002机构具有确定运动条件教学设计
《机械设计基础》课程教学设计
教学过程 教师活动 学生活动 停止说话，准备上课
设计意图及 资源准备 用洪亮的声音吸引学生的注意力，让他尽快进入上课状态
一、组织教学 同学们好，现在开始上课！
二、复习
复习上次课学过的主要内容： 1．机构、运动副、低副、高复定义。
2. 自由度计算公式 学生回忆该部分的F=3n-2PL -P H 知识 强调公式的重要性，并逐一解释公式中各个量的含义，并加以强调
温故而知新，复习前次课的重要内容，对于本次课的学习有至关重要的作用
三、导入新课
1、在工程中，要面对、分析以甚至设计众多复杂的机器、机构，判断该机构能否运动、能否具有确定运动的首选方法就是计算它的自由度
2、当机构给定原动件且运动时，其他从动件运动是否确定，是机器能否使用的重要条件，下面从3个实例分析机构具有确定运动的条件。
3、计算机构自由度时要注意若干事项，若不正确处理，就会出现错误。
学生思考，积极回应
学生认真作答，并积极回应老师
学生认真思考
巧妙入境，通过对旧知识的复习，用工程实例作为例题，以提问的方式来巩固旧知，调动学生的积极性，导入新课，激发学生对新课的好奇心。提高学生的学习兴趣，主动参与到学习中来。
四、新课讲授
1、由例题引出自由度的计算公式
（板书：一、机构自由度） F=3n-2PL-PH
强调公式的重要性，并逐一解释公式中各个量的含义，并加以强调
2、结合多媒体课件讲解主动件：运动规律给定的构件，提供动力使机构运动。
3、给出实际机构推出机构具有确定运动条件（回到板书上的例题）观察并分析机构运动。（引起学生注意，重点部分的到来）
实例1：四杆机构
通过分析活动构件、低副、高复数目分别为3、4、0 机构自由度计算为1
当机构给定1个原动件时，通过分析机构运动时确定的。 即自由度等于原动件时，机构运动确定
实例2：五杆机构
通过分析活动构件、低副、高复数目分别为4、5、0 机构自由度计算为2
当机构给定1个原动件时，通过分析机构运动是不确定的。 即自由度大于原动件时，机构运动是不确定的
实例3：凸轮与杆机构组合 通过分析活动构件、低副、高复数目分别为3、4、1 机构自由度计算为0 当机构给定原动件时，通过分析机构运动是不能运动的。 即自由度大于零原动件时，机构才能运动
4、通过以上分析机构具有确定运动的条件为：
原动件数目等于机构自由度数目
学生认真听讲并思考
学生看见后回答：
学生认真听讲并思考
学生领会
学生想，回答；学生积极参与到老师的细致讲解中，并会在老师的带动下随声附和
学生认真做题并积极回应老师
学生认真作答，并积极回应老师
学生认真听讲并思考。
在教学过程中，以学生为主题，以前学过的知识都让学生自行回答，巩固旧知，引入新知，学生积极配合，用自制的教具，直观的展示在学生面前，让学生更容易接受抽象图形的特点，提高学习效果。对学生的正确回给予表扬，激发学生学习兴趣。做课后习题，及时巩固新知，让学生学到的知识运用到实际中。