5弹性力学习题课2课时
5 典型例题
5.1 直角坐标解法
例题1 试列出图 5-1的边界条件。
解:(a)对于图 5-1(a)的问题,在主要边界 y= ± h/2应精确满足下列边界条件:
图 5- 1
2
hx
y,yq,xy0
2l
h
y,y0,xyq1
2
在小边界(次要边界)x= 0,应用圣维南原理,列出三个积分的近似条件,当板厚δ=1时,
xx0dy1Fh/2
h/2
xx0ydy1Mh/2
h/2
xyx0dy1Fsh/2
h/2
在小边界xl处,当平衡微分方程和其他各边界条件都已满足的条件下,三个积分的边界条件必然满足,可以不必校核。 (b)在主要边界 x=0,b,应精确满足下列边界条件:
x=0,σx = -ρgy,τxy =0; x= b,σx =0, τxy = - q。
在小边界 y=0,列出三个积分的边界条件,当板厚δ=1时:
y
b
yb0
xy
b
3
xdx1Fby04
F
dx1y02dx1Fy02
注意,在列力矩的条件时,两边均是对原点O的力矩来计算的。对于y=h的小边界可以不必校核。
例题2 图5-2所示的矩形截面柱体,在顶部受有集中力F和力矩M =Fb/2的作用,试用应力函数:
Φ = Ax3+ Bx2
求解图示问题的应力及位移,设在 A 点的位移和转角均为零。
图 5-2
解:应用应力函数求解:
(1)校核相容方程4
0,满足。
(2)求应力分量,在无体力时,得:
σy =6Ax+2B, σx =τxy =0。
(3)考察主要边界条件,
x= ± b σx =0, τxy =0,均已满足。
考察次要边界条件,在 y=0上:(τyx)y=0 =0, 满足;
b
bF,F
ydxo 得 By2b;b
Fbbyxdx,yo2
得 A
F8b2
代入,得应力的解答,
F3x
y1, σ=τ =0。
x xy2b2b
4
上述Φ和应力已满足了0和全部边界条件,因而是上述问题的解。
(4)求应变分量,
F3x3x
x1,xy0 1,y
2Eb2b2Eb2bF
(5)求位移分量,
由u
Fxx2Eb13x2b
,对x积分,得: uF3x2
2Eb
x
f2b
1y; vF由yy2Eb13x
2b
,对 y积分,得: vF2Eby3xy2b
f2x
将u,v代入几何方程第三式
vxu
yxy0
两边分开变量,并令都等于常数ω,即:
df2xdxdf1y3Fdy4Eb
2y从上式分别积分,求出:
f2xxv0
f1y
3F8Eb2
y2yu0
代入u,v,得:
3x2
F3F2u2Eb
x
2b
yyu
8Eb20
vF
32Ebyxy2b
xv0
再由刚体约束条件,
uy03FEb
hx0,yh,得42
ux0,yh0, 得uF0
328Eb2
h
vx0,yh
0F
, 得v0
2Eb
h 代入u,v,得到位移分量的解答:
F
3x2
ux
3F2Ebh22b
8Eb2y
v
F2Ebhy3x12b
在顶点 x= y=0,
vx0,y
Fh
2Eb
例题3 矩形截面的简支梁上,作用有三角形分布荷载,图 5-3。
图 5-3
试用下列应力函数
Φ = Ax3y3+ Bxy5+ Cx3y+ Dxy3+ Ex3+ Fxy,
求解应力分量。
解:应用上述应力函数求解: (1)将Φ 代入相容方程:
4
0, 72A +120B =0, 得A
5
3
B。 5335333
由此,3
BxyBxyCxyDxyExFxy(2)求应力分量,在无体力下,得:
x10Bx3y20Bxy36Dxy
y10Bxy36Cxy6Ex
xy15Bx2y25By43Cx23Dy2F
(3)考察主要边界条件(y= ± h/2),y= ± h/2,τxy =0,得:
1525342
x3CBhBhDhF0
4416
2
对于任意的x值,上式均应满足,由此得:
3C
152
Bh0 (a) 4
516Bh4
34
Dh2F0 y= h/2, σy =0,
x53
4Bh3Ch6E
0 y= - h/2,yq
x
l,
x53
x4Bh3Ch6E
ql (c)+(d)得:
E
q12l
(c)-(d)得:
5
4Bh23Cq2lh
(e)-(a)得:
B
q
5lh
3, Cq
4lh。 (4)考察小边界上的边界条件(x=0),由:
b) c) d)
(((
h2
xy
2
qldy x06
得:
h516Dh3
B4Fhql6
(f) 由式(b)和(f)解出:
Dql
13h
310lh
Fqh
l80l4h
另两个积分的边界条件:
h2
h2
xx0dy0
h2
h2
xx0ydy0
显然是满足的。
于是,将各系数代入应力表达式,得应力解答:
xyl2x2y23x2qlh2h2h210
x13y2y3yq2l24hh3
。 q2xyyl3x2
hy2
414
h2hhl20lhl
读者试校核在 x= l的小边界上,下列条件都是满足的,
2
dy0h2
h2
2xxl
,qlh2xxlydy0,h2xyxldy3
5.2 极坐标解法
例题4(习题 4-8) 试考察应力函数体的何种受力问题?
q3
cos3能解决图6a
5-4所示弹性
图 5- 4
解:本题应按逆解法求解。
首先校核相容方程,
4
0是满足的。
然后,代入教科书中应力公式(4-5),求出应力分量:
qqq
cos3,cos3,sin3
aaa
再求出边界上的面力:
υ= ±30°面上, 0,
q
a;
a面上, qcos3,q
问题。
si。n
面力分布如图5-4b所示,因此上述应力函数可解决如图所示的受力
例题5(习题4-9) 半平面体表面受有均布水平力q,试用应力函数
2Bsin2C,求解应力分量,图5-5。
图5-5
解:首先检验Φ,已满足40。 由Φ 求应力,得:
2Bsin22C
2Bcos2C
再考察边界条件。注意本题有两个υ面,即
2Bsin22C
2
,分别为 ±υ面。在
±υ面上,应力符号以正面正向、负面负向为正。因此,有:
2
0,得:C0;
2
2
q,得:Bq
代入应力公式,得应力解答
qsin2
qcos2
例题6(习题 4-18) 设半平面体在直边界上受有集中力偶,单位宽度上的力偶矩为M,图5-6,试求应力分量。
qsin2
图5-6
解:应用半逆解法求解。
(1)按量纲分析方法,单位宽度上的力偶矩与力的量纲相同。应力应与
12
M,ρ,υ有关,由于应力的量纲是单位面积上的力,即LMT,应力2
M/只能以形式组合。
(2)Φ应比应力的长度量纲高二次幂,可假设Φ=Φ(υ)。 (3)将Φ代入相容方程,得:
1d4d2
40 442dd
e删去因子4,得一个关于Φ(υ)的常微分方程。令其解为,
1
代入上式,可得到一个关于λ的特征方程:
2240
2i2iae,be,c,d;其解为λ=2i,-2i,0,0。于是得到Φ的四个解
前两项又可以组合为正弦、余弦函数。由此得:
Φ = Acos2υ+ Bsin2υ+ Cυ+ D。
本题中结构对称于υ= 0的x轴,而M 是反对称荷载,因此,应力应反对称于x轴,为υ的奇函数,从而得 A = D =0,Φ = Bsin 2υ+ Cυ。 (4)由Φ求得应力分量,
24Bsin20
1
22Bcos2C
1
(5)考察边界条件。由于原点O有集中力偶作用,应分别考察大边界上的条件和原点附近的条件。
在ρ≠0,υ= ±π/2的边界上,有(συ)ρ≠0,υ= ±π/2 =0,(τρυ)ρ≠0,υ= ±π/2 =0。前一式自然满足,而第二式成为:
2B = C (a)
为了考虑原点O附近有集中力偶的作用,取出以O为中心,ρ为半径的一小部分脱离体,并列出其平衡条件:
0F0,cosdsindx
F0,0 ysindcosd
M0,O
2
dM0
上式中前两式自然满足,而第三式成为:
2B
M
(b)
再由式(a)得出: C
M
代入应力公式,得最后的应力解答:
2Msin2
2
0
Mcos21
2
例题7(习题 4-19) 设有厚度为1的无限大薄板,在板内小孔中受集中力F,图5-7,试用如下的应力函数求解:
AlncosBsin。
图5-7
解:(1)经校核,上述Φ 满足相容方程。
(2)代入应力公式(4-5),得:
A2B
cos
A
sin
A
cos
(3)考察边界条件。本题只有原点O附近的小孔口上作用有集中力 F,可取出包含小孔口在内的、半径为ρ的脱离体,列出其三个平衡条件:
F
x
0,cosdsindF0
0
2
F
y
0,sindcosd0 0
20
2
d0
2
MO0,
将应力代入上式,其中第二、三式自然满足,而第一式得出:
FB (a)
2
(4)由此可见,考虑了边界条件后还不足以确定待定常数。注意到本题是多连体,应考虑位移的单值条件。为此,先求出应变分量,再积分求出位移分量,然后再考虑单值条件。
由物理方程求出应变分量:
1cos1A2BEE
1cos1A2B EE
2121
Asin
EE
代入几何方程,得:
u
cos1A2BE
1uucos
1A2B E
1uuu21Asin
E
由前两式积分,得:
1
1A2BlncosfE
11u1A2Blnsin1A2Bsinfdf1EEu
将 u,u代入第三式,并分开变数,得:
df1d
f1
df2sin
1B2Afd Ed
为了使上式在区域内任意的ρ、υ都成立,两边都必须等于同一常数 G。这样,得到两个常微分方程:
df1d
f1G (b)
df2sin
fdG (c) 1B2AEd
由式(b)解出:
f1HG
将式(c)对υ求导一次,再求出:
1
fsinIcosKsin 1B2AE
再将上式的 f(υ)代入uρ,得:
11
ulncossinIcosKsin (d)1B2A1B2A EE
显然,式(d)中第二项是多值项。为了保证位移的单值性,必须:
[(1-μ)B +2A]=0 (e)
将式(a)代入上式,得:
A
1
F (f) 4
将式(a),(f)代入应力公式,得无限大薄板在小孔口受集中力 F 的解答:
Fcos
34Fcos1
4 Fsin1
4
例题8 圆盘的直径为 d,在一直径 AB 的两端受到一对大小相同,方向相反的集中力 F 的作用,图 5-8,试求其应力。
图5-8
解:本题可应用半平面体受铅直集中力的解答,进行叠加而得出。 (1)假设GH以下为半平面体,在A点的F作用下,引用教科书中式(4-22)之解:
1
2Fcos1
1
,110 (a)
(2)假设 IJ以上为半平面体,在B点的F作用下,类似地得出:
2
2Fcos2
2
,220 (b)
(3)对于圆周上的点M,分别作用有:1和2,且AM⊥BM,并有:
cos1
1
显然,在圆周上有:
cos2
2
1
。 d
1
2
2F, d
2F
两者合成为圆周上的法向分布压力。为了消除圆周上的分布压力,
d
2F
应在圆周上施加分布拉力;其对应的应力分量为:
d
2F
,
d
0 (c)
因此,圆盘在对径受压时,其应力解是(a)、(b)、(c)三部分解答之和。 现在来计算水平直径CD线上的σy值。对于N点,设AN =ρ,∠ BAN =υ,则有:
3
2F4Fcos2F2
y21cos
dd
由于:
cos得到 CD 线上的应力分量:
d,
2F4d4
y12
dd24x2
最大压应力发生在圆盘的中心,
yx0
6F
d
读者试求出CD线和AB线上的水平正应力σx值,并证明在中心线AB
2F
上:x,为常量的拉应力。 AB线上的常量拉应力,便是劈裂试
d
验的参考解答。