机械控制工程基础试卷2011(A)
名：字：姓签 主任 室 研 教 号： 学 师：：教级题班命2、某控制系统结构图如下图所示，试用结构图等效法求系统传函
C(s)
R(s)
。 （10分）
3、某单位负反馈控制系统如下图所示，已知阻尼比0.5，试求： （5分）
i(1) 系统类型与阶次； (2) 求K、xin、d的值；(3) 静态误差系数Kp，Kv和Ka； (4) 系统对单位阶跃、斜坡、加速度输入的稳态误差essp，essv，essa。 o
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4、如下图所示系统，其单位阶跃响应曲线h(t)所示，试确定参数K及a。 （10分）
6、系统结构图如下图所示，根据频率特性的物理意义，求在输入信号r(t)sin(t30)作
用下系统的稳态输出。
（10分）
名：字：姓签 主任 室 研
教
号： 学 师：：教级题班命封
※ ※ 密※※※
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※线※
※5、设某控制系统特征方程为D(s)s4s33s2s2，利用Routh判据判断系统是否7、某单位反馈系统的开环传递函数为: 稳定；若不稳定，试求出该系统所有特征根。 （10分） G(s)
10
s(2s1)(0.1s1)
试绘制Nyquist图（概略图），并根据Nyquist图判定系统的稳定性。
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10分）
（
名：字：姓签 主任 室 研 教 号： 学 师：：教级题班命 8、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示： （10分） 封(1) 试写出系统开环传递函数G(s)； (2) 计算截止频率和相角裕度。
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密※※ ※ ※※※※
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附加题：(供参考，制定本门课程学习等级，不计入总分) (答案写在本页背面） 某单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如下图所示。 (1) 求串联校正装置的传递函数Gc(s)；
(2) 求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。
L()
三、作图题（16分）(答案写在试卷上)
已知某控制系统的开环传递函数为
G(s)H(s)K
s(s1)(0.25s1)
试绘制出系统的常规根轨迹图（要求写出计算步骤，求出：起点与终点、实轴上的根轨迹、渐近线与实轴的交点和夹角、分离点、出射角与虚轴的交点等）
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