华东_华中区域似大地水准面精化
学术研究与探讨
文章编号:1672-1586(2007)05-0021-06中图分类号:P223文献标识码:A
华东、华中区域似大地水准面精化
张全德1,郭春喜2,王斌2,陈现军1
(
1.国家基础地理信息中心,北京100044;2.国家测绘局大地测量数据处理中心,陕西西安710054)
摘要:主要介绍了华东、华中区域似大地水准面项目所采用的技术路线和方法。论述了水准数据处理和似大地水准面确定所采用的方案,似大GPS和水准路线布测的精度,GPS、
地水准面所获取的精度。最后评述了项目成果应用的前景。关键词:
测绘基准;似大地水准面;精化
TheQuasi-geoidRefininginEastandMiddleChina
Area
ZHANGQuan-de1,GUOChun-xi2,WANGBin2,CHENXian-jun1
(1.NationalGeomaticsCenterofChina,Beijing100044,China;2.GeodeticDataProcessingCenterof
StateBureauofSurveyingandMapping,Xi'an710054,China)
张全德(1953-),
男,陕西汉中人,高级工程师(教授级),1977年毕业于武汉测绘学院大地测量专业,主要从事大地测量项目规划、设计及组织实施工作。
Abstract:Thispaperintroducedtheappliedtechnicalrouteandmethodinthequasi-geoidrefiningineastandmiddleChinaarea.ItdiscussedtheprecisionofGPSandlevelingplanningandsurveying,theschemeofGPSandlevelingdataprocessing,andtheprecisionandschemeofquasi-geoiddetermination.Finally,itevaluatedtheprospectoftheachievementapplicationoftheproject.Keywords:
surveyingandmappingdatum;quasi-geoid;refining
Email:Zhangqd
@nsdi.gov.cn收稿日期:2007-08-10
0
前言
物力,产生巨大的经济效益,而且具有特别重要的科学意义和社会效益。为此,一些经济发达地区和城市纷纷开展和准备开展精化区域似大地水准面的工作。国家测绘局为了使该项工作能够在统一基准、统一作业规范下开展,于福2003 ̄2004年在华东三省(浙江、建、江西)开展了精化区域似大地水准面试点项目,似大地水准面内符合精度为±5.5cm,外部检验精度为±6.2cm[1]。2004 ̄2005年在华北地区天津、河北、山西)开展似(北京、
大地水准面精化工作,似大地水准面内符合精度为±4.1cm,外部检核精度为±5.2cm[2]。在上述两次工作的基础上,于2005 ̄2006年又与华东、华中八省市江苏、安徽、(上海、河南、湖北、湖南、山东、陕西)地方测绘管理部门合作,采取国家与地方经费共同投入方式,开展了以建立国家和地方现代测绘基准框架为主要目的的区域似大地水准面精化项目。
项目的设计思路是通过GPS、水准、重力测量,建立和维持集
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目前,中国经济发达地区及中、小城市,在地形图测绘方面,对厘米级似大地水准面的需求十分迫切。高精度的似大地水准面结合
GPS定位技术所获得的3维坐标中
的大地高分离求解正常高,可以改变传统高程测量作业模式,满足
1∶10000、1∶5000,甚至更大比
例尺测图的迫切需要,加快“数字中国”等、“数字区域”、“数字城市”工程的建设,不但节约大量人力、
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GPS、水准于一体的国家大地基准
控制和省级基础控制网,形成高精度、多功能的控制成果;并利3维、用现有重力场资料,结合GPS、水准、DEM数据,获取了似大地水
网建设同步,国家测绘基准建设主要是对该区域按测绘基准现代化要求布设GPSA、B级网点,全面复测区域内二等水准路线;地方基础控制网建设主要是按项目统一要求布
方基础控制网建设和GPSC级点联测高程需要进行布设。新埋设二等水准点和GPSA、B级点均进行加密重力测量。
三等水准准面的分辨率为2.5'×2.5',城市、设GPSC级网和地方二、
路线。平原的高程精度为±5.0cm以内,基本满足该地区一般工程施工及
基础控制网按照逐级布网、统一规划、整体设计的原则,以GPS连续运行站及2000国家GPS大地控制网为基础,在测区内均匀布设
2.1GPS网布测
GPS观测工作于2005年9月
开始,2006年6月完成,共施测6
134个点,其中GPSA、B级网点757个,GPSC级网点5377个。GPSA、B级网点标石类型采用新设
计的标石类型,标志采用强制对中市为单位均装置。GPSC级网以省、匀布设,采用便于进行GPS和水准测量的新标志。点位布设的密度及边长如表1所示。
1∶2000比例尺(或更大)地形图测量
要求;山区、高山区的精度达到
±15.0cm以内,使上述地区基本
能满足1∶5000(或更大)比例尺地形图的测绘[3]。
GPSA、B、C级网。为了使国家GPS
大地控制网与国家高程控制网密切结合,通过国家GPS大地控制网的定期复测,能对国家高程控制网垂直变化进行大尺度的监测,GPSA、
1
主要理论与方法
区域似大地水准面精化原理
和方法主要是利用重力、地形数据以及高阶次的重力场模型,按照莫洛金斯基理论及移去-恢复技术
B点在兼顾均匀布设外,主要布测
在国家一、二等水准路线的结点处。测区内国家二等水准路线均进行水
GPSA、B级点采用基于GPS
跟踪站的观测模式进行观测,其中
A级点观测为5天5夜,B级点观
测为3天3夜。GPSC级点采用基于GPS跟踪站的观测模式和同步环边点连接静态相对定位作业模式。一般每点观测2个时段,每时段
计算出该区域重力似大地水准面。准标石补埋和复测。地面沉降比较同时利用GPS点上观测的水准高程,组成GPS水准网,实质就是高程异常网[4],计算出GPS水准似大地水准面。然后通过最小二乘法将两个似大地水准面拟合成一个曲面。这种方法的主要特点是充分发挥重力似大地水准面高分辨率和
Tab.1
表1
大的区域,为便于二等水准路线起算和连接,对个别一等水准路线进行复测。三等水准路线主要根据地
4小时。
各省、市GPS点位布设密度及平均边长统计表
ThestatisticsoftheplanningdensityandaveragelengthofGPS
controlnetworkofeachprovince
GPS似大地水准面高精度的优势,
实现优势互补[5]。
在应用高阶次的重力场模型方面,主要使用的是EGM96(美国)、WDM94(武汉大学)和EIGEN(采用最新卫星重力数据)模型,上述三种重力场模型均为360阶次全球重力场模型。
测区陕西河南江苏上海山东湖南安徽湖北合计
面积(km2)
A级点
(点)
B级点
(点)
C级点
(点)
总数(点)
平均边长(km)
1900001600001000005800150000210000130000180000
11550674644
108101761310111885111713
32574545510514446059207785377
44851536118155173010098956134
22.214.714.77.510.618.212.215.2
2
基础控制网建设
基础控制网建设采用国家测
绘基准建设与地方测绘基础控制
22
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2.2水准路线布设
二等水准路线复测和三等水
准测量规范》(国家技术监督局
2.3GPS数据处理
GPS网的数据处理采用美国麻
的GAMIT/
GB12898-1991)。各省水准路线布
设情况如表2所示。
上述各等级水准路线,采用观测高差不符值分别计算每千米偶然中误差,各省水准观测高差每千米偶然中误差如表3所示。
准路线观测于2005年8月至2006年10月进行。水准标石的埋设和水准观测执行二等水准《国家一、测量规范》(国家技术监督局四等水GB12897-1991)和《国家三、
省理工学院(MIT)
参考框架为ITRF97,GLOBK软件。
参考历元为2000.0。卫星轨道采用
IGS精密星历。
根据华东、华中八省市的地理位置分布,数据处理时收集了测区周围12个全国GPS连续运行站数
表2各省水准路线布设情况统计表
据。同时,收集了上海、江苏、湖南、湖北、安徽、山东、陕西等省35个临时GPS连续运行站数据。
合计(km)
Tab.2
Thestatisticsoftheplanningoflevelinglines
ofeachprovince
一、二等
测区陕西河南江苏上海山东湖南安徽湖北合计
(km)
三等(km)
一、二等联测三等联测(km)
(km)
GPS网平差采用逐级控制。首
先以国内及周边地区GPS连续运行站为框架点,做3维约束平差,求出GPSA、B级网点坐标;其次以国内及周边地区GPS连续运行站、临时基准站和GPSA、B级网为框架点,求出GPSC级网点坐标。
5873.66635.13094.316412.63671
848.4
177.5369.341119466.2271.2262.8408.52385.5
1896.7668.9167.8071.136.7023
14582.920545.15128.24432.322309.812239.61077113138
1514.62898.76731
15041.5
GPSA、B级网和C级网的空
间直角坐标、站心直角坐标精度统计表如表4和表5所示。
表4GPSA、站B级网点空间直角坐标、
心直角坐标统计表
5346.26585.54601.85906.46140
6566.5
36972.560924.7
表3
2864.2103146.9
每千米偶然中误差统计表
Tab.3ThestatisticsoftheoccasionalRMSEperkm
Tab.4ThecoordinatesstatisticsofGPS
controlpointsofclassAandBinspatialright-anglecoordinatesystemandtopocentricterrestrialcoordinatesystem
测区一等观测中误差(mm)二等观测中误差(mm)(mm)三等观测中误差湖北湖南江苏山东上海安徽河南陕西
0.400.260.400.410.370.420.31
未观测一等
0.580.480.590.590.600.540.510.67
1.760.631.881.451.110.61
单程测量,未计算
统计项最小值(mm)最大值(mm)平均值(mm)
XrmsYrmsZrmsNrmsErmsUrms
0.10.10.10.10.10.2
2.94.83.51.22.66.1
0.71.41.00.31.41.8
2.02
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站心直角坐标统计表GPSC级网点空间直角坐标、
Tab.5ThecoordinatesstatisticsofGPScontrolpointsofCorderinspatialright-anglecoordinatesystemandtopocentricterrestrialcoordinatesystem
表5
数字地形模型数据。海洋部分则利用5'×5'全球数字高程数据填补。
3区域似大地水准面精化
3.1
重力归算及平均重力异常计算
统计项最小值(mm)最大值(mm)平均值(mm)
XrmsYrmsZrmsNrmsErmsUrms
0.50.70.60.30.31.0重力归算及平均重力异常计算公式见文献[6],使用3"×3"DEM
51.154.236.430.348.862.7数据,完成测区418161重力点观测值的布格、均衡异常归算,以及
3.44.93.41.32.56.2
局部地3"×3"格网点的层间改正、形改正和均衡改正的计算;采用线
2.4WGS84坐标系与1980西
安坐标系转换
准网平差后每千米单位权中误差,最弱点及最弱点中误差如表6所示。
表6
性移动拟合法计算30"×30"格网点的均衡异常;由30"×30"格网点
GPS网通过整体平差,所有GPS点均获得了基于ITRF97参考
框架、2000.0历元下的3维地心坐标。为了便于地方基础控制网应用,在GPS网数据处理完成后,将各GPS点的地心坐标转换为1980西安坐标系坐标。
首先在测区均匀地选取了GPS网点与全国天文大地网点(或国家三角点)相重合的650个点,利用
地区陕西河南上海山东湖南安徽湖北江苏
单位权中误差mm
最弱点
最弱点中误差mm
各省三等水准网平差后每千米单位权中误差
Tab.6
TheRMSEinunitweightafteradjustmentperkmofthe
thirdorderlevelingnetworkofeachprovince
±4.69±4.48±1.74±4.77±3.69±3.10±5.00
I永乐环58基上
II新郏93-125A
昆八II-5
±28.16±45.23±8.10±31.1830.4319.7228.65
Bursa七参数模型求取转换参数,
再根据坐标转换参数求得GPS点相应的1980西安坐标系坐标。为提高坐标转换精度,采用以省划分区域分别进行坐标转换。经统计各省坐标转换的平均精度:平面坐标
1893(官地坪)下
周家村r803
t136(丰溪镇)
三等水准路线由附合线路和支线路构成
2.6地形数据的处理
为了减少数字地形模型误差
的均衡异常恢复30"×30"格网点的空间异常;再由30"×30"格网点的空间异常,计算2.5'×2.5'格网平均空间异常。
x方向±0.05m,平面坐标y方
向±0.06m,点位±0.07m。
对重力场精细结构和区域似大地水准面计算的影响,收集了测区及周边地区1∶50000精度的DEM数据(其分辨率为25m×25m),同时又收集了该区域内SRTM3(航天雷达测绘任务获得的3"地形数据)数据,并以此为基础生成陆地部分的3"×3"、30"×30"和2.5'×2.5'
2.5水准数据处理
水准网平差计算采用间接平
3.2参考重力场模型及剩余重力异常的计算
选用360阶次的EGM96、
差方法,按照逐级控制的原则进行。平差时以观测高差为元素,以待定结点的高程为未知数进行平差。二等水准网平差后每千米单位权中误差为±1.92mm。各省三等水
WDM94和IGG05B作为参考重力
场模型,对三种参考重力场模型分别完成2.5'×2.5'格网模型似大地水准面和平均空间异常的计算。取
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2.5'×2.5'作为基本格网,由实测平
均空间异常、模型平均空间异常和格网平均地形改正,分别完成相应于三种参考重力场模型的2.5'×利用2.5'×2.5'剩余法耶异常计算。
15km。为此采用15km的积分半径
分别完成相对于三个参考重力场模型WDM94和IGG05B)(EGM96、的区域重力似大地水准面计算。为了保证计算精度,本次计算严格使用积分法完成。
算各分区拟合多项式系数时,对每个分区所采用的GPS水准成果的范围均在本分区的基础上向四周外扩了0.25°,这样使每个分区与周围分区之间均有一定的GPS水准成果的重叠带。为确保各分区间的平滑,在各分区线周围采用同时顾及分区线两边拟合函数影响的合理算法消除因分区拟合可能导致的不良影响。
2.5'剩余法耶异常作为重力似大地
水准面计算的输入数据。
3.4GPS/水准计算大地水准面
利用GPS/水准技术所布设的
3.3重力似大地水准面计算
重力似大地水准面计算公式
高程异常控制网是推算似大地水准面的重要基础之一,GPS/水准
为:
=Rζ
N
!S(#)(Δg
res
+TC)dσ-
实测的高程异常计算公式为:
3.6大地水准面的精度估计
将拟合后的似大地水准面同
ζGPS=H-h(2)
21(Δ-πδh+hgGρh)-1πGρNN
式中,H为GPS大地高,可由GPS水准实测的似大地水准面进行
比较,利用各GPS水准点高程异常实测值与拟合值之差,推求似大地水准面的精度。三种地球重力场模型确定的华东、华中区域最终似大地水准面的精度与结果都非常接近,考虑到前两期区域似大地水准面精化采用的是EGM96作为参考重力场模型情况,为便于今后似大地水准面的拼接与应用,最后选择华中区域最终采EGM96作为华东、
用的参考重力场模型。其结果为:似大地水准面分辨率为2.5'×2.5',总体精度为3.7cm,其中:平原地区精度为3.5cm,丘陵地区精度为
ζM…
(1)
GPS定位给出,h为正常高,由水准测
量给出。测区范围以内采用了4222个GPS/水准点,组成高程异常网。
1式中,S(#)=-6s-4+10s-
2
3.5利用GPS/水准纠正重力似大地水准面
在完成区域重力似大地水准
3(1-2s)ln(s+s);s=sin(#/2)
δh=0.453-0.018sin(B)+
2
22
0.087cos(B)cos(L)+0.204cos(B)sin(L)
γ0-0.3086h;TC—地形改正;N=γ
h—高程;γ0—椭球面上的正常重力
值;R—地球的平均曲率半径;γ—地球的平均正常重力值;Δgres—剩余空间异常(实际值与模型值的差值);模型计算的似大地水准面;S(#)ζM—
—Stokes函数;#—球面距离;B—大地纬度;L—大地经度。
在重力法计算似大地水准面时,参考重力场模型的阶次和积分半径大小对似大地水准面的计算精度有重要影响。为此,采用
面计算后,需要利用GPS水准点成果将区域重力似大地水准面拟合适配于该区域的实测似大地水准面。由于重力似大地水准面使用的平均椭球(GRS80)同GPS/水准使用的椭球(WGS84)存在一定的不符值,加上重力基准等因素的影响,使得GPS/水准与重力似大地水准面存在一定的差值。依据区域似大地水准面的形态、地形起伏以及华中区域GPS水准点的分布,华东、似大地水准面共分了116个区。利用GPS/水准点上的实测似大地水准面ζGPS与由规则格网内插的重力似大地水准面的ζ,采用GPS差值Δζ三次多项式对区域重力似大地水准面进行分区拟合纠正。
为保证整体拼接后的似大地水准面在各分区线周围保持较好的连续性(没有裂缝或突变),在计
3.1cm,山区与大山区精度为
按行政区划统计的似大地水4.1cm。
准面精度情况如表7所示。
4
外部检验
为客观评价华北地区似大地
Molodensky公式,对EGM96、WDM94和IGG05B三个参考重力场模
型均选用360阶次,积分半径从
水准面精化的实际精度,在该区域重新均匀地布设了182个外部检验点。检验点位布设顾及了平原、丘陵和山区等不同的地形类别,选择的检核点与已有的GPS/水准点均相隔一定的距离。外部检验点的
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0 ̄150km选用不同间隔进行试算,
通过比较分析,确定了区域重力似大地水准面的最佳积分半径为
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表7各省市似大地水准面模型精度统计表单位:cm
Tab.7Theaccuracystatisticsofquasi-geoidmodelofeachprovince
测区(cm)上海市江苏省山东省安徽省河南省湖北省湖南省陕西省
精度2.43.63.02.35.33.93.14.1
观测、数据处理与GPS/水准点采取相同的技术路线。
将各检验点位的大地坐标值代入已精化的区域大地水准面中,求出该点的高程异常,与GPS/水准所测的高程异常进行比较,若以
vi=ζiGPS-ζigra
差值中误差:σ=±中n为检验点个数。
(3)
!
,式
5
结束语
华东、华中区域的大地水准面
精化采取了国家基础控制框架与省级基础控制网同步建设,走测绘系统工程建设之路,在两年时间内完成各类GPS点布设6169点,观测各等级水准线路107778.3km。在全面建设省级基础控制网的同时,
经计算,华东、华中区域似大地水准面精度较为均匀,平地、丘陵、山地无明显差异,平均精度在±0.041m左右。各省市外部检验点分布及精度统计如表8所示。
Ai点GPS/水准所测的高程异常
为ζiGPS,在精化后的似大地水准面上计算出的高程异常为ζigra,则差值
表8各省市外部检验点分布及精度统计表
Tab.8
Thedistributionofexternaltestingpointsandaccuracystatisticsofeach
province
上海
江苏
山东
安徽
河南
湖北
湖南
陕西
合计
测区
数量(点)2020242422242721182
精度(±cm)4.64.03.41.94.63.74.35.4平均4.1
采用重力法(Stokes、Molodensky原理)及移去(remove)-恢复(restore)技术完成区域1140000km2,分辨率为2.5'×2.5'的厘米级似大地水准面精化,占全国陆地面积11.8%范围,获取了内符合精度为3.7cm,外部检验精度为4.1cm的大范围区域的似大地水准面。精化后的区域似大地水准面可以满足大比例尺测图,达到了用GPS技术代替低等
级水准测量的目的,在今后“数字区域”的建设中将产生巨大的经济效益和社会效益。
地水准面精化项目设计书[R].北京:[出版者不详],2005.
[4]陈俊勇.GPS与大地水准面[J].全球定位系
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参考文献:
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[6]国家基础地理信息中心,国家测绘局大地
华中区域大地水测量数据处理中心.华东、
准面精化项目数据处理报告[R].北京:国家测绘局,2007.
11-13.
[2]张全德,郭春喜,王斌,等.华北地区似大地
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[3]国家基础地理信息中心.华东华中区域大
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