电机现代控制技术小论文模版以及撰写要求
论文题目：
课程名称： 电机现代控制技术
专业班级：
学生姓名：
学 号：
时 间： 年 月 日
小论文撰写规范
一、要求撰写内容与所讲授课程内容相关
1. 围绕课程内容进行相关技术发展现状与趋势的全面综述。
2. 课程相关技术在某一领域或行业的应用分析或论述。
3. 结合个人课题研究工作经历，撰写与课程内容相关的小论文。
二、撰写要求
1．小论文字数不少于3000字；
2．小论文一律用A4纸打印；
3．大、小标题以及正文字体与字号参考下面的模板格式；
4. 页码从正文第一页开始标注；
5. 正文中，参考文献应顺序引用并标注；
6. 小论文最后要有对撰写内容的认识与体会。
一．课题的背景及意义（小三号黑体、1.5倍行间距、段前段后0.5倍行距）
1．课题的国内外研究动态、目前的水平及发展趋势（小四黑体、行距1.25倍）
永磁同步电机由稀土永磁材料来产生磁场，是永磁电机家族中的重要一员。永磁电机的发展与永磁材料的发展密切相关，二十世纪六十到八十年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁（二者统称稀土永磁）的相继问世，使永磁电机的发展进入了新的历史时代。（正文内容用小四宋体、行间距1.25倍）
2．课题研究的目的、意义及工作设想
在伺服驱动系统的实际应用中，由于机械负载和系统的配合问题，通常需要人为地调整控制器的结构和参数，这一繁琐的工作不仅要求使用者有专门的知识，且很难做到伺服控制性能最优化。
二．毕业设计的内容及任务
1．设计思想
永磁同步电机的特点是用永磁体代替了绕线式同步电机转子中的励磁绕组，从而省掉了励磁线圈、滑环和电刷。与异步电机相比，它的磁场由转子上的永磁体提供，不需要提供励磁电流，效率较高。异步电机在矢量控制中把转子电流分为与转子磁通方向一致的励磁电流和与之垂直的转矩电流，由于矢量计算复杂，使得异步电机低速性能不良，容易发热，因此在小容量低速速度伺服系统中也大多采用永磁同步电机。
2．设计方案
利用模块化建模工具Matlab/Simulink建立PMSM控制系统模型。仿真结果应表明所设计控制器运行平稳，具有良好的动、静态特性。
（1）选用优秀的仿真工具MATLAB搭建永磁同步电机的仿真环境，以便把工作的重心放在系统的分析设计上而不是编程上，实现了不同PWM下的电机仿真，得到了较好的仿真效果，同时也为永磁同步电机的高品质控制搭建了一个优秀的仿真平台。
（2）从模糊控制和PID控制各自的特点出发，分别进行介绍。
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（3）实现基于模糊PID控制的自适应控制，完成自适应算法的设计和仿真。要注意：
1）××××
2）××××
3）××××
3．课题研究拟采用的方法和手段
采用矢量控制的永磁同步电机位置伺服系统，如图1所示，永磁同步电机在转子坐标旋转系d-q轴坐标下的模型与直流电动机模型等效，并且矢量控制实现了永磁同步电机模型的解耦，因此内环速度调节器和电流调节器均可参照直流调速系统的工程设计方法。
图1 永磁同步电机简化模型框图（图题用五号宋体、行间距1.25倍）
4．预计毕业设计课题的最终目标及达到的水平
实现永磁同步电机伺服系统的高品质控制，要求控制器性能提高，参数能够自整定，并能提高PMSM系统抗负载扰动的性能。
三．毕业设计工作计划及进度安排
四．参考文献
[1] 李烨，严欣平．永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景[J]．微电机，2001，34(4)：
30-33．（参考文献用五号宋体、行间距1.25倍）
[2] 张志涌．精通MATLAB 6.5 版[M]．北京航空航天大学出版社，2003．
[3] Depenbreck M．Direct serf-control(DSC)of inverter-fet induction machine [J]．IEEE
Trans．on Power Electronics，1988，3(4)：420-429．
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