伺服控制器
SIMODRIVE 611 U: 显示故障F37 或F35
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问题:
这个故障的原因，怎样消除此故障？
回答:
在微处理器启动阶段模块断电（短暂的上电/掉电），可能发生此故障。
微处理器在启动阶段不能被中断，模块必须处于上电状态直到显示当前状态（例如A1106，运行或者其他信息，而不是000000）。如果微处理器在启动阶段断电，可能发生传输故障。
如果此故障不能用手册“功能描述 09/2008” 中7.3.2节提到的方法消除，可以用SIMOCOM U 版本12.01（或者更新的版本；老的版本可能也可以） 重置FEPROM用户数据块，通过菜单“工具”-> “服务”-> “格式化FEPROM”。
条目号:34797851 日期:2009-03-06
怎样发现同步电机不正确的极点位置识别？
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QUESTION:
问题：
怎样发现同步电机不正确的位置识别？
这个FAQ反映 SIMODRIVE 611通过基于饱和的极点位置识别粗略位置的所有同步轴。
回答：
这个FAQ描述如何增强在操作过程中发现极点位置识别错误的可靠性，这种方法检测 P1016交换角偏移值得正确性，此值来自于用编码器的零脉冲进行极点位置识别。 请参考编码器
Incorrect-pole-position-ENU.pdf ( 28 KB )
611U, GSD文件SIEM808F.GSD无效
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问题：SIEM808F.GSD在被发行的09.02, 10.01 与10.02工具软件箱中不能下载
回答：可以用更早发行的软件工具箱的相同文件名的GSD文件代替。
由于没有用匹配的电抗器导致的进给单元的再生回馈模块故障
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在611U上使用EnDat绝对编码器作为直接测量系统时，出现613错误，814报警。
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问题：
6SN1118-1NH01-0AA0 2-axis sin/cos两轴控制板使用直接测量系统，位置控制方式。轴A连接一个带增量编码器sin/cos 1Vpp 2048 S/R 1FT6108-8AF71-4AH0电机。B轴辅助通道，连接直接测量系统6FX2001-5QE25，多圈绝对值编码器，8192 S/R 和4096的旋转编码器连接到X412接口。
使用6FX8002-2CA31电缆连接A轴编码器。使用6FX8002-2EQ10-1BA0电缆连接B轴直接测量系统。
问题：若不连接直接测量系统，出现以下错误提示：错误512 -直接测量系统错误和错误513 -直接测量系统绝对轨道错误（Error 512 – measuring circuit error direct measuring system 和Error 513 - measuring circuit error direct measuring system absolute track）。可以通过参数1600的第12、13位设置为1，屏蔽此报警。如果通过6FX2001-5QE25电缆连接绝对编码器，出现613错误信息“Switch-off limit motor temperature (P1607) exceeded”和814报警“Motor temperature pre-warning”轮流交替出现。通过SimoComU显示的电机温度为156-160°。尽管电机处于常温下（约25°）。
解答：
不能使用6FX8002-2EQ10-1BA0 编码器的电缆，此电缆适用于单圈EnDat绝对值编码器的1FT6/1FK 电机。编码器侧的管脚图不正确：
6FX8002-2EQ10-1BA0 电缆：
611U 侧 ------------- Encoder 侧：
Pin 13 +Temp -------- Pin 8 +Temp
Pin 25 - Temp -------- Pin 9 - Temp
但是,6FX2001-5QE25绝对编码器接线如下：
Pin 8 Clock
Pin 9 Clock *
KTY 84 温度传感器：
常温电阻（20° ）：约580 Ohm
热电阻（100° ）： 约 1.0 kOhm
温度 150 到160° 之间的电阻:：约1.7 kOhm 至1.8 kOhm
参数：
P1602 – 电机超温阀值= 120° （814报警）
P1607 – 关闭电机极限温度= 155° （613错误）
原因：
6SN1118-1NH01-0AA0控制板提供两轴A和B温度的检测。 613错误和814报警是由于温度超出引起的，超出P1607 =155°
设定后关闭电机。编码器8管脚（Clock）和9管脚
（Clock-cross）之间的输入电阻变化；电阻大于/小于1.75 kOhm。由于高电阻值，所以显示温度高。
注：
使用6FX.002-2CH00-电缆。此电缆适用于EnDat 6FX2001-5旋转绝对编码器。 611U 侧 ----------- Encoder 侧：
Pin 10 - cycle ------ Pin 8 - cycle
Pin 12 - cycle* ----- Pin 9 - cycle*
条目号:21453586 日期:2006-03-30
零点标记监视的操作原理。
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问题：
SIMODRIVE 611U 的重要参数
说明
下表列出了与 T-CPU 配合计算的 SIMODRIVE 611U 参数或 T-CPU 应用过程中必须考虑的 SIMODRIVE 611U 参数。
某些列出的参数将在标准调试过程中提供（请参见“调试”一节）。 某些参数也可以使用组态屏幕窗体来输入。
还可以通过用户程序写入驱动器参数。 有关详细信息，请参阅《S7 工艺》手册，“工艺功能 - 基本功能，FB 454 MC_WriteRecord - 编写数据记录”部分。 列表: 重要参数及其含义
通过用户程序写入参数