医用机器人,原力觉醒正当时

随着世界范围的老龄化到来和人们对健康生活的追求，医疗机器人产业的爆发点近在眼前。??

1月28日晚，全球医生组织中国总代表时占祥博士受健康点之邀，线上分享了主题为“医用机器人的现在与未来”的演讲，主要围绕医用机器人发展的前沿趋势，中国医用机器人市场的发展现状以及中国医用机器人市场面临的机遇三个核心问题进行了分析。?

时占祥：全球医生组织中国总代表、NIH临床研究中国项目负责人、中华国际医学基金会-临床转化医学专项基金主任委员、中美临床与转化医学国际论坛秘书长

公开课实录：

作为全球医生组织中国总代表，我在国内推广临床与转化医学研究已有七年之久。从2014年开始，我们把关注点集中在两大领域，远程医疗和医用机器人。

智能机器人的正确定位

首先，要搞清智能机器人的定位。华盛顿的一篇报道称，当今这个世界上最天才和智慧的人都在担心超级人工智能和超级机器人。这就需要我们应该把人工智能和机器人定位清楚。机器人到底是人类的自掘坟墓还是人类生产力的再造？

我们关注的智能机器人，是在医学领域，特别是在临床医学领域的应用。所谓“智能”，标注的不是知识，而是想象力。我们称医学领域的智能机器人为“医用机器人”，“医用”更能突出实用、可用、可负担。

智能机器人是智能机器或者装置在自控程序下执行任务，大多为人形机器，有双眼、能直立行走。智能机器人的双眼，曾在机器人制造行业中存在争议。其实，给机器人设计眼睛，更多的是出于安全性的考虑。

医用机器人的发展趋势：投资价值巨大

从研发和产业角度看，智能机器人可以应用在这四大类研发和产业领域，分别是工业制造业、教育娱乐业、医疗和大健康产业、军事与航空航天业。医疗和大健康产业里的智能机器人融合了当代前沿科技和成熟产品, 包括人工智能、计算机模拟、传感器、移动通讯和互联网+等，是引领21世纪医疗、养老与康复等产业最前沿的技术和产品。

医疗和大健康产业里的智能机器人可以分成五种，分别是微创外科手术机器人（以达芬奇手术机器人为主）、远程医疗机器人、护理及康复机器人、假肢/器官机器人、特种功能微形（软体）机器人。

这五种机器人实际上是智能机器+人的功能，就是在医疗和大健康产业里如何把人替换出来。从这个角度看，医用机器人是再造生产力，相当于上千万的技工，相当于上亿规模的销售市场，上亿市值的服务市场，上千亿的技术转让市场。这是未来五年非常明确的值得投资的产业。

21世纪是技术应用和转化的世纪，更强调满足社会和人类的个性化需求。由此，智能机器人突出的特点是综合应用。从学术角度看，医用机器人的发展模式颠覆了20世纪传统的医疗服务模式，带来数据分析专业和循证实践模式的创新。

从疾病、慢病和健康管理领域来看，传统的医疗服务模式更关注的是医疗机构内的疾病诊疗服务。而21世纪新的疾病慢病监测和健康管理的模式，推动了诊前预防、接种、筛查和宣教，向后拓展了疾病康复、健康管理、健康素养培养等环节。在健康人群和患者人群中，都可适用医用机器人。

由此，医用机器人的发展，实际上是补充医疗和健康专业人员的短缺，最终目的是提高服务质量，并不是替换医生。

从整个医用机器人的发展方向和趋势来看，远程医疗机器人的使用规模和市场最大，其次是康复护理机器人，第三是微创手术机器人和3D模拟机器人，第四个是特种功能微型机器人。

远程医疗和康复护理机器人的应用前景

远程医疗机器人就是通过远程医疗机器人执行一些远程医疗、健康管理、咨询和远程诊断。实际上，云医院就是互联网技术+医院。远程医疗的终端有PC端、移动手机端和智能机器人。从目前欧美地区的数据看，PC终端使用比较普遍，不足之处是不可移动。而移动手机端存在的问题是，缺少医保支付和政策法规支持，没有质量可循。

从2014年到2015年，美国远程医疗的次数从1000万上升到1500万，用的是智能机器人终端。满意度较高，医保、政策法规，信息安全均得到保证。实际上，智能机器人终端就是PC终端+移动终端+云储存。预计到2020年，美国会有10万台智能机器人。

远程医疗机器人在重大传染病（比如埃博拉、SARS）或门急诊中也会发挥重要作用。特别是在中国偏远地区（比如“一带一路”省份）的人群，或者特殊的垂直病种领域的患者，比如帕金森患者、产后抑郁患者和老人慢病管理与监测等，在这两个领域的市场前景巨大。

康复护理机器人应用的垂直领域非常明确，就是中风患者或者外伤患者，帮助其下肢运动的康复，相当于一个固定器，后面有数据管理和指导。

中国医用机器人市场的现状：无产业链

目前，我国在医用机器人领域尚无核心技术和成熟上市产品，但却是全球最大的医用和大健康智能机器人应用市场。到目前为止，我国还没有建立医用机器人的产业链。

我个人认为，投资界在医用机器人领域表现得有些短见。投资人看重短期回报，但医用机器人不是一个产品，而是一个市场的概念。在医学界，除了微创手术达芬奇机器人，临床医学界也没有人太多关注医用机器人。令人欣慰的是，我国政府层面已经开始重视医用机器人的市场发展。

中国医用机器人发展的机遇：垂直领域应用场景广阔

中国医用机器人的市场前景，可以从产品服务、垂直市场、核心技术、共赢渠道四个象限来分析。医用机器人的应用更强调垂直市场，而且是精准的垂直市场，比如疾病领域、专科领域的特殊需求。如果把垂直市场搞清楚，产品和核心技术都是为市场服务。共赢渠道包括政府合作，医疗机构合作、同行之间合作，把这三种渠道利用起来，把渠道和精准市场结合起来，也是至关重要的。

在医用机器人产品的研发和升级换代上，以前是研发人员根据自己的想法研发，未来是根据市场的数据来研发。掌握的市场数据越多，研发的产品更适合于市场。我们国家在医用机器人的发展上要抓住这点。

2015年，富士康、软银、阿里一起做了“小辣椒”家政服务机器人，富士康还派30人的团队去美国收购机器人的产业和研发机构。从核心技术来看，这是通过资本运作和协同创新方式来拓展智能机器人的产业结构和核心竞争力。这就要求我们要懂得如何建立国际共赢合作机制。

中国人口老龄化和慢病群体是未来最大的两个智能机器人市场。如果拓展医疗概念，预防、医疗、保健、养老等大健康领域都是医用机器人的发展机遇。未来，医疗不仅是在医院里，还可能在家庭里，在社区里。

远程医疗机器人、康复护理机器人、特殊功能软体机器人、假肢/人工器管机器人、微创手术机器人/ 3D模拟构成智能医用机器人产业整个的系列。如果我国把电子工业和微电子工业转产，医用机器人的产能能很快发展起来。

同时，医用机器人应用要本土化，操作软件和系统要自主研发。我们在工程研发上人力资源充分，而且能通过国际协作的方式迅速发展。如果我们抓住这个机遇，医用机器人的产业和应用不会像现在一些大型医疗设备一样被国外机构垄断。

未来，远程医疗机器人在社区、云医院、医联体、传染病医院、医养结合等领域，都有很大的应用。

问?答环节

Q、之前看到数据说达芬奇手术机器人因为在手术界垄断地位，能常年保持恐怖的70%的毛利率。是因为医疗机器人行业的技术门槛高还是审批流程的严格漫长阻止了同类竞争者的出现？后来者现在还有机会么？

时占祥：达芬奇手术机器人的垄断地位在未来两三年的时间里即将被打破。因为它功能全，价格高，维护费用高，出错率也高。

进入医用机器人领域的门槛的确高。未来的手术特别是门诊微创手术都是智能机器人手术。举个例子，在纽约一个17层的大楼里，都是智能机器人在辅助医生为肿瘤患者进行手术。这是一个必然发展的方向。我们今年要在国内开展3D模拟机器人培训中心项目，目标就是培养未来的智能机器人外科专家，他们是经过严格的专业化培训的机器人手术专家。

医用机器人的费用下降就能获得推广。未来分拆式机器人会比较热，就是把普外科、妇产科、心胸外科、泌尿科、骨科等专科手术分开，建立一个中心机器人控制平台。目前，我们在中心平台上没有真正做研发，而是在模仿现在的达芬奇机器人，但这是很过时的。

Q、之前看到消息，新三板仅今年1月份就有9家机器人企业挂牌或者排队审查，您如何判断这些公司未来的前景？

时占祥：我没有关注国内新三板的情况，关注更多的是国际上的医用机器人领域。国际医用机器人领域出现的是兼并和重组，这是市场的问题。当一个机器人研发花了很多钱很长时间，由于审查流程非常严格，造成上市缓慢。

在我国，需要医用机器人应用的患者数量多，而且医用机器人是新兴产业，因此我国可以迅速建立医用机器人的审评规范和行业标准。

Q、达芬奇高昂的手术费用一直是阻碍其大规模推广的原因之一，奥巴马医改对控费的强调也让ISGR产品的推广造成了一定困难。手术机器人在中国的推广应用是如何协调和医保关系的？未来是否有望进入基本医保？

时占祥：达芬奇机器人手术费用高昂是一个偏狭隘的概念。医用机器人手术的综合成本不会比现在的开放式手术费用更高。这里存在手术本身的费用和疾病本身的治疗费用的区别。医用机器人最好的应用人群是老年人。75岁以上的人群本来是手术禁区，现在75岁以上的老人手术也可以用医用机器人解决。机器人门诊手术也是趋势。

Q、现在医院在选择医用机器人时主要会考虑哪些因素?

时占祥：目前来看，大型三甲医院多采用微创机器人。但从国家分级诊疗的政策发展来看，远程医疗机器人在将来一定会爆发。还有就是康复机器人。

Q、现有些地方看到远程医疗机器人，请问现在这个在国内的使用情况？大概有多少台或多少医院养老机构在用？

时占祥：我们的远程医疗还是远程会诊中心的模式，大屏幕+会诊中心，使用率很低。未来的情况是，医生要移动，患者要居家，因此远程医疗机器人的应用前景会越来越大。

远程医疗机器人应用情况主要探讨几个垂直领域，比如传染病医院、帕金森患者、造瘘手术、老年居家、产后抑郁、脑瘫患者，在居家或者社区最好的应用方式，以及分级诊疗转诊过程中的咨询交流。

目前，上海、北京、河北、河南、辽宁等地已经开始试用远程医疗机器人，主要是基于应用场景和应用效果的考虑。我们已经着手在做远程医疗应用的实践规范和指南。

Q、使用远程医疗机器人，医保能不能报销呢？

时占祥：这要看远程医疗能不能报销。机器人只是辅助工具。贵州省已经将远程医疗纳入医保。国家政策上是鼓励“先行先试”。开展远程医疗实践，应该以知情告知方式让患者知晓明白为什么，能够帮助患者做什么。医保是否能报销应当是一个置后的问题，而不是一个前置的问题。政府决策机构也是需要循证依据的。

Q、请问模拟手术手术机器人市场前景如何？操作模拟手术机器人和操作达芬奇手术机器人有没有差异？

时占祥：一般的模拟系统比实际操作更复杂。模拟手术机器人市场前景是巨大的，它的核心技术和质量标准等同于或不次于实际操作。

华博瑞特提供全球智能医用机器人技术咨询和专业培训，产品销售和代理。远程医疗机器人、微创手术模拟机器人、外骨骼机器人、康复护理机器人，智能假肢/人工智能器官，以及特种微型医用机器人等。关注官方微信平台：TheChinaBright