电机与水泵功率选择
电机功率 一般为泵功率的1.1~1.3倍。 用电机提升60KG 重的货物以0.28m/min的速度提升。 我计算出来的电机功率为3.6W 电机功率计算公式可以参考下式：
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。
例如本例中如果取η=0.8, k=1.25；
F=60×9.8=588(N)=0.588(KN)
P=F×v÷60÷η×k =0.588×0.28÷60÷0.8×1.25 =0.0042(KW)
由于货物重量轻，提升速度慢，用0.0042kw 以上电机足够。可以选大些。
要用电机带动小车，小车在轨道上行驶，不知电机的功率要选多大的，可以假设小车加载荷的质量为40吨，行驶速度为60m/min，行驶轨道为钢轨，
电机功率计算公式可以参考下式：
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。 在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。
启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。
所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取
1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。
例如本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25，则
P= F×v÷60÷η×k = 0.1×400 ×60 ÷60 ÷0.8 ×1.25 = 62.5 kW
顺便说一下，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
这句话帮我修改一下“每个电机的kW 额定值将超过驱动设备在负荷点时所吸收功率的至少10％，它也将超过驱动设备在所有其它可能的操作条件下吸收功率的至少5％。对于作为变速驱动操作的电机，在本运算中所使用的kW 额定值将为允许减少冷却增加损失所需的电机降低额定值后的标称kW 额定值。 电机功率应根据机械所需要的功率来选择，使电动机在额定负载下运行
P=F。V/ 1000 F —拉力（N ），线速度---V （M/S）
P1=P/N1N2 N1—生产机械效率 N2—电动机效率
在实际工作中判断匹配合理，电机动行测得工作电流与电机铭牌额定电流相差不大，则选择合理。
电动机功率与转矩 P=TN/9550 T —电机输出转矩 Nm
N —电机额定转速r/mim
机械功率 P=TN/97500 T —转矩 克/cm
N —转速r/mim
伺服电机