超声波测距案例原理与测试说明
06-05
“超声波测距”案例原理与测试说明
1 程序设计目标及程序运行效果说明
根据晶振频率和传播的时间以及声音的传播速度测出实际距离，并把实际距离显示在数码管上。
2 程序相关电路及工作原理说明
2.1 LED数码管电路
2.2 超声波测距模块电路图
HC-SR04超声波测距模块工作原理：
(1) 采用IO触发测距，给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号；
(2) 模块自动发送8个40khz的方波，并自动检测是否有信号返回；
(3) 因为当给TRIG端一个触发信号的时候，ECHO端的电平会被自动拉高，
直到发出的波接触到物体然后返回时，ECHO变为低电平，所以高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间；
(4)两次测距时间间隔最少在60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响；
本实验就是把单片机的P1^0对应Echo，P1^1对应Trig，定时器T1用于两次测距间隔至少60ms，定时器T0用于计算Echo回响信号输出高电平的持续时间。我们根据晶振频率和传播的时间以及声音的传播速度就可以测出实际距离。并把实际距离显示在数码管上。 3 测试方法
（1）把测距模块HC-SR04插入右侧数码管下的EXT四个孔中，发射超声波的装置朝向板子的外侧，一定要插牢。
（2）用STC ISP打开工程中的HEX，并下载。
（3）把测距模块朝向需要测距的物体, 右侧四位数码管显示了测量的距离(单位：毫米)。
注意：测距范围（20cm~400cm），超出范围数码管显示零。