将自动安装WindowXp 系统和Office 办公软件等出厂时安装的内容。

系统恢复正常后，在“我的电脑”中从D 盘的平衡软件文件夹中将带有飞机图标的CAB 可执行程序发送到桌面快捷方式，再从桌面上双击该快捷方式即可运行平衡程序。

2.3不能自动进入平衡程序或进入后无法进行任何操作。

首先试试关机后再开机，仍无法进入程序，请与生产厂家服务部门联系。

2.4没有转速显示。

检查光电传感器是否对准工件上的标记，光电传感器的正确安装方法请参考第二章第1节“安装”。

2.5测量数据不稳定。

判断该故障原因的步骤如下：

1、 分别拔下左右路传感器的插头，观察在拔下哪一路时，测量数据变得稳定了。这样做的目

的是用于判断左右两路中有故障的一路是谁。

2、 如能够确定是某一路的原因造成的测量数据不稳定，应重点检查这一路的如下关键点：

A 、传感器连杆是否松动。

B 、支撑滚轮表面是否有伤痕。

C 、滚轮内部的轴承是否磨损。

D 、工件与滚轮接触的位置是否有伤痕。

E 、如有水平止动装置与工件轴接触，应防止工件旋转时，水平窜动的力度过大。可通过调整支撑滚轮的高低将水平窜动调到最小。

F 、工件与支撑滚轮接触的轴径是否和滚轮直径相同或出现倍数关系。

G 、因不平衡量很大，传感器输入信号饱和可能使显示不稳定，可以通过降低平衡转速进行粗平衡。

H 、传感器无信号输出，检查传感器线是否短路或断路。传感器内部松动。

3、 如果不能够确定左右两路是谁的原因，可将两路传感器插头全部拔掉，观察测量结果的情

况。一般会有以下情况

A 、测量数据的变化小于需平衡工件的精度的十分之一以内，可以初步判断故障原因还在平衡机的机械部分，继续按第2条的A 至I 的可能性来查找具体原因。

B 、某一路的测量数据变化大于被平衡工件的精度要求的数倍或数十倍。可初步判断是这一路的振动传感器因输出线路短路或断路，造成无信号输出导致的。可通过以下介绍的系统自检方法来识别。

3 系统自检

用户如果需要判断本机的测量电路或传感器输出是否有故障，可在“主目录”中选择“系统自检”功能。

进入自检后，屏幕上显示出系统测量电路的原理框图，其中的“信号源”

为系统内设的自检信号源，①～⑧点为信号测试点，上下两排八个窗口显示相应点的信号波形。

自检首先可用来检测振动传感器的实际情况，启动工件旋转，①、⑤两个窗口分别显示左右两个传感器的输出信号，其波形为杂乱信号；②、⑥显示为正弦信号；③④⑦⑧为直流信号。若窗口显示异常，则传感器或传感器线可能有问题。如：①窗口显示为直流信号，可断定左路传感器信号没有输入到本机中。可拔下本机这一侧的传感器插头，用万用表的欧姆档测量其电阻值，应在3～4K 左右。如为零点几欧姆，则为短路；如果阻值无穷大，则为传感器断路。

停止工件旋转后，按“L”“M”“H”“U”之一键后，自检进入“内部信号检测方式”，测量电路被通入一定频率的方波信号，这时①、⑤两个窗口分别显示方波信号；②、⑥显示为交流信号；③④⑦⑧为直流信号。此时屏幕上的显示如图12，若各窗口显示异常，或没有方波、正弦波或③④⑦⑧窗口侧边显示的数值不稳定（放大倍数稳定的情况下变化超过4个数），则可判断计算机系统自身有故障。

按下“L”“M”“H”“U”之一键后，正常情况下的自检图形如下。

附录一 标准双面转子平衡实例

此类转子的重心位于两轴承中间不超过两轴承间距1/3的范围内，且两校正面与重心距离基本相等。

1 准备

a. 安装

将平衡机各部分接线正确联接，参见第二章第1节图2“系统接线图”；若驱动为圈带、自驱则应在转子上作好不反光标记，参见第二章第1节“安装”。

b. 自检（不必每次进行）

打开指示器，进入动平衡测量设置，进入自检画面，确认系统工作正常（详见第三章第2节中“电路自检”）。

c. 参数设置（若工件没有变化，也可不必进行）

选择正确的支承方式，输入转子型号、转子重量、相关尺寸（a 、b 、c 、r 1、r 2），合格范围等参数（参见第二章第3节中的“工件参数设置”）。

合格范围根据图纸给出的工件允许不平衡量确定，如所给的是30克毫米，则两校正面合格范围分别为30/2=15克毫米；如所给的是0.5微米，即转子不平衡率e ，则根据（M ∙e ）/2计算两校正面合格范围。其中M 为转子重量，用公斤作单位，e 用微米作单位；如所给的是每面的剩余克数，可直接乘以所对应的半径作为合格范围。

2 定标

对于某一类规格一致的转子，通过定标，测量系统即可在指定的校正平面上用所给的单位显示出转子的不平衡量数值（包括大小和角度）。

系统可对应转子型号保存不同规格转子的定标参数，本系统可以永久保存99种定标参数。若对不同规格转子进行测量，只需在“工件参数设置”中将相应转子型号调出即可（详见第二章第2节中的“工件参数设置”）。

定标可选用校验转子，也可用所平衡工件，若选用平衡工件定标，应选用初始不平衡量较小的转子或先进行粗平衡后再定标。硬支承平衡机定标过程需启动转子两次，软支承平衡机需启动三次。

定标质量m 的选取：m=3～10m 0，m 0是转子初始不平衡量值（m 0应尽可能通过粗平衡控制在

较小的数值上）。

定标应按照操作步骤进行，详见第二章第4节“平衡机的校准（定标）”。

3 平衡测量

完成定标，即可开始工件的平衡测量。

安装好工件，启动至转速稳定，按“Enter ”键松锁测量，屏幕中部的指示钟表示开始测量，测量时间长短可以调整（参见第二章第2节中的“系统参数设置”）。测量结束，指示钟消失，显示“锁定”字样。屏幕以矢量/数字两种方式显示出不平衡量大小和方位，并显示两校正面是否进入合格范围。

第一次测量的初始不平衡量可按“Ins ”键记录在屏幕上，显示为红色标记。平衡工件是参照该标记将不平衡点向中心靠近，直至合格为止。当转子平衡合格后，可按下“Del ”键将结果保存在机器内的档案中。

4 打印输出

有关打印的操作详见第二章第6节“打印记录”。按“P ”键可以将测量画面打印输出。 在打印前可根据需要输入工件的编号（轴号），按F10键进行输入。

5 检验转子是否平衡合格

a. 当转子被平衡合格后，暂不停车，拔掉机器上的左、右振动传感器插头，按“Enter ”键进行测量，测量结果应远小于被平衡工件的最终精度要求，方可认为机器测量没有初始误差。

b. 停车后，分别在工件左右校正面上加上一个已知重量的胶泥试重，开车测量观察测量结果，其数值应在胶泥重量的±12%以内，表示平衡机的灵敏度在误差之内。

通过上述a 、b 两步操作，可以确认该工件以被真正平衡到精度之内。

以上步骤可在每班的第一个工件平衡时进行，以后不必每次进行。

另，如采用夹具或平衡芯轴的工件，还应检查工件与夹具相对转位后，再进行测量的结果与转位前测量的结果是否接近。如变化较大，甚至超出合格范围，应在“系统状态设置”中选择“联轴节（夹具）补偿”功能进行修正。

附录二 外悬工件的平衡方法

外悬工件（如下图）在平衡时，由于其两校正面距离近，且均位于平衡机桥架以外，因此用传统的平面平衡技术，其平衡效率较低，最终仍不能百分之百保证工件轴承位置处的振动力（也称支承动载荷）满足工件技术要求中所规定的精度要求，造成工件在实际使用中振动超标，降低其工作寿命。

这类外悬工件包括飞机发动机、机器增压器和其它涡轮增压器。

下面我们采用“准静—偶平衡法”加“支承动载荷校验”的手段来平衡这类转子。

1 准备

正确固定工件，尤其是工件中心在机械桥架外面时，应压牢工件，防止工件翻落。

2 定标

如使用软支承平衡机，应进行一次平衡机的标定，如使用硬支承平衡机，应在事先用对称工件进行过平衡机的校准（注意校准时所用的平衡转速应和下面的平衡所采用的转速一致）。

3 输入尺寸

在转子参数设置中正确输入工件的各项尺寸和支承方式，尤其要输入工件的合格范围。

4 平衡测量

在测量画面时，按下F3键，屏幕左半部分显示工件的准静不平衡量，右半部分显示其偶不平衡量。

开机测量不平衡量，然后可按下“Ins ”键将初始值标记在屏幕上。

根据屏幕右半部分显示的偶不平衡量的角度，在工件靠桥架较远的一个校正面（我们将这

个校正面称为偶不平衡面）的相应角度进行加、去重。将偶不平衡量平衡到光点晃动为止。如

果是带有可松动叶片的发动机转子，可通过将偶不平衡量所在角度处的几组叶片向里轻微移动，也可减小偶不平衡量。

再根据屏幕左半部分显示的静不平衡量的角度值，在工件靠平衡机较近的一个校正面（我们将这个校正面称为准静不平衡面）的相应角度进行加、去重。应将该不平衡量平衡的尽可能小，直至屏幕下方左右两边均显示“进入合格范围”为止。

当转子平衡合格后，可根据需要按下“Del ”键将结果保存在机器内的档案文件中。

5 打印平衡报告

有关打印的操作详见第二章第6节“打印记录”。

在打印前可根据需要输入工件的编号（轴号），按F10键进行输入。